通信算法之258： DJ无人机协议格式解析

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DJI无人机协议格式解析（DroneID、C2、Beacon、Video）

‌1. DroneID协议‌

• ‌核心功能‌：
  • 广播无人机及操作者的实时位置、高度、速度、唯一设备标识符等信息，主要用于监管机构追踪无人机活动‌12。
  • 传输数据未加密，可通过低成本COTS硬件（如软件定义无线电设备）解码，存在隐私泄露风险‌12。
• ‌协议格式‌：
  • 包含无人机GPS坐标（经纬度）、操作者GPS坐标、飞行状态（如速度、高度）及设备序列号‌68。
  • 支持实时传输，覆盖范围可达30英里（约48公里）‌68。

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‌2. C2（Command and Control）协议‌

• ‌核心功能‌：
  • 负责遥控指令传输，包括飞行控制（如起降、航向调整）、负载操作（云台控制、相机参数设置）等‌35。
  • 与遥控器（如DJI Pilot APP）深度集成，支持多设备协同操作‌35。
• ‌安全漏洞‌：
  • 研究者通过逆向工程发现C2协议存在漏洞（如远程代码执行、权限提升），可导致无人机失控或敏感数据泄露‌56。

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‌3. Beacon协议‌

• ‌核心功能‌：
  • 用于无人机与地面站/其他设备的周期性状态广播，包含基础设备信息（如固件版本、电池状态）及连接请求‌34。
  • 在M300 RTK等工业机型中，Beacon协议可能与负载设备（如H20T相机）的初始化通信相关‌34。
• ‌协议格式‌：
  • 含硬件标识符（如相机控制线型号）、固件版本号（如V2.3、V1.0.1）及兼容性参数‌47。

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‌4. Video协议‌

• ‌核心功能‌：
  • 传输无人机多路视频流（如FPV摄像头、云台负载相机），支持实时回传与码率调节（540P/720P等）‌34。
  • 编码格式为H.264，码率范围512Kbps至1.5Mbps，适配不同网络环境‌34。
• ‌负载兼容性‌：
  • 支持大疆官方负载（如H20T红外相机、Z30变焦相机）及第三方设备，通过遥控器APP切换视频源‌34。

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‌协议安全与风险总结‌

‌协议‌	‌主要风险‌	‌影响范围‌
‌DroneID‌	未加密传输导致操作者位置暴露，可被恶意跟踪或劫持‌12	隐私泄露、设备劫持
‌C2‌	漏洞允许远程代码执行，导致无人机失控或敏感数据窃取‌56	飞行安全、数据完整性
‌Beacon‌	固件版本泄露可能被用于针对性攻击（如固件降级漏洞利用）‌47	设备稳定性、系统安全
‌Video‌	视频流截获可能泄露拍摄内容，但需较高技术门槛（如协议逆向与解码）‌36	商业机密、隐私侵犯

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‌技术对策建议‌

1. ‌加密增强‌：对DroneID和C2协议实施端到端加密，防止数据窃听‌25。
2. ‌固件更新‌：定期推送安全补丁，修复已知漏洞（如权限提升漏洞）‌57。
3. ‌权限隔离‌：限制第三方负载对核心协议（如C2）的访问权限，降低攻击面‌36。