camera热插拔

usb到camera本来是支持热插拔的，但是由于正在preview时拔出camera，再插入时，camera注册到设备节点会由/dev/video0变为/dev/video1，或者插入多个video设备时，会变为/dev/video1、/dev/video2.。。。。。。而HAL层的代码是固定打开/dev/video0，所以就会打开失败。

方法1

对video0到video63循环打开。

            int i;
            char* devname="/dev/video";
            char s[16];
            char index[10];
            for( i=0; i<=63; i++)
            {                 
                sprintf(index,"%d",i); //将int格式化为char
                sprintf(s,"%s%s",devname,index);
                LOGW("devname=%s",s);
                if ((mCameraHandle = open(s, O_RDWR)) != -1)
                    break;
            }
            if(i==64)
            {
                LOGINFO("Error while opening handle to V4L2 Camera: %s", strerror(errno));
                return -EINVAL;
            }

方法2 使用popen调用shell命令

        FILE * fp; 
        char name[12]; //只能video0到video9
        fp=popen("ls /dev/v*","r"); 
        fgets(name,sizeof(name),fp); 
        pclose(fp); 
        if ((mCameraHandle = open(name, O_RDWR)) == -1) 
        {   
            LOGINFO("Error while opening handle to V4L2 Camera: %s", strerror(errno));
            return -EINVAL;
        }  

FILE *popen(const char *command, const char *type);

调用fork产生一个子进程，建立管道连接到子进程的标准输出或输入设备，然后在子进程中调用shell命令，shell的输出可以采用读取文件的方式获得。

参数type可使用“r”表示读取，“w”表示写入

pclose则用于使用结束后关闭这个指针。

调用shell命令也可以用system函数，但是不能返回shell命令到结果。

有两个地方都进行来打开设备操作

vendor/marvell/generic/libcamera/V4LCameraAdapter.cpp   V4LCameraAdapter::initialize（）

vendor/marvell/generic/libcamera/CameraProperties.cpp    CameraProperties::loadProperties()

vendor/marvell/berlin_bg2_freud/88DE3100_FILES/prebuild/ics/rootdir/ueventd.rc 中

/dev/video0               0666   root       root

/dev/video1               0666   root       root

。。。。。