欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释

效果演示部分

（注意，欧拉旋转的三个转动参数，是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态，而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动）

如下动图所示，在欧拉旋转中（真笛卡尔坐标系中，围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序），当某个轴旋转90度时候，不管怎么给另外两个旋转轴数值，产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴（两个系数合并成一个系数）（这就是所谓的损失了一个自由度）（相当于最后的旋转矩阵只剩下了2个系数）。

 （注意，欧拉旋转的三个转动参数，是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态，而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动）

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数学推导部分