广汽集团发布具身智能机器人核心部件，抢占人形机器人万亿市场

近日，广汽集团在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上发布具身智能机器人核心部件——新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求。

广汽自主研发的一体式关节产品

广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。我来分析一下两种产品的特点、优势和应用场景。

           

谐波减速器旋转关节           

轻量化设计：谐波减速器旋转关节采用轻量化材料与结构优化设计，重量仅300克，在同类产品中处于行业领先水平，适合对重量敏感的应用场景。

高精度控制：通过双钢轮与低转矩脉动设计，在相同体积下刚性提升50%，输出力矩提升40%，确保机器人运动平稳、定位精准。    

低力矩波动：双编码器反馈与齿槽力抑制技术将力矩波动控制在1%以内，使机器人在精密装配、柔性抓取等任务中动作细腻无卡顿。 

应用场景：适用于机器人手臂、手腕等部位，满足工业作业、家政服务中高精度、灵活操作的需求，助力机器人完成人类级别的精细任务。

行星减速器旋转关节

高扭矩输出：采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低20%，最大输出力矩达200N·m/kg以上，支持5倍以上过载，最大力矩超过1100N·m，动力强劲。

高负载稳定性：具备高力矩密度与过载能力，确保机器人在搬运重物、爬坡等高负载场景下动力充足、运行稳定。

应用场景：专为机器人腿部设计，满足行走、奔跑、负重等动作的动力需求，提升机器人在复杂环境下的运动性能。

根据规划，广汽集团计划于2025年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销。

广汽的智能机器人

GoMate

其实广汽集团早在2022年就开始涉足智能机器人的研发，其中广汽第三代具身智能人形机器人GoMate于2024年底发布。GoMate的核心技术亮点包括：

硬件创新：机器人拥有38个自由度，核心部件如驱动器、电机和灵巧手等均实现了自主研发。例如，其轴向磁通电机输出力矩高达1000N·m，密度达到200N·m/kg²，具备高负载和柔韧度，同时支持高效能运行。

软件升级：搭载了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，结合云端多模态大模型和3D-GS三维场景重建技术，使其在复杂环境中具备高效的环境感知能力，并能执行倒茶、整理衣物、搬运物品等精细任务。    

能源效率：得益于广汽集团全固态电池技术的支持，GoMate的续航能力达到6小时，能耗比同类产品节省80%以上。

抢占人形机器人万亿市场

众所周知，人形机器人产业凭借其在技术创新和应用场景拓展上的不断突破，正迎来前所未有的发展机遇，前景一片光明。在这样的大背景下，广汽集团也是积极拥抱市场。

根据规划，广汽集团的智能机器人发展以自研零部件产业化为核心，逐步构建完整的产业链生态。

据广汽研究院，在人形机器人全产业链生态构建方面，广汽集团将于2025年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，；2026年在选定领域推广运用并进行小批量试产，2027年启动大规模量产，在2030年实现机器人产业链产值突破100亿元，助力实现“万亿广汽”战略目标。