- ESP32学习-按键中断
风过^无痕
学习
前提知识:freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/gpio.h"stat
- ThreadX 配置入门:CubeMX下的关键参数全解
初生牛犊不怕苦
c语言
本文目标受众:有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用STM32的ThreadX时,遇到过任务莫名卡死、系统异常重启、资源调度失控的情况?很可能是你在配置ThreadX参数时忽略了这些关键细节!今天我们就基于STM32CubeMX+T
- 【STM32】FreeRTOS 任务的创建(二)
这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程,包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式(动态/静态)、任务函数规范、常见错误及实践建议。这里参照:RTOS官方文档:https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/01-Task-creation/01-xTaskCreate
- 三、【ESP32开发全栈指南:ESP32高分辨率定时器接口使用】
爱睡觉的王宇昊
ESP32算法智能手表智能电视程序人生
ESP32高分辨率定时器(esp_timer)应用指南一、为什么需要esp_timer?FreeRTOS软件定时器存在两大限制:最大分辨率受限于RTOS节拍周期(通常1ms)回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制,但直接操作复杂。esp_timerAPI通过以下方式解决了这些问题:✅使用64位硬件定时器(CONFIG_ESP_TIMER_IMPL)✅提供微秒级分辨率(1μ
- Freertos学习笔记(一)-----FreeRTOS基本知识
努力搬砖的扁鱼
嵌入式开发学习笔记
RTOS“realtime”(实时)指的是系统对外部事件能够在规定的、可预测的时间内作出响应。具体含义如下:确定性(Determinism):FreeRTOS强调事件响应的可预测性。无论系统有多少任务,关键操作(比如任务切换、中断处理)都能在已知的最坏情况下完成。这意味着开发者可以预估任务的最大响应延迟。任务优先级与抢占:FreeRTOS支持任务优先级和抢占调度。高优先级任务可以在更低优先级任务运
- 《FreeRTOS 入门与实战》第30章:课程总结与优化指南
ARM架构
嵌入式系统架构单片机嵌入式硬件数据库mongodbrisc-v
目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题1.10调试信息不足2.进一步学习路线2.1AmazonFreeRTOS核心特性学习资源移植要点2.2ESP-IDFFreeRTOS增强功能开发建议典型应用1.FreeRTOS10大常见问题1
- freertos关键函数理解 uxListRemove
dddddppppp123
算法
//删除pxItemToRemove节点UBaseType_tuxListRemove(ListItem_t*pxItemToRemove){//Thelistitemknowswhichlistitisin.Obtainthelistfromthelistitem.//找到节点所在的链表//my_printf("uxListRemovepxItemToRemove=%#p\n",pxItemTo
- FreeRTOS中断管理STM32
得单片机的运
单片机嵌入式硬件stm32物联网FreeRTOS
STM32中由NVIC高四位[7:4]来配置,最多可以表示16个中断优先级,分抢占优先级(在中断嵌套时高可以抢低的)和响应优先级,分0~4组,组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位,则由0~15个响应优先级,组1~4同理,普遍情况下都是全部用抢占优先级FreeRTOS的任务调度优先级相反,是数值越大越优先。其将PendSV和SysTick设置为最低中断优先级(15),保证任务切换不会阻断其他中断
- 15.FreeRTOS 消息缓存 Message Buffer
宁子希
freeRTOS-ESP32c++ESP-IDF嵌入式硬件
FreeRTOS消息缓存(MessageBuffer)的使用介绍在实时操作系统(RTOS)中,任务之间的通信是一个非常重要的方面。FreeRTOS提供了多种机制来实现任务间通信,其中之一就是消息缓存(MessageBuffer)。消息缓存非常适合传递长度可变的消息,并且在性能和灵活性方面提供了很大的优势。什么是消息缓存?消息缓存是FreeRTOS提供的一种数据结构,用于在任务之间传递变长消息。与队
- 《给STM32装上“多任务心脏”:手摸手教你移植FreeRTOS》
朽木自雕i
《FreeRTOS》系列stm32嵌入式硬件单片机
温馨提示:本文附带“防秃头指南”,移植失败率直降80%!文末有【祖传移植包】直接抄作业!先唠五毛钱的:FreeRTOS是何方神圣?单线程多任务裸机开发烧水时不能扫地FreeRTOS
