- Unreal Engine游戏引擎的优势
咕噜签名-铁蛋
游戏引擎虚幻
大家好,我是咕噜铁蛋!今天我将和大家分享关于UnrealEngine游戏引擎的优势。作为一款备受游戏开发者喜爱的引擎,UnrealEngine在游戏开发领域有着许多独特的优势和特点。让我们一起来看看UnrealEngine到底有哪些优势吧!1.强大的图形渲染能力UnrealEngine以其强大的图形渲染能力而闻名于世。它采用了先进的渲染技术,包括实时光线追踪、全局光照、高质量材质等,可以呈现出惊人
- OPENGL入门
_三两天
openglopengl
说起编程作图,大概还有很多人想起TC的#include吧?但是各位是否想过,那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的?就靠TC那可怜的640*480分辨率、16色来做吗?显然是不行的。本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口,让大家接触一些新事物。OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性。1、与C语言紧密结合。OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描
- OpenCASCADE+Qt创建建模平台
欧特克_Glodon
OpenCASCADE开发教程qt开发语言OpenCASCADE三维建模
1、建模平台效果2、三维控件OCCWidget 将V3d_View视图与控件句柄绑定即可实现3d视图嵌入Qt中,为了方便也可以基于QOpenGLWidget控件进行封装,方便嵌入各种窗体使用并自由缩放。#ifndefOCCTWIDGET_H#defineOCCTWIDGET_H#include#include#include#include#include#include#include#inc
- 了解游戏引擎,游戏引擎的选择:2D3D游戏开发
中懿游
游戏开发软件开发小程序开发游戏引擎3d
常用的游戏开发引擎有很多,以下是一些在游戏开发领域中较为流行和广泛应用的引擎:1.Unity游戏引擎特点:强大的跨平台支持,可以发布到多个平台,包括PC、移动设备和主机。大量的插件和资产商店,便于开发者获取各种功能和资源。相对易学易用,拥有大量的教程和社区支持。适用场景:2D和3D游戏开发、AR/VR应用、模拟器等。2.UnrealEngine游戏引擎特点:强大的图形渲染能力,提供高质量的视觉效果
- MFC:基于OPenGL的三维渲染控件样例代码
pdycp
openglmfcc++
opengl类Myopengl.h#pragmaonce#include#pragmacomment(lib,"glut64.lib")#defineGLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK#include"glut.h"classMyopengl:publicCWnd{public:Myopengl();~Myopengl();voiddisplay();//绘制图形voidlight(
- Xcode与C++之游戏开发:OpenGL
谷雨の梦
游戏开发openglc++游戏开发
上一篇:Xcode与C++之游戏开发:带有简单AI的塔防游戏SDL渲染器支持2D图形,但是不支持3D图形。为了同时支持2D和3D,这里使用了著名的OpenGL。OpenGL介绍OpenGL(OpenGraphicsLibrary)是指定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像(二维的亦可),是一个功能强大,调用方便的底层图形库。底层图形库提供的接口用于渲染二维或
- OpenGL调用窗口,方向键和鼠标
熊明之
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9.2OpenGL调用窗口,方向键和鼠标9.2.1opengl调用窗口OpenGL调用窗口步骤:第一步:初始化GLFW,初始化OpenGL,初始化窗口,初始化上下文第二步:设置窗口大小和位置,设置输入输出第三步:循环渲染第四步:终止示例代码:#include#include#includevoidprocessInput(GLFWwindow*window){if(glfwGetKey(windo
- 【GPU驱动开发】-GPU架构简介
怪怪王
GPU驱动驱动开发GPUAIchatgpt架构
前言不必害怕未知,无需恐惧犯错,做一个Creator!GPU(GraphicsProcessingUnit,图形处理单元)是一种专门用于处理图形和并行计算的处理器。GPU系统架构通常包括硬件和软件层面的组件。一、总体流程应用程序请求图形操作:应用程序通过图形API(如OpenGL、Vulkan)发送图形操作请求。图形API调用GPU驱动程序:图形API将请求传递给GPU驱动程序。GPU驱动程序解释
- OpenGL ES: 纹理采样 texture sample
liuhongyi0104
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严正声明:作者:psklf出处:https://www.cnblogs.com/psklf/p/5762308.html欢迎转载,但未经作者同意,必须保留此段声明;必须在文章中给出原文连接;否则必究法律责任!Sampler(GLSL)Sampler通常是在Fragmentshader(片元着色器)内定义的,这是一个uniform类型的变量,即处理不同的片元时这个变量是一致不变的。一个sampler
- 8 OpenGL纹理和采样器
乘风之羽
OpenGL图形渲染
纹理和采样器TexturesandSamplers纹理映射将一个或多个指定图像的部分映射到片元或顶点上。在着色器中,通过在指定的(s、t、r)纹理坐标位置采样图像的颜色来实现这种映射。纹理查找通常用于修改片元的RGBA颜色,但也可以用于着色器中的任何目的。本章首先描述了如何在章节8.1-8.11中指定和查询像素矩形、纹理图像以及纹理和采样器对象参数。章节8.12-8.26中剩余的部分描述了着色器中
- 8.13 OpenGL纹理和采样器:立方体贴图纹理选择
乘风之羽
OpenGL图形渲染
立方体贴图纹理选择CubeMapTextureSelection当对立方体贴图纹理进行采样时,s、t、r纹理坐标被视为从立方体中心发出的方向向量rx、ry、rz。q坐标被忽略。在纹理应用时,插值的每个片段方向向量根据最大幅度坐标方向(主轴方向)选择立方体贴图面的二维图像之一。如果两个或更多坐标具有相同的幅度,则实现可以定义规则以消除这种情况的歧义。该规则必须是确定性的,并且仅依赖于rx、ry、rz
- 对于着色器语言 opengl 和 direct3d 有区别吗?
