- CS61A 学习笔记Week1
CS61ACS61A是UCBerkeley开设的计算机科学的入门课程,定位是给没有任何计算机科学相关知识和经验的同学开设。教师JohnDeNero教授将MIT的著名课程SICP改编后,重新以更加通俗易懂的方式教授给大家。课程主要运用的编程软件是Python,后期还会学习Scheme,SQL等,以换换口味,增长见识。从暑期开始,我将跟着20Fall的内容,将15个week的内容全部跟着自学完成,祝我
- 机器视觉中相机内参与外参分别是什么,有什么作用
hwa仓琳
Halcon笔记VisionPro学习笔记pythonopencv机器学习计算机视觉知识图谱
在机器视觉中,相机标定的核心目标是确定相机的**内参(IntrinsicParameters)**和**外参(ExtrinsicParameters)**。它们是描述相机成像模型和空间位置的关键参数,以下是详细解释:---###**1.内参(IntrinsicParameters)****定义**:内参描述相机的**固有属性**,与相机的物理结构和成像特性相关。这些参数在相机生产后即固定(除非更换
- Webpack中plugin详解
aiguangyuan
Webpack前端开发Webpack
1.Plugin基础1.1.基础使用Webpack通过Plugin机制让其更加灵活,以适应各种应用场景。在Webpack运行的生命周期中会广播出许多事件,Plugin可以监听这些事件,在合适的时机通过Webpack提供的API改变输出结果。一个最基础的Plugin的代码是这样的:classBasicPlugin{//在构造函数中获取用户给该插件传入的配置constructor(options){}
- Vue3音乐播放器组件,可显示歌词
张苹果博客
vue前端1024程序员节
在线体验地址原文可体验1,安装npminstallapple-music-player或yarnaddapple-music-player2,在main.ts中引入import{createApp}from'vue'importAppfrom'./App.vue'importAppleMusicPlayerfrom'apple-music-player'createApp(App).use(App
- Android 音乐播放器实现底部播放器、全屏播放器一体化(Fragment+ BottomSheet实现)
一个基础的一体化播放控制器,用于提升用户体验,减少界面切换带来的不便,以及提高开发效率和性能。依赖添加implementation'com.github.bumptech.glide:glide:4.16.0'implementation'androidx.cardview:cardview:1.0.0'最终效果,底部控制器、过渡动画、全屏控制器一整体思路项目已上传至github,musicpla
- Oracle第五章PL/SQL基础
ZShuiShen
oraclesql数据库
Homework-Chapter55.7.1实训Practicaltraining1:PL/SQL基础Basics〖实训目的Trainingpurpose〗(1)学会PL/SQL基本语法;LearnbasicPL/SQLsyntax(2)理解PLSQL语句块的构成。UnderstandthecompositionofPL/SQLstatementblocks〖实训内容Trainingcontent
- rabbitmq异步消息确认机制
倚楼听风语
文章rabbitmq分布式java
rabbitMq在实际发消息的时候会把nextPublishSeqNo存入到unconfirmedSet中//com.rabbitmq.client.impl.ChannelN#basicPublish()publicvoidbasicPublish(Stringexchange,StringroutingKey,booleanmandatory,booleanimmediate,BasicPro
- AUTOSAR图解==>AUTOSAR_SRS_RTE
KaiGer666
图解AUTOSAR_CP实时互动AUTOSAR嵌入式汽车单片机
AUTOSARRTE(运行时环境)详解AUTOSARClassicPlatform的核心通信机制与运行时支持目录1.AUTOSARRTE概述1.1RTE的定位与作用1.2RTE的关键特性2.RTE整体架构2.1分层架构与位置2.2RTE与其他层的交互3.RTE通信机制3.1发送-接收通信3.2客户端-服务器通信3.3触发器通信3.4数据共享机制4.RTE与操作系统交互4.1任务调度与管理4.2排他
- 【AUTOSAR OS】 保护功能解析:从原理到应用与源代码解析(下篇)
老猿讲编程
AutosarCP中级进阶autosar
本文是AUTOSAROS保护功能解析:从原理到应用与源代码解析的下篇,主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现,从代码角度来理解主要的概念。以下是对代码主要在文件Os_Sprot.c中:一、总体功能概述Os_Sprot.c是AUTOSARClassicPlatform(CP)中操作系统(OS)的安全保护模块实现,主要负责:可信函数调用管理(TrustedFunctionCall):实现跨
- 【SiC】重离子辐照SiC功率器件缺陷的形成
北行黄金橘
文献阅读碳化硅重离子辐照PL谱电参数退化空间辐射单粒子效应SiCMOSFET
2025年5月2日,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETHZürich)的CorinnaMartinella等人以及挪威奥斯陆大学的MarianneEtzelmüllerBathen等人在《APLMaterials》期刊发表了题为《Formationofextendeddefectsinheavy-ion-degradedSiCpowerMOSFETs》的文章。该研究聚焦于空间辐射环境下碳化硅(SiC)功
- python实现音乐播放器播放列表_音乐播放器播放列表
weixin_39646695
fromTkinterimport*importmp3playimporttkFileDialogimportTkinterimporttkFontimportTkinterastkclassmusicplay:def__init__(self):self.music=Noneself.play_list=[]self.trackLocations=[]self.root=tk.Tk()self.
