STM32 【FreeRTOS HAL库】创建任务

任务也不是很复杂的东西，简单得说，创建一个任务，你得提供它的执行函数，你得提供它的栈的大小，函数的执行空间，函数的优先级等重要的条件。因为任务在运行中，任务函数有调用关系，有局部变量，这些都保存在任务的栈里面；任务有可能被切换，有可能被暂停，这时候CPU寄存器中断现场数据都保存在栈里面。

 一、创建任务的相关函数

1、osThreadDef宏定义的理解

#define osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz)  \
const osThreadDef_t os_thread_def_##name =  { #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz)  }

所以

osThreadDef(Display, DisLCD_Task,osPriorityNormal, 0, 128);
//相当于
const   osThreadDef_t   os_thread_def_Display = { "Display", (DisLCD_Task), (osPriorityNormal), (0), (128)  }

因此

• osThreadDef相当