- RK3588 Android12 自定义HAL服务到上层app
Kellen Lin
RK3588Android12系统驱动开发androidjava开发语言arm开发驱动开发
背景:荣品开发板RD-rk3588sdk不支持编译app源码,所以只能将jar包导入到上层app中实现提取jar包#进入目录cdout/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework-minus-apex_intermediates#查看classes.jar有没有我们的classjar-tfclasses.jar#解压出helloworldManager.c
- Apache Ignite 长事务终止机制
lang20150928
其他apacheIgnite
这段内容讲的是ApacheIgnite中长事务终止机制(LongRunningTransactionsTermination),特别是关于分区映射交换(PartitionMapExchange)与事务超时设置(TransactionTimeout)之间的关系。下面我将从几个方面来帮助你理解:一、什么是PartitionMapExchange?在Ignite集群中,数据是按照分区(Partition
- apex 0x800001错误
行云浪迹
游戏程序
apex0x800001错误在最近的apex更新后,后面会出现如下的错误,该错误是说游戏文件损坏或缺失可能导致此错误,于是就在Steam中的游戏的属性里进行了完整性的检验,以及重新下载游戏,但还是无法解决该问题。解决办法我是通过更新显卡驱动才得以解决。大家根据电脑不同的显卡配置去官网更新,以下是各个显卡。NVIDIA:通过GeForceExperience更新。AMD:使用AMDRadeonSof
- MoeBackupDX:游戏数据备份解决方案
柴犬小管家
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:标题中的"MoeBackupDX"暗示了一个可能专注于特定游戏或应用数据备份的工具,用于防止数据丢失或损坏。项目代码"moeldv_XIDAGJGV-master"可能指代源代码仓库中的主分支,代表了软件的最新稳定版本。标签"Apex"可能指向流行游戏ApexLegends或代表高性能编程技术。用户可获取源代码,了解其工作原理,并根据需要进行定制或二次开发,这
- java操作excel 根据指定值获取坐标
兔十二
文件
java操作excel根据指定值获取坐标该值在excel第一次出现的坐标和最后一次出现的坐标publicMapexcel(Listlist,ObjectDate){//出现次数intcount=0;//行intxSize=0;//列intySize=0;//在我的excel中匹配的值可能有多个,然后我把每个值的坐标拿到吧第一存进里面,如果不懂debug看下就明白了ListfirstList=new
- 谐波减速器 MINIF8 和 MINIF11 的区别
LS_learner
嵌入式嵌入式硬件
谐波减速器MINIF8和MINIF11的区别主要体现在以下几个方面:尺寸和重量MINIF8:结构更为紧凑,尺寸更小,重量更轻,非常适用于对空间要求严格的应用场景,如小型机器人关节、微型光学器械等,能帮助设备实现小型轻量化设计。MINIF11:相对来说尺寸稍大,在一些对空间限制不太极端的情况下使用,例如在部分中型自动化设备或中小型医疗器械中,在安装空间和设备整体布局上有一定的灵活性。减速比范围MIN
- 技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级
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技术革新,EtherCAT转CAN网关,新能源汽车电池产线再升级在智能制造快速发展的浪潮下,工业机器人核心部件的生产精度要求不断提升。某工业机器人减速器制造企业的精密加工产线中,前道工序的数控机床采用ethercat协议的倍福PLC实现高精度运动控制,而后道环节使用汇川变频器CAN协议。两种工业通信协议的差异导致设备间信号传输延迟达到50毫秒,生产节拍存在偏差,产品合格率波动幅度过大,需要通过工业
- TIOBE 6月榜单出炉!编程语言地位大洗牌,谁才是王?
