【Golang】ModbusRTU协议CRC16校验算法

 CRC校验码是通过在数据后面附加一个短的校验序列来生成的，用于检测数据在传输过程中是否发生错误。CRC16是一种特定的CRC校验算法，它生成一个16位的校验码。

 下面是使用Go语言实现CRC16校验算法的代码：

package main
import (
	"encoding/hex"
	"fmt"
)
// crc16Modbus 函数计算给定指令字符串的CRC16校验码
func crc16Modbus(instruction string) (str string, err error) {
	// 将指令字符串转换为字节数组
	data, err := hex.DecodeString(instruction)
	if err != nil {
		return
	}
	// 初始化CRC值为0xFFFF
	crc := uint16(0xFFFF)
	// 遍历数据字节
	for _, b := range data {
		// 将当前字节与CRC值进行异或操作
		crc ^= uint16(b)
		// 对CRC值进行8次右移操作
		for i := 0; i < 8; i++ {
			// 如果最低位为1，则进行异或运算
			if crc&0x0001 != 0 {
				crc >>= 1
				crc ^= 0xA001
			} else {
				// 如果最低位为0，则直接右移
				crc >>= 1
			}
		}
	}
	// 将计算出的CRC16值转换为字节数组
	crcBytes := make([]byte, 2)
	crcBytes[0] = byte(crc & 0xFF)
	crcBytes[1] = byte((crc >> 8) & 0xFF)
	// 将CRC16校验码转换为十六进制字符串
	return hex.EncodeToString(crcBytes), nil
}
func main() {
	// 示例指令字符串
	instruction := "010300000001"
	// 生成CRC16校验码
	crc, _ := crc16Modbus(instruction)
	fmt.Println("CRC16 校验码：", crc)
}

 这个示例使用了CRC16 Modbus算法，它是一种广泛应用于工业领域的通信协议。

运行结果：