- qemu virt-manager 创建虚拟机设置虚拟机桥接网络
三希
网络php开发语言
在virt-manager中设置虚拟机桥接网络的步骤如下:确认主机网络桥接已配置打开终端,执行brctlshow命令查看是否已有桥接接口(通常名为br0或类似名称)如果没有桥接接口,需先创建:sudonano/etc/netplan/01-netcfg.yaml添加类似以下配置(根据实际网卡调整):yamlnetwork:version:2renderer:networkdethernets:en
- Ubuntu“root“登录
Ubuntu"root"登录前言Ubuntu默认禁止root用户登录,若要设置为默认root登录,需先开启root用户登录权限,再配置自动登录,具体操作如下:开启root用户登录权限设置root用户密码:打开终端,输入命令sudopasswdroot,根据提示输入并确认root用户的密码。修改登录配置文件:使用命令sudonano/usr/share/lightdm/lightdm.conf.
- ubuntu国内镜像源手动配置
鬼才血脉
ubuntulinux运维
备份当前源列表打开终端,执行以下命令备份当前的源列表:sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup编辑源列表文件使用文本编辑器编辑/etc/apt/sources.list文件,例如使用nano:sudovim/etc/apt/sources.list添加或修改镜像源将文件中的内容替换为适合的国内镜像源地址。例如,使用阿里云的镜像源
- 漏检率骤升20%的安防困局:陌讯动态剪枝技术如何破局
2501_92473199
人工智能机器学习算法目标检测计算机视觉视觉检测
1.开篇痛点:安防监控的夜间困局传统目标检测算法在复杂安防场景中面临三重挑战:光照敏感:低光环境下行人检测mAP暴跌至65%以下,夜间误报率高达40%目标遮挡:密集场景(如校园周界)漏检率超25%,某园区因货柜遮挡漏检损失超万元/次算力瓶颈:边缘设备(如JetsonXavier)运行YOLOv5仅12FPS,响应延迟>200ms某安防厂商反馈:40%误报率迫使每2小时人工复核,运维成本激增37%2
- Linux 基础命令大全
Crazy learner
Linux基本命令linux运维服务器
目录引言1.文件和目录操作命令ls-列出目录内容cd-切换目录pwd-显示当前目录路径mkdir-创建目录rmdir-删除空目录cp-复制文件或目录mv-移动或重命名文件/目录rm-删除文件或目录touch-创建空文件或更新时间戳2.文件查看和编辑命令cat-显示文件内容more/less-分页查看文件head-显示文件开头tail-显示文件结尾vi/vim-文本编辑器nano-简单文本编辑器3.
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言:边缘计算赋能智能监控在AIoT时代,将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano(4GB版本)开发板上,构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统,集成无人机控制与地面站监控界面,最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目,读者将掌握:嵌入式端模型优化与部署技巧;多目标跟踪算法工程化实现;无人机-地面站协同控制架构;边缘计算场景下
- Nanopct6SDK问题汇总与解决方案
无证驾驶梁嗖嗖
ubuntu3588瑞芯微
今日问题汇总与解决方案问题概览今天共遇到8个主要问题,涉及以下技术领域:Git网络配置(2个问题)Shell脚本执行(1个问题)内核编译(4个问题)代码调试(1个问题)详细问题记录1.Git网络连接问题⚡问题描述:无法访问远程Git仓库fatal:无法访问'https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/':Failedtoconnectto192.1
- 自己开发VUE之web网页打包技术毕业论文——仙盟创梦IDE
未来之窗软件服务
javascript开发语言ecmascript东方仙盟仙盟创梦IDEweb打包
npminit-ynpminstalljsdomterserpostcssautoprefixercssnanonodecyberwinpak2.js源码constfs=require('fs').promises;constpath=require('path');const{JSDOM}=require('jsdom');const{minify}=require('terser');cons
- 首次启动 - OpenExo
強云
OpenExoOpenExo
首次启动1.环境与硬件准备硬件软件2.主要组件结构3.软件与固件准备3.1下载与安装3.2库和依赖3.3代码结构熟悉4.SD卡配置5.刷写固件5.1Teensy5.2Nano33BLE6.试运行流程7.故障排查(Troubleshooting)7.1无力矩输出且无力矩曲线7.2有力矩曲线但电机无输出7.3其它建议8.进阶建议1.环境与硬件准备硬件OpenExo本体已组装好(具体组装见硬件Wiki)
- 【bug】 jetson上opencv无法录制h264本地视频
lxmyzzs
bugopencv音视频
