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摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
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引言:你是否对物联网(IoT)开发感兴趣,却苦于复杂的开发环境配置?你是否想用ESP32快速搭建智能硬件项目,却被代码和服务器连接难住?别担心!今天给大家推荐一款超友好的开发工具——逗脑IDE,结合IT项目网的丰富资源,让你轻松入门ESP32物联网开发!1.为什么选择ESP32?ESP32是一款高性价比的Wi-Fi&蓝牙双模芯片,广泛应用于智能家居、远程监控、传感器网络等领域。它的强大性能和丰富接
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1.前言随着智能硬件的发展,蜂鸣器成为了很多嵌入式系统中的一个常见输出装置。无论是作为警报声,还是作为提示音,蜂鸣器都可以为用户提供直观的声音反馈。在嵌入式开发中,STM32由于其强大的性能和灵活的外设配置,成为了实现蜂鸣器控制的理想平台。本文将以STM32为开发平台,详细讲解如何控制蜂鸣器发声。通过本篇博客,你将能够了解蜂鸣器的工作原理、如何连接蜂鸣器到STM32单片机,以及如何编写控制蜂鸣器的
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微小区微信小程序系统是基于微擎开源生态开发的智慧物业数字化管理平台,依托微擎系统的PHP开发架构,为物业企业提供从社区管理、住户服务到智能硬件集成的全流程解决方案。系统深度融合物业管理场景需求,支持微信公众号接入,实现“线上服务+线下管理”的一体化运营,适用于住宅社区、商业楼宇等多类型物业场景。核心功能模块与技术特性社区基础数据管理房屋与住户管理:支持一键导入房屋数据,区分户主、租户、家属、游客4
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- ADS-B态势显示 ASD-View
北京航通天下科技有限公司
#空中态势显示平台ADS-B数据显示软件雷达航迹管理雷达信号处理雷达数据显示平台
产品简介ASD-View是基于PC的ADS-B显示软件,可在Windows(7/8/10)的电脑终端运行,从网络接收不同格式的ADS-B数据,如ASTERIXCAT-021。软件设计时考虑了触摸屏应用,所以常用按钮的图形设计会比较大,比如常用的视角控制放大、缩小、拖动等都支持触摸操作。性能参数Windows7/8/10系统兼容ASTERIXCAT-21ADS-B数据格式接收NMEA-0183导航数
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在当今这个科技日新月异的时代,智能硬件开发领域正以前所未有的速度蓬勃发展。无论是怀揣着创新梦想的学生党,渴望在科技海洋中一展身手的极客玩家,还是致力于推动技术进步的中小企业开发者,都在苦苦寻觅一款能够满足多样化需求、性价比出众且易于上手的开发板。而明远智睿推出的SSD2351开发板,宛如一颗璀璨的新星,以仅68元的亲民价格,为智能硬件开发带来了无限可能,开启了全新的时代篇章。亲民价格,铸就性价比传
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文章一:明远智睿2351开发板:性价比之选,赋能智能硬件创新在物联网、人工智能、工业自动化等新兴技术领域,开发板作为硬件原型设计的核心工具,其性能与扩展性直接决定了项目的开发效率与落地可能性。明远智睿推出的2351开发板,凭借68元(含税)的亲民价格、四核1.4G的强劲性能、全功能Linux系统支持以及丰富的硬件接口,成为同价位产品中的“六边形战士”,为开发者提供了从入门到进阶的全方位解决方案。一
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- 降本增效新选择:下一代防火墙如何平衡安全性能与运维成本?
