RK3399 驱动开发 _ 07 - ADC 开发

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前言

在RK3399平台开发过程中，经常需要用到ADC功能。例如：检测主板温度、复位/音量按键、DRAM ID 检测等。

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一、ADC 简介

RK3399 板卡上常见的AD接口有2种：温度传感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。其中：

• TS-ADC(Temperature Sensor)：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ
• SAR-ADC(Successive Approximation
  Register)：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。

内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。 下面以 SAR-ADC 为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。

二、ADC配置

1. dts节点配置

SAR-ADC 的DTS节点定义在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-xxx.dtsi 文件中，如下所示：
&saradc {
	status = "okay";
	vref-supply = <&vccadc_ref>;
};

其中参考电压为：1.8V
vccadc_ref: vccadc-ref {
	compatible = "regulator-fixed";
	regulator-name = "vcc1v8_sys";
	regulator-always-on;
	regulator-boot-on;
	regulator-min-microvolt = <1800000>;
	regulator-max-microvolt = <1800000>;
};

以AD按键为例，添加ADC节点描述：
&rk_key {
	compatible = "rockchip,key";
	status = "okay";
	io-channels = <&saradc 1>;
	deep-sleep = <0x0>;

	vol-up-key {
		linux,code = <115>;
		label = "volume up";
		rockchip,adc_value = <1>;
	};

	vol-down-key {
		linux,code = <114>;
		label = "volume down";
		rockchip,adc_value = <170>;
	};

	power-key {
		gpios = <&gpio0 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		linux,code = <116>;
		label = "power";
		gpio-key,wakeup;
	};

	remove-key {
		gpios = <&gpio1 24 GPIO_ACTIVE_LOW>;
		linux,code = <654>;
		label = "remove";
		gpio-key,wakeup;
	};

};

2. 重新编译并烧录

重新编译内核并烧录生效。

三、ADC值获取

1. 计算采集到的电压

• 使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下：

Vref / (2^n-1) = Vresult / raw

注意：

• Vref 为标准电压
• n 为 AD 转换的位数
• Vresult 为用户所需要的采集电压
• raw 为 AD 采集的原始数据

例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 10 位，AD 采集到的原始数据为 568，则：

Vresult = (1800mv * 568) / 1023;

2.获取ADC值

 1.获取所有通道 ADC值:
 cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage*_raw
 
 2.获取所有通道1 ADC值:
 cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw

总结

本文仅仅简单介绍了adc的使用，应用层可以通过读取各通道的adc值来获取例如板卡温度值、音量值等。