在JetsonOrinNX上无法使用opencv直接录制h264/h265视频流(h264格式的视频流才能在浏览器播放)解决:软件编码:需要源码编译opencv1.环境准备pipuninstallopencv-pythonsudoaptinstallbuild-essentialcmakegitpython3-devpython3-numpy\libavcodec-devlibavformat-d
- 从 Ollama 转向 vLLM:寻求高通量 LLM 服务的稳定性
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程ai
简介在过去的一年里,我一直在大量使用GraphRAG(微软版本和我自己开发的版本),我总是惊讶于文档复杂性的微小增加会造成多大的预算浪费。当我使用gpt-4.1-miniOpenAI时——仅一套文档就花费了我200多美元(!!)。即使使用gpt-4.1-nano(目前最便宜的前沿模型),我的预算也是荒谬的。为几份(确实很大的)文件花费2.15亿个代币是荒谬的,而且需要几天的时间来处理,这太过分了。
- OEC 刷机Armbain 25.05后配置说明
DHCP调整为固定IPnano/etc/netplan/00-default-use-network-manager.yaml#AddedbyArmbian##Reference:https://netplan.readthedocs.io/en/stable/netplan-yaml/##LetNetworkManagermanagealldevicesonthissystem.#Anydevi
- 创建linux端口映射连接小网
Jaliang_
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方法1:在执行机上配置SSH服务端转发这个做法是在执行机上配置一个常驻SSH隧道,把大网的某个端口长期转发到小网单板的22端口。操作步骤1️⃣在执行机上创建一个systemd服务假设:单板IP:192.168.1.10单板SSH端口:22执行机开放端口:2222(这个是外网访问用的端口)在执行机上编辑一个systemdunit:sudonano/etc/systemd/system/soc-bo
- 智能喷洒机器人目标识别系统:基于NanoDet的目标检测与UI界面实现
YOLO实战营
机器人目标检测uiNanoDet计算机视觉目标跟踪深度学习
在现代农业生产中,自动化喷洒系统是实现精准农业的重要组成部分。智能喷洒机器人通过图像识别和自动控制技术,能够高效识别并精确喷洒农药、肥料等,提高农业生产效率,降低化学品使用量,减少环境污染。目标识别是智能喷洒机器人中至关重要的部分,它涉及到精准的作物和病虫害识别,确保喷洒操作的准确性。在本篇博客中,我们将构建一个基于NanoDet深度学习目标检测模型的智能喷洒机器人目标识别系统。我们将介绍如何使用
- 阻塞队列-DelayQueue延迟队列使用入门及源码详解
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简介延迟元素的无限制BlockingQueu,其中元素只能在其延迟到期后才能获取。当元素的getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS)方法返回小于或等于零的值时,就会发生过期。即使未到期的元素无法使用take或poll删除,它们也被视为普通元素。此队列不允许null元素。方法说明方法抛出异常返回值一直阻塞超时退出插入方法addofferputoffer(time)移除方法remov
- Jetson平台编译Tengine
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1.Tengine简介Tengine于2017年在GitHub(https://github.com/OAID/Tengine)开源,是OPENAILAB(开放智能)推出的自主知识产权的边缘AI计算框架,致力于解决AIoT产业链碎片化问题,加速AI产业化落地。Tengine兼容多种操作系统和深度学习算法框架,简化和加速面向场景的AI算法在嵌入式边缘设备上快速迁移,以及实际应用部署落地,可以十倍提升
- git 使用笔记
鸟它鸟
git配置命令配置描述用户gitconfig--globaluser.name"liangjiapengjetson"别名配置gitconfig--globalalias.cicommit配置commit的别名为ci也可以直接再~/.gitconfig下进行配置,在[alias]标识下编写即可,例如ci=commitgit操作命令克隆github仓库到本地
[email protected]
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mkdir.pipcd.piptouchpip.confnanopip.conf贴上[global]trusted-host=mirrors.aliyun.comindex-url=http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
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1.引言在现代健身行业中,正确的运动姿势至关重要,不仅能提升训练效果,还能预防运动损伤。尤其是在进行一些高强度的力量训练时,如深蹲、俯卧撑等,错误的姿势可能导致肌肉不平衡或关节损伤。传统的健身姿势纠正方式依赖教练的人工指导,但随着人工智能技术的发展,使用计算机视觉和深度学习技术来进行姿势纠正,逐渐成为一种高效且可扩展的解决方案。本文将详细介绍如何基于NanoDet(一个轻量化目标检测模型)开发一个