- 带图片的RTF代码解析原理分析
专注VB编程开发20年
RTFword
{\rtf1\ansi\ansicpg936\deff0\nouicompat\deflang1033\deflangfe2052{\fonttbl{\f0\fnil\fprq2\fcharset134\'b5\'c8\'cf\'df;}}{\*\mmathPr\mnaryLim0\mdispDef1\mwrapIndent1440}\uc1\pard\nowidctlpar\sl276\slmu
- AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(一)——MCAL架构及其模块详解
车载软件开发M哥
AutoSARMCALS32K144
欢迎大家学习我的《AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇》系列课程,我是分享人M哥,目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。学习过程中如有任何疑问,可底下评论!如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你,麻烦点赞收藏评论+关注走一波!感谢各位的支持!老规矩,在介绍MCAL之前先简要介绍下AutoSAR架构(详细的介绍可以参考AutoSAR官网和其他博主),主要介绍CP(ClassicPlatfor
- Linux常用命令之ls命令详解
门前灯
linux运维服务器命令模式
ls命令详解ls命令是Linux和Unix系统中用于列出目录内容的基本命令。它的全称是“list”,即列出。通过ls命令,用户可以查看目录中的文件和子目录,以及它们的详细信息。本文将详细介绍ls命令的用法、选项和一些高级技巧。基本用法列出当前目录的内容默认情况下,ls命令会列出当前目录中的文件和子目录。[user@localhost~]$lsDocumentsDownloadsMusicPictu
- 一维前缀和二维前缀和讲解
拉梅洛.
算法
前缀和是一种用于快速计算数组中子数组和的技巧,它的核心思想是通过预先计算一个数组的前缀和数组,使得后续的区间和查询可以在常数时间内完成#include#defineMAX_SIZE100//1.基本前缀和voidbasicPrefixSum(){intarr[]={1,2,3,4,5};intn=sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);intprefix[MAX_SIZE]={0};
- 使用C++和Qt实现的简单音乐播放器
小小码农-河北分农
c语言
以下是完整的源码和实现步骤:1.创建Qt项目首先,在QtCreator中创建一个新的QtWidgetsApplication项目,并命名为“MusicPlayer”。2.修改项目文件(MusicPlayer.pro)确保项目文件包含多媒体模块:qmakeQT+=coreguimultimediawidgets3.主窗口类实现头文件mainwindow.h:cpp#ifndefMAINWINDOW_
- 探索音乐之美:APlayer - 超可爱的HTML5音乐播放器
强和毓Hadley
探索音乐之美:APlayer-超可爱的HTML5音乐播放器APlayer:lollipop:Wow,suchabeautifulHTML5musicplayer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/APlayer在寻找一个既美观又功能齐全的HTML5音乐播放器吗?APlayer,以其小巧可爱的设计和强大的功能,无疑是您的理想选择。这个开源项目将为您带来前所未
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Pythonpython开发语言pyenv
python的环境配置方法很多,由于python有两个大版本,很多时候需要切换某个固定的版本才能运行三方包,所以推荐使用pyenv配置python环境变量pyenv的安装安装方法:Invoke-WebRequest-UseBasicParsing-Uri"https://raw.githubusercontent.com/pyenv-win/pyenv-win/master/pyenv-win/i
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2025-GNU,Graduatedschool,AdvancedNoiseandVibrationAnalysis(ANVA)Exercise1–MatlabBeforeyougetstartedwiththeexercisesyoumustcompletethefollowingsetuptasks:•DownloadthebasicplateMatlabcodefromthecourseLM
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用Java语言书写打地鼠游戏关于游戏的介绍《打地鼠游戏》Java代码的实现PlayMouse.javaStartGame.javaMusicPlay.javaMusicPlayTest.java游戏所需图片运行效果结言关于游戏的介绍打地鼠游戏是一款非常受欢迎的敏捷类游戏,它的基本规则简单易懂,同时又充满了挑战性和趣味性。在游戏中,玩家通常需要在一个方形区域内,面对多个地洞,这些地洞中会不定时地冒出
- Window下安装pyenv
Dino Fong
其他pythonvirtualenv
pyenv-win是pyenvforwin的版本,github地址:https://github.com/pyenv-win/pyenv-win安装方法也很简单,官网的Readme.md的Quickstart就有:Invoke-WebRequest-UseBasicParsing-Uri"https://raw.githubusercontent.com/pyenv-win/pyenv-win/m
- What is ASIC Prototyping?