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OpenGL和Direct3D是两种不同的图形API(应用程序接口),它们都支持着色器编程,但在语法、结构和一些功能细节上存在差异。OpenGL着色器语言:OpenGL使用GLSL(OpenGLShadingLanguage)作为其着色器编程语言。GLSL可以在顶点、片段、几何以及其他类型的着色器中编写程序来定义图形渲染的各个阶段的行为。GLSL在跨平台兼容性方面表现优秀,适用于多种操作系统和硬件
- 用Swig让python使用C++库
rocksword
Python
1.1.起因原以为用不到swig了。以前没有专门看过,只做过个小例子。后来不玩不玩又都忘了。前几天玩pyopengl,发现一个很奇怪的事情。原始的意图是准备不开窗口,直接在一张位图中离屏渲染3D图形。可惜OpenGL中没有定义标准的离屏渲染函数,离屏渲染的工作被扔到各个系统中分别实现。OpenGL有几种主要实现,在X系统上是GLX,在windows系统上是WGL,在Apple上是AGL,它们各自都
- OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glGenVertexArrays
AI视觉网奇
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OpenGL.error.NullFunctionError:AttempttocallanundefinedfunctionglGenVertexArraysFile"D:\ProgramData\Miniconda3\lib\site-packages\pyrender\primitive.py",line324,in_add_to_contextself._vaid=glGenVertexA
- 云游戏发行需要哪些条件
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云游戏是一种创新性的游戏服务模式,将游戏运算和渲染等处理任务移至云端服务器,通过互联网实时传输画面和操作指令,使玩家能够在低端终端设备上也能流畅玩游戏。要做云游戏发行,需要考虑一系列条件,包括技术、基础设施、市场策略等多个方面。1、高性能云基础设施:首要条件是建立高性能、稳定的云基础设施。游戏运算和图形渲染需要大量计算资源,因此云服务提供商必须具备强大的服务器群和高带宽网络,以确保游戏在云端顺畅运
- 扫盲:什么是webGPU,和webGL对比哪些优点?
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web端的3D图像渲染,大都采用webGL,不过其性能让大家很崩溃,webGPU的出现,让大家看到了访问加速的可能,本文通过对比webGPU与webGL,给老铁们普及一下。老铁们如有数据可视化的设计和开发需求,可以随时私信贝格前端工场。一、web3D图像渲染是webGL的天下WebGL是一种用于在Web浏览器中实现高性能、交互式3D和2D图形应用程序的图形API。它基于OpenGLES2.0标准,
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qt-双臂SCARA机器人动画一、演示效果二、核心程序三、下载链接在Qt+opengl中完成的双臂SCARA机器人的简单模拟。一、演示效果二、核心程序#include"glwidget.h"#includeGLWidget::GLWidget(QWidget*parent):QGLWidget(parent),pitch(30.0),yaw(0.0),distance(7.0){}voidGLWi
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QT-地形3D一、演示效果二、关键程序三、下载链接一、演示效果二、关键程序#include"ShaderProgram.h"namespacet3d::core{voidShaderProgram::init(){initializeOpenGLFunctions();loadShaders();}voidShaderProgram::addShader(constQString&filename
- Unity3D DrawCall和openGL、光栅化等有何内在联系详解
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前言在Unity3D中,DrawCall是一个重要的概念,它与OpenGL、光栅化等技术有着密切的内在联系。本文将详细解释DrawCall的概念,并给出相关技术的详细解释和代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀首先,我们来了解一下DrawCall的概念。DrawCall是指CPU通知GPU绘制一次物体的命令。在游戏场景中,通常会有很多个物体需要绘制,