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jetsonagxorin刷机指南注意事项刷机具体指南cuda环境配置指南Anconda、Pytorch配置注意事项1.使用设备自带usbtoc的传输线时,注意c口插到orin左侧的口,右侧的口不支持数据传输;2.刷机时需准备ubuntu系统,可以是虚拟机,注意安装SDKManager刷机时,JetPack版本要选对,JetPack6.0的对应ubuntu22,cuda12版本,对应pytorch
- YOLOv8 环境监测五大场景 —— 二、 森林火灾早期预警 之无人机巡逻监测 详细解释及代码完整示例
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YOLOv8原理与源代码讲解---六大章YOLOv各版本的应用详细说明及代码示例环境监测五大场景YOLO无人机环境监测森林火灾早期预警无人机巡逻监测YOLOv8
YOLOv8无人机森林火灾巡逻监测系统系统架构设计无人机火灾监测系统组成:1.飞行平台-多旋翼无人机(续航≥60分钟)-双光吊舱(可见光+红外)-RTK高精度定位-4G/5G数据链2.机载计算单元-JetsonOrinNX(AI加速)-轻量化YOLOv8模型-实时火情分析3.地面控制站-飞行路径规划-实时视频监控-火情预警系统4.云端协同-多机任务分配-火势扩散预测-应急资源调度完整代码实现1.无
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关键词:ubuntuarm换源NanoPC-T4出现的问题安装ROSmelodic时出现"Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:…"以及出现及缺少依赖报错修复Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-melodic-desktop-full:Depend
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这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人(AMR)开发的硬件加速软件包,专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS(RobotOperatingSystem)应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道,帮助开发者加速AI感知、图像处
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- NanoDet 深度学习物料自动分类系统
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引言随着工业自动化和物料管理的不断发展,物料的自动分类在仓储、物流、生产线等场景中的应用越来越广泛。传统的物料分类方式往往依赖人工操作,效率低下且容易出错,而基于深度学习的自动分类系统能够大大提高工作效率、降低错误率并实现高效管理。在众多深度学习技术中,物体检测算法被广泛应用于自动分类系统。NanoDet作为一款轻量级的目标检测算法,凭借其出色的速度与准确性,成为解决物料自动分类问题的一种理想选择
- jetson orin nano安装GPU版本的pytorch过程
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一、安装jetpack组件和安装CUDA/cuDNN可以参考下面这个博客「解析」JetsonOrinNX安装CUDA/cuDNN_jetsoncuda-CSDN博客二、安装Pytorch和torchaudio可以直接看官方给的步骤https://pytorch.org/audio/main/build.jetson.html
- Centos系统及国产麒麟系统设置自己写的go服务的开机启动项完整教程
二当家的素材网
运维centoslinux运维
1、创建服务文件在/etc/systemd/system/下新建服务配置文件(需sudo权限),例如:sudonano/etc/systemd/system/mygo.service如下图,创建的mygo.service2、创建内容如下:Description=ThegoHTTPandreverseproxyserverAfter=network.targetremote-fs.targetnss
- Ubuntu,Uentos,Debian 腾讯云镜像安装docker;配置国内镜像加速器
风不归Alkaid
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一、Ubuntu,Uentos,Debian腾讯云镜像安装docker转载自一位老哥的安装教程,直接点就可以二、配置国内镜像加速器配置Docker加速器:创建或编辑/etc/docker/daemon.json文件:sudonano/etc/docker/daemon.json添加以下内容(以腾讯云加速器为例):{"registry-mirrors":["https://mirror.ccs.te
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs