自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

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文章目录

前言

泊车任务

泊车过程

硬件基础

总结

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前言

        见《自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪》

        见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》

        见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知》

        见《自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块》

        见《自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法》

泊车任务

        自动泊车要处理的任务类型，包括平行车位、垂直车位，有车位线parking slot、无车位线parking space，不同划线类型、不同划线颜色、不同划线质量、不同天气、不同距离、不同停车点等环境条件，示例如下：

泊车过程

        自动泊车的流程包括：激活泊车功能、寻找和选择车位、规划轨迹点、驱动控制、发现动态障碍物停车、继续泊车并持续检测障碍物等，示例如下：

硬件基础

        自动泊车系统的硬件基础，示例如下：

总结

        以上就是本人在学习自动驾驶时，对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

        另外，如果有同在小伙伴，也正在学习或打算学习自动驾驶时，可以和我一同抱团学习，交流技术。

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