机器人集成应用
C++历史上首次超越C!!!TIOBE公布了2024年6月编程语言的排行榜:https://www.tiobe.com/tiobe-index/排行榜以下列出的语言代表了第51至第100名。由于它们之间的差异相对较小,编程语言仅以字母顺序列出。ABC,ActionScript,Apex,APL,AutoLISP,bc,CFML,Chapel,CHILL,CLIPS,Clojure,COMAL,Cr
- 单叶双曲面MATLAB编程,在matlab中画函数(x^2+y^2)/9-z^2/4=1的旋转单叶双曲面
金晨羽
单叶双曲面MATLAB编程
答:>>[x,y]=meshgrid(-10:0.1:10);z=2*sqrt((x.^2+y.^2)/9-1);z((x.^2+y.^2)/9-1答:-1.5:0.1:1.5;y=-1.5:0.1:1.5;[X,Y]=meshgrid(x,y);Z=0.5*(X.^2/a-Y.^2/b);surf(X,Y,Z);title('双曲抛物面');椭球面:theta=0:0.1:2*pi;phi=th
- 中国股市:2025有望走妖的10大潜力股,或将10倍增长!
空灵禅意
股票A股炒股
1.鸿博股份002229现价17.12总市值:84.95亿核心题材算力租赁,数字水印,东数西算(算力)公司主要业务是彩票服务、数字印刷、高端包装。公司主要产品包括热敏票印刷、防伪票据印刷、彩票新渠道服务、书刊与高端包装业务。2.南方精工002553现价24.15总市值:84.04亿核心题材减速器,新能源汽车,比亚迪概念公司的主营业务是包括研发、制造和销售滚针轴承、单向离合器、单向滑轮总成和机械零部
- Oracle官宣 MySQL+APEX+AI三认证限时免费
ShiYQ@师
OracleMysqloraclemysql数据库
1MySQL8OCP考试代码1Z0-908免费时间:2025年4月20日至7月31日https://education.oracle.com/mysql-promo2APEX云开发专家考试代码1Z0-771免费时间:2025年5月15日截止!https://mylearn.oracle.com/ou/learning-path/become-an-oracle-apex-developer-pro
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发动机更换推迟了由ispace建造的月球着陆器任务。华盛顿——发动机更换将导致为一笔NASA资助任务建造的月球着陆器发射时间从2026年推迟到2027年。5月9日,日本ispace的美国子公司ispaceU.S.在一份声明中表示,其Apex1.0月球着陆器将使用一款名为VoidRunner的新发动机。该着陆器由ispaceU.S.为Draper领导的团队开发,执行的任务属于NASA的商业月球载荷服
- 广汽集团发布具身智能机器人核心部件,抢占人形机器人万亿市场
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近日,广汽集团在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上发布具身智能机器人核心部件——新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器,产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求。广汽自主研发的一体式关节产品广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类,可分别满足机器人不同部位的性能需求。我来分析一下两种产品的特点、优势和应用场景。谐波减速器旋转关节轻量化设计
- ApexCharts 日期轴范围设定与数据点展示
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在数据可视化中,如何有效地展示数据的时间范围是一个常见但重要的问题。特别是当你使用像ApexCharts这种强大的图表库时,了解如何调整日期轴的范围和显示数据点就显得尤为关键。本文将通过一个实际的例子来展示如何在ApexCharts中设定日期轴范围为整天(从00:00到23:59),同时只显示特定时间段(例如16:30到17:05)的数据。问题描述假设我们有这样一个场景:你有一个使用ApexCha
- 今日行情明日机会——20250326
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根据2025年3月26日盘面数据(涨停90家,跌停12家),市场情绪回暖,机器人概念、海洋经济、化工成为资金主战场,新型工业化、农业、有色金属等板块轮动补涨。以下是具体方向与策略建议:1.机器人概念(政策+技术双驱动)核心逻辑:板块18家涨停,南方精工(7天6板,减速器)打开高度,光洋股份(减速器轴承)、联明股份(参股人形机器人公司)等细分领域全面爆发,政策支持智能制造、特斯拉Optimus产业化
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- 《汽车理论》第三章作业
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一款汽车参数如下,做出主减速器传动比在不同值时燃油经济性-加速时间曲线f=0.013;CdA=2.77;If=0.218;nt=0.85;Iw1=1.798;m=3880;g=9.8;r=0.367;Iw2=3.598;L=3.2;ig=[6.093.091.711];hg=0.9;a=1.947;做出图如下所示:各i0值对应的加速时间295.042675.606566.657450.732745
- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
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在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 理解并使用基于n-gram重叠的示例选择器
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在AI及自然语言处理任务中,选择与输入最相似的示例可以显著提升生成的质量和上下文相关性。本文将介绍如何使用NGramOverlapExampleSelector工具,通过n-gram重叠来筛选和排序示例,从而帮助实现这一目标。技术背景介绍n-gram重叠技术通过比较输入文本与示例文本在字符或词组上的相似度,计算一个介于0到1之间的分数来表示相似度。这个分数越高,表示文本间的重叠越大。NGramOv
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转载:自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自
- 探秘Malhar:实时流处理应用的利器!
