树莓派开发日记之linux库概念及相关编程

Linux库概念及相关编程（面试重点）

1.分文件编程案例
好处：
分模块的编程思想
网络 a
超声波b
电机c
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁

2.库
有些程序员很鸡贼，不希望你看到他的代码，所以我们引入库这个概念

https://www.cnblogs.com/sunsky303/p/7731911.html
https://blog.csdn.net/wk_bjut_edu_cn/article/details/81735956

a)静态库
静态函数库，是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了 ；
优点: 运行快
发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
缺点：大

b)动态库
动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用
缺点: 运行慢
优点： 小

3.库的制作
静态库的制作：格式xxxx.a
gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件
ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxx.o文件生成xxx.a静态库文件

动态库的制作：
a. gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

4.库的使用
静态库：
gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic
-lcalcufunc -l是制定要用的动态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找

gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy
libcalc.so
引用动态库，怎么指定动态库的位置
https://www.cnblogs.com/progamming/p/13043652.html

带动态库的程序，
可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"

但是我们会发现这个方法是临时的，换一个窗口就不好使了
所以我们写一个脚本
vi start.sh

chmod +x start.sh 为这个脚本加上可运行权限
./start.sh