- 在无人机中IMU的主要功能是什么?
Yuroo zhou
IMU无人机大数据人工智能嵌入式硬件单片机机器人云计算
IMU作为无人机导航与控制系统的核心部件,其性能直接影响飞行器的姿态稳定性、定位精度与环境适应性。IMU原始数据经滤波融合,解算无人机的实时姿态角(俯仰、横滚、偏航),当无人机进入GNSS信号弱或丢失区域(如城市峡谷、室内环境),IMU可独立维持短时间导航解算,避免无人机失控。ER-MIMU-043IMU凭借其卓越的技术特性,成为无人机领域实现稳定运动控制的关键组件。**实时运动感知**三轴角速度
- MTU MSS 设置对网络环境的影响
iteye_3759
嵌入式网络操作系统
MTU:MaxitumTransmissionUnit最大传输单元MSS:MaxitumSegmentSize最大分段大小PPPoE:PPPOverEthernet(在以太网上承载PPP协议)[分析过程]先说说这MTU最大传输单元,这个最大传输单元实际上和链路层协议有着密切的关系,让我们先仔细回忆一下EthernetII帧的结构DMAC+SMAC+Type+Data+CRC由于以太网传输电气方面的
- [特殊字符] 简易分贝仪制作(基于麦克风 + Python)
qq_27684373
python开发语言
一、基本原理1.什么是dBSPL?**声压级(SoundPressureLevel,SPL)**定义为:SPL(dB)=20⋅log10(pp0)\text{SPL(dB)}=20\cdot\log_{10}\left(\frac{p}{p_0}\right)SPL(dB)=20⋅log10(p0p)ppp:声压值(单位Pa,帕斯卡)p0=20μPa=2×10−5Pap_0=20\mu\text
- 链路两段不同网段怎么通信_eNSP小实验:不同网段 直连接口 如何互通?
weixin_39662263
链路两段不同网段怎么通信
小实验:不同网段直连接口如何互通?1.当两个路由器不同网段的直连接口封装的链路层协议为PPP协议时:由于在PPP链路协商时彼此可以学习到对方的IP地址,并且自动将对端不在同一个网段的主机路由加到直连路由表中。故只要双方在接口配置了IP地址就可彼此ping通。AR1配置:#sysnameAR1#interfacePos4/0/0link-protocolpppipaddress100.1.1.125
- 网络五层协议与每层对应的协议
旋转的Kumamon
零基础网络协议
五层协议物理层–数据链路层–网络层–传输层–应用层(会话层、表示层)物理层为数据端设备提供传送数据的通路,数据通路可以是一个物理媒体,也可以是多个物理媒体连接而成。包括的协议:1000BASE-SX、1000BASE-LX、1000BASE-CX数据链路层数据链路层:为网络层提供数据传送服务包括的协议:点对点协议PPP:CSMA/CD协议:具有冲突检测的载波监听多点接入协议,特点是:发送前先监听、
- 我在纽约的第四天
emma佳小佳
昨儿走了两万多步累到不行一路吃停不下来因为太累放弃牛排馆我就这点出息昂~图片发自App开销1、第七大街pretcafe约30刀图片发自Apppret我真心爱有机轻食咖啡不贵酸奶好吃第一份草我买了两份诺给你看纯素的咖喱味丸子有点像鸡肉丸子柴柴的咖喱味儿做的不错有松子香那个黄色酱我也不知道是啥就觉得好吃不腻图片发自App这个貌美的杯子更像酸奶酪微咸嗯~我想好了今天再去买一只图片发自App2、填坑God
- L2TP实验
2301_81097039
网络
一、实验拓扑二、实验内容手工部署IPSecVPN三、实验步骤1、配置接口IP和安全区域[PPPoEClient]firewallzonetrust[PPPoEClient-zone-trust]addintg1/0/0[NAS]firewallzoneuntrust[NAS-zone-untrust]addintg1/0/1[NAS]firewallzonetrust[NAS-zone-trust
- 华为路由器PPP MP与CHAP验证实验详解
神秘人X707
网络服务器
实验拓扑图实验目的R1和R2使用PPP链路直连,R2和R3把2条PPP链路捆绑为PPPMP直连按照图示配置IP地址R2对R1的PPP进行单向chap验证R2和R3的PPP进行双向chap验证实验步骤1.R1和R2使用PPP链路直连,R2和R3把2条PPP链路捆绑为PPPMP直连步骤一在R2上创建MP-GROUP口[R2]intMP-group1步骤二把S1/0和S2/0加入到上一步创建的MP-GR
- HCIP第二次实验
fatsheep洋
网络
实验拓扑图:实验要求:1、R1和R2使用PPP链路直连,R2和R3把2条PPP链路捆绑为PPPMP直连2、按照图示配置IP地址3、R2对R1的PPP进行单向chap验证4、R2和R3的PPP进行双向chap验证实验思路:1、先按照图示给R1、R2、R3配置好IP地址2、然后对R2、R3进行pppmp的聚合在一起,放在逻辑口3、实验步骤:先对R1、R2进行IP的配置[R1]ints3/0/0[R1-
- 第三章 数据链路层
becoolguy
一、数据链路层的功能数据链路层在物理层提供服务的基础上向网络层提供服务,主要作用是加强物理层传输层原始比特流的功能,将物理层提供的可能出错的物理连接改造成为逻辑上无差错的数据链路,使之对网络层表现为一条无差错的链路。二、介质访问控制CSMA/CD:先听后发、边听边发、冲突停发、随机重发CSMA/CA:在发送数据时先广播告知其他结点,让其他结点在某段时间内不要发送数据,以免出现碰撞三、局域网PPP协
- 【KDD2025】时间序列|KDD‘25 FPS:预测模型也能改变未来!