- 【花雕学编程】Arduino动手做(256)---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C
驴友花雕
嵌入式硬件单片机c++AHT20温湿度I2C模块Arduino动手做(256)
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域:广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、ArduinoJSON、ArduinoLCD、ArduinoOLED、Ar
- Android Studio中调用USB摄像头
yuyu_0304
androidstudioandroidide
在AndroidStudio中调用USB摄像头,通常要借助Android的USBHostAPI或第三方UVC(USBVideoClass)库。下面是一个基于开源UVCCamera项目的示例流程和代码(Java):1.添加依赖在app/build.gradle中加入UVCCamera库(以saki4510t的UVCCamera为例):dependencies{//UVCCamera核心库implem
- FreeRTOS调度器解挂(xTaskResumeAll)的理解
xk2wm
linux运维服务器
先上源码,如下:BaseType_txTaskResumeAll(void){TCB_t*pxTCB=NULL;BaseType_txAlreadyYielded=pdFALSE;/*IfuxSchedulerSuspendediszerothenthisfunctiondoesnotmatchapreviouscalltovTaskSuspendAll().*/configASSERT(uxSc
- 一、新建FreeRTOS工程----软件仿真
灬若宸
FreeRTOSstm32单片机嵌入式硬件系统架构
目录1、新建本地工程文件夹2、使用Keil新建工程3、SelectDeviceForTarget4、ManageRun-TimeEnvironment5、Keil中新建文件夹及添加文件6、编写main函数7、调试配置8、增加头文件1、新建本地工程文件夹在创建工程前需要在本地电脑上新建一个文件夹,用于存放工程。文件名称:FreeRTOS。然后在该文件夹下新建各种文件夹和文件。2、使用Keil新建工程
- freertos任务调度关键函数理解
dddddppppp123
c语言
voidxPortPendSVHandler(void){/*Thisisanakedfunction.*/__asmvolatile(//保存当前任务上下文"mrsr0,psp\n"//读取进程栈指针(PSP)到r0"isb\n"//指令同步屏障,确保前面的指令执行完毕"\n""ldrr3,pxCurrentTCBConst\n"/*GetthelocationofthecurrentTCB.*
- freertos双向链表的插入
dddddppppp123
链表数据结构
uxTopReadyPriority=uxTopReadyPriority|(1ULuxPriority);//listINSERT_END(&pxReadyTasksLists[pxNewTCB->uxPriority],&pxNewTCB->xStateListItem);List_t*pxList_;//指向目标优先级的就绪任务列表(通过TCB的优先级索引)ListItem_t*pxList
- 【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........
熬夜的猪仔
stm32物联网嵌入式硬件
本次记录采用Freertos的第二个DIY作品,基于Onenet的物联网温湿度检测系统,此次代码依然是全部开源。通过网盘分享的文件:物联网温湿度检测.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1uj9UURVtGE6ZB6OsL2W8lw?pwd=qm2e提取码:qm2e大家也可以看看我上个的开源项目【Freertos实战】零基础制作基于stm32智能小车(教程非常简易)实物演示
- rtos内存管理
林内克思
javalinux算法
FreeRTOS将内存分配API保留在其可移植层,提供了五种内存管理算法:heap_1:最简单,不允许释放内存。heap_2:允许释放内存,但不会合并相邻的空闲块。heap_3:简单包装了标准malloc()和free(),以保证线程安全。heap_4:合并相邻的空闲块以避免碎片化。包含绝对地址放置选项。heap_5:如同heap_4,能够跨越多个不相邻内存区域的堆。特点缺点heap_1简单、不支
- 针对esp32-c5写一个示例程序,此程序主要是扫描2.4G+5.8Gwifi,然后链接,可能通过自定义的at指令
包含:自定义AT命令(AT+SCAN=2G,AT+SCAN=5G,AT+CONN=ssid,pwd,2G/5G)2.4GHz与5GHz扫描逻辑,并按频段过滤并打印结果STA模式初始化、事件回调处理连接指定SSID/密码的示例详细的中文注释,帮助理解每个模块的设计与实现#include#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/eve
