基于TDA4不同camera分辨率同时出图问题解决方案

前言

基于TI官方的app_multi_cam demo 接入两个或多个相机会出现被选中的相机正常工作，其他与之不一样的相机均异常显示，画面模糊、重叠等情况

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、原因是什么？

由于TI官方的app_multi_cam demo考虑的是多个相同分辨率的相机，若此时接入不同的相机去运行则会出现其中一个相机正常，其他分辨率不一样的相机均异常画面

二、方案

1.建立新图像节点

建立新的捕获节点，有几个不同的相机就建立几个捕获节点；建立新的LDC（防止畸变）节点，只使用LDC具有的数据类型转换（YUV->NV12）,故配置ldcObj->Config和ldcObj->region_config即可，其他均NULL；若越过LDC则Mosaic拼图时会出现数据类型不一致，因Mosaic处理的为NV12数据类型，LDC节点与捕获节点一样有几个不同分辨率的相机就建立几个；LDC输出数据到Mosaic数据输入端，有几个不同的相机，Mosaic输入Index就为几，Mosaic一路输入可以有多个通道每个通道对应一个视频流，假设四个不同分辨率相机则Mosaic输入Index为4个，每个输入路径中只有一个通道，故通道均为0；
mosaic输出赋值到imag类型的变量给到display节点的输入端，自此多个捕获节点进过多个LDC节点进入一个mosaic节点进入一个display节点
``

1.建立捕获节点CaptureObj CaptureObj2; 建立LDC节点LDCObj ldcObj2；
2.节点初始化拆成两个节点的，原先是一个节点处理多个同样的相机参数
status = app_init_capture(obj->context, &obj->captureObj, &obj->sensorObj, “capture_obj”,APP_BUFFER_Q_DEPTH);
status = app_init_capture2(obj->context, &CaptureObj2, &obj->sensorObj, APP_BUFFER_Q_DEPTH);

    status = app_init_ldc(obj->context, &obj->ldcObj, &obj->sensorObj, "ldc_obj");
    status = app_init_ldc(obj->context, &ldcObj2, &obj->sensorObj, "ldc_obj2");

3.建立两个捕获节点，和建立两个LDC节点



修改拼图函数的输入参数

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