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2411.15241v2代码地址:https://github.com/AdityaLab/pets为了更好地理解时间序列模型的理论与实现,推荐参考UP“ThePPP时间序列”的教学视频。该系列内容系统介绍了时间序列相关知识,并提供配套的论文资料与代码示例,有助于理论与实践相结合。https://space.bilibili.com/61345
- RT路由器 serial 口ppp multilink 绑定接口配置
yooillk
网络建设与运维网络运维
配置MutlilinkPPP捆绑,编号为1interfacemultilink1ipadd192.168.100.1255.255.255.0pppmultilinkmultilink-group1interfaceserial1/0noipaddencapsulationppp&
- PPP 点到点协议
太阁闫辉
一、PPP协议介绍PPP协议包含LCPPAPCHAPNCP(IPV4CPIPV6CPIPXCP)等工作在链路层支持链路级的AAA认证。Authentication认证:出示凭证主认证被认证如锁是主认证,钥匙就是被认证被认证方要向主认证方出示用户名密码,主认证方确定没有问题在把链路开启。Authorization授权:认证通过后,我需要判断你能使用多少资源Accounting审计:监控接收什么样流量
- KL散度:信息差异的量化标尺 | 从概率分布对齐到模型优化的核心度量
不对称性、计算本质与机器学习的普适应用本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!一、核心定义与数学本质KL散度(Kullback-LeiblerDivergence)用于衡量两个概率分布PPP和QQQ的差异程度,定义为:DKL(P∥Q)=∑x∈XP(x)logP(x)Q(x)(离散形式)D_
- 深入解析:UPF/PGW-U如何通过PPP/L2TP隧道实现终端PAP/CHAP接入
码农老gou
5G5G网络
在移动网络承载企业VPN或ISP接入的幕后,UPF/PGW-U化身智能PPP客户端,在L2TP隧道中完成鉴权与IP分配,为终端构筑透明传输通道。传统移动网络中,终端通常通过IPPDP类型直接获取IP地址访问互联网或IMS。但在特定场景(如企业VPN接入、某些ISP的宽带接入)中,需要终端采用PAP/CHAP鉴权并通过L2TP隧道连接到企业内网或ISP后台系统。本文将详细解析在4G/5G网络中,UP
- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 计算机网络第三章——数据链路层(考研和期末复习都适用)
成为佬
计算机网络背诵码住!计算机网络考研网络协议
目录1、数据链路层使用的信道2.数据链路层概述3.数据链路层的三个重要问题:封装成帧、差错检测、可靠传输。封装成帧透明传输差错检测循环冗余检验的原理(CRC):冗余码的计算冗余码的计算举例帧检验序列FCSps:4.点对点协议PPP(目前使用最广泛的数据链路层协议)PPP协议的特点PPP协议应满足的需求PPP协议的组成PPP协议的帧格式5.使用广播信道的数据链路层局域网的数据链路层媒体共享技术:以太
- Android 10 Gnss数据流程
TinyKey
android
Android10Gnss数据流程一、LocationManager数据成员:GnssMeasurementCallbackTransport:高精度定位数据回调对象的封装,回调对象为GnssMeasurementsEvent.Callback,传递的对象为是GnssMeasurement,包含单颗GNSS卫星的原始观测值(如伪距、载波相位、多普勒频移)及计算参数(卫星ID、信号强度、时间戳等),
- SpringCloud使用RestTemplate进行服务调用
你是人间五月天
SpringCloudJavajavaSpringCloud
一、OrderApppackagecom.wangcj.api.controller;importorg.springframework.boot.SpringApplication;importorg.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;importorg.springframework.cloud.client.lo
- 深度剖析:OPENPPP2 libtcpip 实现原理与架构设计
liulilittle
网络智能路由器c++开发语言tcptcp/ip通信
