汇川变频器模拟量输入控制速度/pid控制

          用DI1和DI2控制电机正反转启停，用AI2（模拟量0-20ma）控制电机转速

F4-33= 十位2----曲线2
 F0-03 = 3 AI2为主频率设定通道(J9跳线为电流0mA~20mA输入)
F4-18=0   F4-19=0    F4-20=10   F4-21=100%
F0-02 设置为1（用端子控制变频器的启动、停止。），通过MF.K 键可实现端子与操作面板的切换

F1参数根据电机铭牌参数设置：
F1-00   电机类型选择 1：变频异步电机
F1-01   电机额定功率 
F1-03  电机额定电流
F1-05  电机额定转速

调反转的设置
调反转设F4-00为2（只对DI1）
F0-09 0xF009 运行方向选择 0：默认方向 。1：与默认方向相反

                                    汇川变频器恒压供水调试解决方案
1 F0-01 设为 2，V/F 控制。
2、F0-02 设为 1，端子命令通道,如果是面板控制，则不需要改。
3、F0--03 设为 8，PID。
4、根据电机铭牌设置F1-00~F1-05 这五个参数，具体见说明书内列举的含义。
5、F6-10 改为1; 自由停车
6、FA-01 PID 数值给定 设置时根据压力来设置，如:压力表的量程是0~1MP，而恒压供水压力想维持在3KG(0.3MPa)，那么FA-01 设置为:(0.3/1) x100=30,也就是设置为30。
7、FA-03 设为 0，正作用。PID 作用方向
8、FA-04 PID 给定反馈量程 出厂值为1000，根据压力表的量程:如 0~1.6MP 便设为1600,0~10MP 就设为10000。如此类推进行设置。
9、FA-05=40(比例增益Kp1),FA-06=1(积分增益)(如果压力波动较大、适当调大)适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢
10、FA-08 PID 反转截止频率 设为 0,FA-09 PID 偏差极限 设为 0.2。
注:压力表如果是0~10v输出，则将压力表的信号线接在AI1，其余两根线接在+10和 GND
上;如果输出是4~20MA，将压力表的信号线接在AI2 和 GND上(并将主控版上的短接片进
行跳线)，切勿接错否则变频器将不能正常运行。 

F0-03=8:主频率源为pid
FA-03 PID的作用方向。1为反作用，0是正作用
FA-02 设0--PID反馈源AI1
设置参数F0-02=1，用端子控制变频器的启动、停止。
调反转设F4-00为1,DI1分配正转运行

第1步，设置参数F0-03=8、F0-04=8，选择PID作为主频率指令输入源及辅频率输入源。
第2步，设置FA-00，选择PID的目标量给定通道。当设置FA-00=0时，需要进一步设置FA01（PID数值给定），该参数值的100%对应PID反馈量的最大值。
第3步，设置FA-02，选择PID反馈源。
第4步，设置FA-03，选择PID的作用方向