Matlab yalmip 符号变量syms和sdpvar的替换

        在用yalmip工具箱的时候，用到了syms来算积分，最终的结果是syms和sdpvar的混合运算，类型是syms，但我要把这个混合结果用到yalmip里，需要sdpvar的类型。

        笔者尝试过用subs函数将syms替换成数值，但类型仍为syms。尝试用eval或double做类型转换均失败。最终在以下的网址找到了原作者johan的回答，并附下自己的尝试：

1.如何将syms替换成sdpvar：

思路是用subs将函数中的syms变量取代为sdpvar，再将syms格式的fun转化为字符数组，再用eval函数，这样能保留char类型的sdpvar变量，使得总体变为sdpvar。

syms x;
fun = 3*x;
sdpvar x;
fun2 = eval(char(fun));

2.syms与sdp混合运算，将syms分别用数值和sdpvar类型取代，最终结果为sdpvar：

syms x y;

fun = x*y

sdpvar y;              %syms y用sdpvar代换

fun2 = subs(fun,x,10)  %数值代换时，不能x=10直接用subs，推荐此处的用法。
                       %此时subs替换后输出的fun仍为syms类型

fun3=eval(char(fun2))  %转化为char后,eval结果即为sdpvar

注：不可直接用syms*sdpvar，再代换syms为数值，这样会报错。必须有syms转为sdp的一步

%错误示例
syms x;

sdpvar y;              %无代换 直接定义y为sdpvar类型

fun = x*y

fun2 = subs(fun,x,10)  %此时subs替换后输出的fun仍为syms类型

fun3=eval(char(fun2))  %报错：错误使用 eval  函数或变量‘ ’无法识别。

参考网址：

https://groups.google.com/g/yalmip/c/wod_Q0msAjY