️一、核心架构设计(可视化图表)1.1整体架构图物理网络TAP/TUN设备原始数据包libtcpip输入层LWIP协议栈Netstack转换层Boost.AsioSocket目标服务libtcpip输出层1.2分层架构图内核空间用户空间内核网络栈IP协议处理网络接口层TCP/UDP协议栈Socket转换层系统Socket接口物理网络⚙️二、LWIP协议栈集成剖析2.1LWIP定制化实现//内存管理
- 网络设备安装与调试【4.1】
BinaryStarXin
网络工程师提升计划4智能路由器网络使用PPP的PAP认证PAP安全认证使用PPP的CHAP认证信息与通信网络协议
学习任务2路由器广域网协议的PPP封装验证广域网协议的PPP具有PAP和CHAP两种验证协议,PAP认证只在链路建立初期进行,只有两次信息的交换,因此被称为两次握手。CHAP验证比PAP验证安全。本学习任务分成以下两个学习活动进行。学习活动1使用PPP的PAP认证。学习活动2使用PPP的CHAP认证。学习活动1使用PPP的PAP认证学习情境某公司为了满足不断增长的业务需求,申请了专线接入。公司的路
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 组合导航系统重新定义低成本定位方案
EriccoShaanxi
技术文章无人机人工智能
在自动化、无人系统和精准农业等领域,高精度导航是核心需求,但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统,通过技术优化与精准性能平衡,以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度,满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求,真正实现“高性能”与“低成本”的兼得。深度融合,精准导航ER-G
- ECDSA数字签名
ECDSA算法(深入浅出密码学笔记)ECDSA标准中的步骤与DSA方案的步骤在概念上紧密相连,但ECDSA中的离散对数问题是在椭圆曲线群中构建起来的。因此,实际计算一个ECDSA签名所执行的算术运算与DSA中的完全不同。ECDSA标准是针对素数域Zp\mathbb{Z}_pZp和有限域GF(2m)GF(2^m)GF(2m)上的椭圆曲线定义的密钥生成使用椭圆曲线EEE,其中:模数为ppp;系数为aa
- RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计
酸奶可乐
RTK导航ROSROSRTK里程计
目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航,正在更新中,如果遇到问题,欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号,不能实现RTK,就恢复出厂设置输出报文信息包含(一般需要三个同时打开):GAPPA:包含位置信息GPVTG:包含速度信息GPHDT:包含定向的朝向信息扩展内容:NMEA的解析资料:http://byn
- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- 初见GREAT-MSF
Lyre丶
GNSS/INS学习经验分享笔记
初见GREAT-MSF省流版代码获取与环境配置探路解决glfw3解决找不到动态链接库跑测试样例在Linux下编译运行GREAT-MSF的记录GREAT(GNSS+REsearch,ApplicationandTeaching)软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。GREAT-MSF是GREAT软件中的一个重要模块,主要用于多
- OpenVINO™2025部署PaddleOCR模型
OpenVINO 中文社区
经验分享
PaddleOCR模型下载OpenVINO™2025支持直接加载paddle的模型。所以可以直接先从官网直接下载PaddleOCRv5.0的模型:文本检测模型下载地址#DownloadandunzipPP-OCRv5_server_detpre-trainedmodelhttps://paddle-model-ecology.bj.bcebos.com/paddlex/official_infer
- XML闭合标签,开始结束标签
专注VB编程开发20年
java前端服务器XML
已经有:?添加processModel节点后的XML结果如下:关键修改点:在Clr4IntegratedAppPool节点内嵌入了子节点保留了原有属性和同级节点结构1符合IIS配置文件的XML层级规范没有内部值就是:有内部节点就是是这样的吗?是的,您的理解完全正确。在IIS的applicationHost.config配置文件中,XML节点的结构遵循以下规则:当配置元素只有属性时,使用自闭合标
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement