（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

前言

不知不觉自己也到了秋招的年纪了，虽然感觉自己还是个菜鸡，总感觉自己理论上和实践上都会一点，但又会的不多。。相比于V-SLAM，自己在激光SLAM这块真的是徒有一点理论毫无工程经验，所以为了巩固一下自己这可怜的理论基础，画了差不多两周多一点，把之前在深蓝学院上的网课《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》又过了一遍，真是不复习不知道，一复习吓一跳，虽然自己当时擦着边拿到了优秀学员，但基础知识还真是忘了不少。。 写这篇文章的目的就是为了再从整本书的角度出发，把每章节大概讲了什么以及我认为的重点再大概记录一遍，这样自己以后再忘看这一篇文章再结合点博客应该差不多能想起来。当然也希望能帮助到和我一样在准备秋招的同学，如果和我一样在激光SLAM上没有什么工程经验，那就一起来巩固下基础知识吧！（PS：这里章节的顺序按照小章节顺序来了）

注：本文大部分图表来自于深蓝学院《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》课程材料，如有侵删

第一章 自动驾驶基础知识

事实上，虽然这两年自动驾驶领域在飞速发展，但关于自动驾驶的终极目标，