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点击蓝字关注我们关注、星标公众号,精彩内容每日送达来源:网络素材ai芯片技术架构有哪些?AI芯片的技术架构可以根据其设计方式和特点进行分类。以下是几种常见的AI芯片技术架构:GPU(图形处理器)架构:GPU最初是用于图形渲染和游戏处理的,但由于其高度并行的特性,逐渐被应用于深度学习计算。GPU架构采用多个计算单元(CUDA核心)进行并行计算,能够高效地执行浮点运算和矩阵计算。NVIDIA的Tens
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- wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 使用FBO渲染到纹理实例(六)
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文章目录前言一、FBO介绍1.FBO简介2.FBO的关键组成部分3.FBO的基本工作流程4.FBO实现渲染到纹理5.FBO实现离屏渲染二、FBO实现渲染到纹理的代码实例1.egl_wayland_texture3_2.c2.xdg-shell-client-protocol.h和xdg-shell-protocol.c3.编译4.运行总结参考资料前言本文主要介绍如何在opengles中使用FBO实
- Unity UI优化策略
Don里个冬
Unity3D技术分享unityuiunity3d
UnityUI优化策略前言最近学习了Unity的图形渲染和UI的优化部分,感觉还是有挺多东西的。在此做一个简单的总结和记录。如果把计算机绘制想象成画画,想要加快画画速度,我们可以从几个方面来进行优化:1、先画背景,再画物体;先画物体,再画背景。(Overdraw)2、一次知道要画什么东西没,减少画笔换颜料的次数。(Batch/DrawCall)3、用一个颜料就尽量一次把要画的都画完,免得之后还得再
- 安卓游戏开发之图形渲染技术优劣分析
洪信智能
安卓开发android
一、引言随着移动设备的普及和性能的提升,安卓游戏开发已经成为一个热门领域。在安卓游戏开发中,图形渲染技术是关键的一环。本文将对安卓游戏开发中常用的图形渲染技术进行分析,比较它们的优劣,并探讨它们在不同应用场景下的适用性。二、图形渲染技术2.1、OpenGLESOpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是一种专为嵌入式设备设计的OpenGL版本,广泛应用于安卓游戏开发中。2
- OpenGL 投影方式、存储着色器、基本图元连接
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投影方式正投影图像以1:1的方式绘制到屏幕上。视觉上看到的是2D平面图像。image-20200710105247748只有位于坐标系中的视图才可以被看到。GLFrustum::SetOrthographic(,,,,,)透视投影以人眼的视角进行绘制,有远小近大的效果。image-20200710105735524当我们的视窗越大,我们所能看到的范围就越大。//fFov:垂直方向上的视窗角度//f
- 08-OpenGL ES 分屏滤镜
SPIREJ
分屏滤镜分析分屏滤镜.jpg分屏滤镜-分2屏分屏滤镜-分2屏.jpg分屏滤镜-分4屏分屏滤镜-分4屏.jpg案例-分屏滤镜导图案例分屏滤镜.jpeg源码链接https://github.com/SPIREJ/OpenGLES_GLSL效果图效果图.gif
- Flutter 2024 路线规划,更多可期待的功能正在路上
恋猫de小郭
flutter
参考链接:https://github.com/flutter/flutter/wiki/Roadmap2024来了,Flutter3.19也发布了,目前Flutter官方团队也发布了2024的规划,而随着3.19的发布,目前Impeller在Android平台已经支持了AndroidOpenGL预览,随着Impeller的质量和性能的提升,Impeller将有较大的计划变动:今年FlutterT
- OpenGL-ES 学习(4)---- OpenGL-ES 坐标体系
小猪佩奇TONY
OpenGL-ES图形渲染
坐标体系我们知道OpenGL-ES坐标系中每个顶点的x,y,z坐标都应该在-1.0到1.0之间,超出这个坐标范围的顶点都将不可见。将一个物体(图像)渲染到屏幕上,通常经过将物体坐标转换为标准化设备坐标,然后再将标准化设备坐标转化为屏幕坐标的过程。(将物体坐标转换为标准化设备坐标,再将标准化设备坐标转换为屏幕坐标的过程)该过程通常涉及多个坐标系统的变换,将所有顶点转换为片段之前,顶点需要处于不同的坐
- OpenGL-ES 学习(1)---- AlphaBlend
小猪佩奇TONY
OpenGL-ESes开源
AlphaBlendOpenGL-ES混合本质上是将2个片元的颜色进行调和(一般是求和操作),产生一个新的颜色OpenGLES混合发生在片元通过各项测试之后,准备进入帧缓冲区的片元和原有的片元按照特定比例加权计算出最终片元的颜色值,不再是新(源)片元直接覆盖缓冲区中的(目标)片元。OpenGL-ES混合方程:Cresult=Csource∗Fsource+Cdestination∗Fdestina
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str