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- APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点
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APEX高性能双曲面K系列减速器创新的螺旋双曲面斜齿设计,为众多对精度有着极高要求、追求低噪音环境且空间有限的行业,带来了极具创新性的传动解决方案。一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间,APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计,实现了紧凑而高效的体积控制,在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域,有效提升了整体系统的集成度与灵活性。二、创新的螺旋双曲面斜齿轮相
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--查看dba_registry:SQL>selectcomp_id,comp_namefromdba_registry;COMP_IDCOMP_NAME-------------------------------------------------OWBOWBAPEXOracleApplicationExpressEMOracleEnterpriseManagerAMDOLAPCatalogS
- 运行megatron框架的运行环境
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megatron是什么,为什么要用主要是在实现Yuan1.0大规模模型时,他们引用了Nvidia开发的megatron这个框架,因为这个框架就是为了分布式多卡环境而设计的,而要上大参数量的模型时要获得比较可观的速度就避免不了要上这个框架。此处github上的megatron官方介绍。配置使用megatron的注意要注意的是这个框架应用了Nvidia自己开发的Apex工具,于是要求你的其他工具都得给
- 逆向工程(三) 某翻译插件的请求模拟/语境翻译 API 获取
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逆向工程(三)某翻译插件的请求模拟/语境翻译API获取前言本次逆向源于必须要学英语玩Apex。接下来将详细记录我如何通过开发者工具模拟请求调用某词典的翻译工具,尤其是语境翻译功能。环境Python3某词典翻译插件顺着网线分析首先打开任意英文网页,划词翻译一个单词,插件会默认跳出语境翻译。打开开发者工具,筛选条件为method:GETeudic,找到名为MiniDictSearch2?..的一条请求
- salesforce apex测试类如果有多个httpmock,则只会返回一个,导致可能不符合预期
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在SalesforceApex的测试类中,当需要模拟多个不同的HTTP响应时,可以使用HttpCalloutMock接口并实现逻辑来区分不同的HTTP请求并返回不同的响应。如果多个HTTP请求都使用同一个HttpCalloutMock实例,而没有区分逻辑,则只会返回一个默认的响应,这可能会导致测试结果不符合预期。解决方法:自定义Mock逻辑通过实现自定义的HttpCalloutMock,根据请求的
- 探索数据之美:Blazor-ApexCharts——为.NET Core而生的图表神器
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探索数据之美:Blazor-ApexCharts——为.NETCore而生的图表神器Blazor-ApexChartsAblazorwrapperforApexCharts.js项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-ApexCharts在可视化日益重要的今天,找到一个既高效又灵活的图表库对于开发者来说至关重要。今天,我们要向大家隆重推荐一款专为
- Blazor-ApexCharts 开源项目指南
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Blazor-ApexCharts开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-ApexCharts一、项目介绍Blazor-ApexCharts是一个用于Blazor框架的图表组件库封装,它基于流行的前端图表库ApexCharts.js实现。这个项目旨在简化在Blazor应用中添加交互式图表的过程,无需直接处理复杂的JavaScript互
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f