- 整体无需占用任何硬件 UART,即可新增一条全双工软串口
#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/ringbuf.h"#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rmt";//--------
- qemu vcpu的创建过程
inquisiter
qemu
在QEMU中,vCPU线程的启动流程涉及多个阶段,包括初始化、线程创建和执行逻辑。以下是基于搜索结果的详细分析:QEMUvCPU线程的启动流程1.初始化阶段设备实例化:QEMU使用QOM(QEMUObjectModel)系统进行设备的实例化。CPU设备也需要通过type_init()方法注册到QOM系统中,这样可以通过object_new()创建CPU实例。CPU模型初始化:在QEMU启动时,会根
- FreeRTOS基础知识学习指南
以下内容涵盖FreeRTOS的核心概念,包括任务管理、调度、中断、互斥量与信号量、队列和内存管理等主题。每部分提供基本原理说明,并辅以简要的代码示例帮助理解。1.任务管理(TaskManagement)任务的创建与删除:FreeRTOS中的任务相当于独立的线程。可以使用xTaskCreate()动态创建任务,或使用xTaskCreateStatic()静态创建任务(提供预先分配的栈和控制块内存)。
- FreeRTOS学习--1、初识FreeRTOS
BiaoMa_Fighting
FreeRTOS学习笔记学习
1、什么是FreeRTOS?FreeRTOS是RTOS系统的一种,FreeRTOS十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行,当然,FreeRTOS不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看FreeRTOS要比uC/OSII和uC/OSIII小的多。2、FreeRTOS特点(1)FreeRTOS内核支持抢占式、合作式和时间片调度;(2)能够提供一个低功耗的Tickless模式;(3)已将在超过
- 使用 FreeRTOS 实现简单多任务调度(初识 RTOS)
欢乐熊嵌入式编程
FreeRTOS嵌入式开发多任务调度RTOS单片机
使用FreeRTOS实现简单多任务调度(初识RTOS)“裸机是手动挡,RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒!”——《从延时到调度:嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS?为啥你迟早会用上它?RTOS,全名Real-TimeOperatingSystem(实时操作系统)。简单理解,它是为MCU打工的“调度大脑”,能帮你搞定这些烦人的事:多个任务如何“分时共享CPU”谁先执行谁后执行哪个任务被中断了怎
- FreeRTOS 可重入
✅一、FreeRTOS是“可重入”的吗?FreeRTOS本身是设计为可重入的RTOS内核,但它的可重入性依赖于你使用的API和上下文环境(任务、ISR、中断嵌套等)。我们分情况来看:二、不同上下文下的可重入性分析1.FreeRTOS内核API(任务管理、调度器等)内核是多任务安全的(即线程安全/可重入)。大多数API内部使用了临界区保护(关中断/禁止调度),确保操作的原子性。✅可重入2.FreeR
- freertos 外设同步
is0815
stm32arm开发
是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
- STM32F103+FreeRTOS的使用ESP8266与手机APP实现TCP连接通信控制
前言本人初学FreeRTOS,来自不知名普通院校,大二物联网专业,简单看完百问网韦东山老师FreeRTOS就想随便找个小项目试试看,手头里没什么元器件,只有一块ESP8266wifi模块以及温湿度模块显示屏模块,所以用到的模块不多,这俩个模块可能不太适用于FreeRTOS,但主要目的想着以最少的资源练练手,文中有缺陷或需补全的地方欢迎指导,大佬误喷。需要主要的细节有:ESP8266模块与手机APP
- 【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂
驴友花雕
Arduino动手做嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做由操纵杆控制的SCARA机械臂
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
- 【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂,带智能手机控制
驴友花雕
Arduino动手做机器人智能手机嵌入式硬件单片机c++机器人手臂带智能手机控制Arduino动手做
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
- STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分