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如何懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动？

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！

全文目录：

    • 问题描述
    • 解决方案
      • 关键要点：
      • 如何实现：
      • 详细说明：
      • 注意事项：
    • 文末福利，等你来拿！
    • ✨️ Who am I?

问题描述

大致情况：旋转轴接了一个变频器，固高给旋转轴脉冲会给到变频器控制旋转轴转动，反馈是用的编码器，旋转轴转一圈编码器反馈4万

需要实现：打算用固高的二维位置比较功能输出进行HSIO输出，滚筒轴相当于一个矩形的高度，平移轴相当于一个矩形的宽度，然后滚筒轴转一圈编码器刚好反馈4万，上面有很多要输出HSIO的点，滚筒轴转一圈，平移轴刚好

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