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安全运维
在网络安全预算增速放缓(Gartner预测2025年企业安全预算增长率降至8.7%)与威胁复杂度指数级上升的双重压力下,企业亟需打破"安全投入无底洞"的困局。下一代防火墙(NGFW)通过智能硬件架构、自动化运维体系、弹性资源分配三大核心路径,实现安全性能与成本效益的最优平衡,成为数字化转型中的"降本增效刚需解"。一、传统防火墙的成本黑洞:三大痛点倒逼技术革新痛点维度传统硬件防火墙企业隐性成本举例硬
- 职坐标精选嵌入式AI物联网开源项目
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随着嵌入式、AI与物联网技术的深度融合,开源生态已成为开发者构建智能硬件解决方案的核心驱动力。本文将从嵌入式实时操作系统、多模态AI数据集及物联网接入平台三大维度切入,系统性梳理技术选型要点与实践路径。在嵌入式领域,重点解析低功耗架构设计与实时任务调度机制;针对AI开发场景,探讨多模态数据集的采集标注规范与模型训练适配方案;物联网部分则聚焦设备协议兼容性、云端服务集成等核心问题,为开发者提供全链路
- 无线通信之277 : 无人机监管技术ADS-B和Remote-ID
秋风战士
无人机侦测-检测-识别-定位无线通信基带处理算法软件无线电无人机经验分享算法
RemoteID和ADS-B是两种无人机监管技术,对比:1.基本原理:•RemoteID:无人机通过Wi-Fi或蓝牙等无线通信技术向地面站广播其数字牌照、位置、速度、高度、飞手位置等信息,使监管机构能够实时掌握无人机的飞行状态和操控者信息。•ADS-B:基于全球定位系统,利用空地、空空数据链实现交通监控和信息传递的空管监视技术。无人机装配ADS-B后,可通过无线电信号广播其位置、高度、速度等信息。
- 68元撬动无限可能——明远智睿SSD2351开发板开启智能硬件新时代
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在科技飞速发展的今天,无论是学生党、极客玩家,还是中小企业开发者,都在寻找一款性价比极高、功能全面且易于上手的开发板。而今天,明远智睿推出的SSD2351开发板,仅需68元,便让你轻松拥有这一切!这款开发板不仅价格亲民,性能更是远超同价位产品,堪称智能硬件开发的“性价比之王”。四核1.4G处理器,性能强劲明远智睿SSD2351开发板搭载了四核1.4GHz的高性能处理器,配合Linux系统,为你提供
- 68元开发板,开启智能硬件新篇章——明远智睿SSD2351深度解析
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在智能硬件开发领域,开发板的选择至关重要。它不仅关系到项目的开发效率,还直接影响到最终产品的性能与稳定性。而今天,我要为大家介绍的这款明远智睿SSD2351开发板,仅需68元,却拥有远超同价位产品的性能与功能,堪称智能硬件开发领域的“黑马”。价格亲民,性能卓越提到开发板,很多人首先想到的是其高昂的价格。然而,明远智睿SSD2351开发板却打破了这一常规。它以68元的亲民价格,提供了四核1.4GHz
- 项目人力资源管理的实践与创新
清咖啡
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系统集成项目人力资源管理的实践与创新引言在电子电器行业的系统集成项目中,人力资源管理是技术落地与项目成功的核心驱动力。随着智能硬件、工业物联网等技术的快速发展,项目团队面临跨学科协作复杂、技能迭代加速等挑战。本文基于软考中级第11章“项目人力资源管理”的理论框架,从团队规划、建设、激励及冲突管理四个维度展开论述,并通过典型案例与量化分析,提出适配行业特点的动态管理策略。一、项目人力资源管理的核心流
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D1:ZYNQ设计fpga开发
当硬件工程师跳起光之芭蕾在智慧城市物联网设备研发现场,一组奇特的故障现象引发了工程师们的激烈讨论:某新型智能路灯在调试时出现诡异的光斑移动现象,常规GPIO控制方案始终无法复现问题。直到团队将示波器探头伸向Zynq芯片的EMIO引脚,才揭开了这场"光之魔术"背后的秘密——原来这是EMIO与PL协同工作时特有的信号交叠现象。本文将带您进入Zynq硬件控制的魔法世界,以"光之雕刻师"的视角,揭秘EMI
- SDU棋界精灵——FunASR语音识别模型
垂陌洛城东
#山东大学软件学院创新项目实训语音识别人工智能pythonFunASR
FunASR语音识别模型在项目中作为核心语音识别组件,主要用于实现语音数据到文本的转换,支持本地推理和远程API调用两种模式。通过灵活的本地部署和远程调用模式,实现了从音频采集到文本输出的全流程支持。其与项目的WebSocket通信协议、LLM模块及IOT控制功能深度集成,为智能硬件的语音交互提供了高效的解决方案。开发者可根据硬件算力和网络环境选择合适的模式,快速搭建定制化的语音识别服务。一、模型
- 【产品小白】产品经理岗位会被AI替代
百事不可口y
产品经理的一步一步产品经理人工智能大数据学习产品运营
产品经理岗位不会被AI替代,但是!不会用AI的产品经理会被淘汰。在硅谷某互联网巨头的产品战略会上,AI系统正在实时生成12套用户增长方案,自动评估每个方案的转化率预测偏差不超过1%;在东京的智能硬件实验室,自然语言驱动的需求文档生成器,正将产品经理从PRD撰写中解放;深圳的跨境电商团队,AI数字员工已能独立完成70%的竞品分析报告。而在同一时空维度,仍有产品经理深陷于手工处理用户反馈、肉眼比对数据
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http