思尔芯S2C
fpga开发硬件架构嵌入式硬件人工智能arm开发硬件工程
WhatisASICPrototyping?ASICprototypingreferstotheprocessofcreatingapreliminaryphysicalversionofanApplication-SpecificIntegratedCircuit(ASIC)usingtechnologieslikeField-ProgrammableGateArrays(FPGAs)oremu
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强力推荐:ReactJS清洁架构——打造可扩展的前端应用基石react_js_clean_architectureReactJSCleanarchitecture:AboilerplatethatmakesiteasyandintuitivetoimplementUncleBob'sCleanArchitectureinReactJS.Thisboilerplateprovidesbasicpro
- 图论复习——最短路
Edward The Bunny
图论图论
知识点最短路径算法最短路径树每个点uuu的父亲为使uuu得到最短距离的前驱节点,若有多个,则取任意一个。题目CF449BJzzhuandCitiesBlogCF464ETheClassicProblemBlog[XSY3888]传送门对每个点uuu,记d(u)d(u)d(u)表示uuu到TTT的最短路,e(u)e(u)e(u)表示删掉它和最短路上父亲的边后的最短路。令dp(u)dp(u)dp(u)
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爽新全效瓷兔膏
androiddts播放器下载
安卓dts音效apk安装包app是一款非常好用的手机音效软件。安卓dts音效apk安装包为用户带来极致的音效体验,让用户在听音乐的时候有更多的音效模式选择,感受高质感的音质,享受完美的音律之美,感兴趣的朋友欢迎下载体验哦。安卓dts音效apk安装包软件介绍:DTS(数字剧院音效系统,DigitalTheaterSystem)是在1993年史蒂文·斯皮尔伯格所执导的「侏罗纪公园(JurassicPa
- [python]poetry安装和使用
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Pytorchpython
Python新建Poetry环境一、安装Poetry:1、windows直接安装:(Invoke-WebRequest-Urihttps://install.python-poetry.org-UseBasicParsing).Content|python-2、pip安装pipinstallpoetry二、创建项目1、指定虚拟环境存放目录poetryconfigvirtualenvs.pathD:
- AutoSar CP 通信服务核心—Com模块详解
Trump. yang
AutoSar通信原理CANAutoSar嵌入式硬件
文章目录Com模块的主要功能Com模块的配置与其他模块的交互应用举例应用层通过Com模块接收CAN报文应用层通过Com模块发送CAN报文在AUTOSARClassicPlatform(CP)中,Com模块(Communication模块)是负责实现应用层与通信栈之间的接口。它主要管理与通信相关的数据传输,并确保应用层数据通过CAN、LIN、FlexRay、以太网等通信总线正确传输。Com模块的主要
- Paxos 算法详解(一)
林木森^~^
数据结构和算法算法分布式java
前言提到分布式算法,就不得不提Paxos算法,在过去几十年里,它基本上是分布式共识的代名词,因为当前最常用的一批共识算法都是基于它改进的。比如,FastPaxos算法、CheapPaxos算法、Raft算法、ZAB协议等等。兰伯特提出的Paxos算法包含2个部分:一个是BasicPaxos算法,描述的是多节点之间如何就某个值(提案Value)达成共识;另一个是Multi-Paxos思想,描述的是执
- Basic Paxos Vs Multi Paxos
学博成
技术一致性
BasicPaxos与MultiPaxos是Paxos算法的两个主要变体,它们在分布式系统中用于实现数据一致性和共识。以下是对两者的详细比较:BasicPaxos基本概念BasicPaxos,也称为原始Paxos,是一种用于解决分布式系统中如何就某个值(决议)达成一致的算法。它主要包含三个角色:提议者(Proposer)、接受者(Acceptor)和学习者(Learner)。主要角色提议者(Pro
- AUTOSAR与UDS
Flying_Dan
车载相关技术畅谈linux网络
一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR:AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”;AUTOSAR架构由应用层(ApplicationLayerAP)、通信层(CommunicationLayerCP)和基础层(FoundationLayerFO)三个部分组成。什么是CP:ClassicPlatform(CP);C
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round