AR眼镜重塑外科手术导航:精准“透视”新突破
Teamhelper_AR
ar
在现代医学领域,增强现实(ARwww.teamhelper.cn)技术正以前所未有的方式改变外科手术导航的面貌。通过为医生提供实时的三维可视化、精准的空间定位和智能交互功能,AR眼镜正在成为手术室中的重要工具。本文将系统介绍AR眼镜在手术导航中的核心应用、显著优势及未来发展趋势。一、核心技术突破:亚毫米级定位与智能交互AR眼镜通过整合高分辨率透视显示屏、深度感知摄像头和惯性测量单元,实现了亚毫米级
ESP32+MicroPython随机颜色生成器
sunsunyu03
pythonMicroPythonESP32ESP8266WS2812B
概述本文档将介绍一个基于MicroPython环境下,为ESP32(基本含有MicroPython环境中都可以使用)开发板上的WS2812B灯珠设计的随机颜色生成器。此生成器包括了一个自定义的随机数生成器Random类和一个用于生成随机颜色的RandomColor类。该方案特别适合于那些固件中未包含标准随机数生成功能的情况。优点独立性:由于集成了自定义的随机数生成器,使得代码在缺乏系统级随机数支持
ESP32开发(二)—— lambda捕获函数&std::function (附代码)
Lavax_II
ESP32ESP32嵌入式开发智能硬件单片机物联网
目录一、问题引入二、lambda函数简要介绍基础语法:Lambda的特点三、关于lambda函数的详细介绍:四、示例代码一、问题引入考虑到这样一个场景,你需要在ESP32软件定时器的回调函数中输出一些值,比如说是闹钟播报具体内容或者是输出一些日志,但是你在交互中添加闹钟时所输入的变量作为参数如果在回调函数响应之前就有更新,那应该怎么办,我想要的输入参数值就有可能会被更改/覆盖?有人说,那就一个回调
基于YOLOv5+pyQT6的目标检测系统通用项目模板
本项目开发基于YOLOv5+pyQT6的目标检测项目,用来集成YOLO的目标检测系统,作为该类系统的开发模板,旨在通过替换模型文件即可进行照片、视频、摄像视频流的检测,设置日志系统,记录系统的每一步操作,并集成其他功能作为该模板的辅助功能。具体效果如下:yolo目标检测系统模板1.概述智能目标检测系统V2.1是一款基于PyQt6和YOLOv5模型开发的桌面应用程序。它提供了一个现代化、直观且功能丰
智慧水库边缘计算技术路线与框架设计
小赖同学啊
testTechnologyPrecious边缘计算人工智能
智慧水库边缘计算技术路线与框架设计一、边缘计算技术路线1.整体技术路线云边协同层边缘管理层边缘计算层边缘感知层设备层配置下发模型更新数据同步容器编排资源调度安全管理实时数据处理本地AI推理规则引擎协议适配数据采集设备管理水位计雨量计摄像头闸门传感器设备层边缘感知层边缘计算层边缘管理层云边协同层中心云平台2.关键技术演进路线阶段技术重点目标1.0基础建设期容器化部署、基础数据采集实现设备接入和基础数
LabVIEW图像处理与OCR综合实践
咸鱼cc
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包“图像VI.zip”提供了与图像处理和OCR技术相关的LabVIEW子VI,涵盖了从摄像头获取图像到OCR处理的全套功能。LabVIEW是美国国家仪器公司开发的图形化编程工具,适用于数据采集、测量和控制应用。该课程将指导学生如何使用LabVIEW的“VisionAcquisition”库进行图像采集,并通过相关子VI实现连续或单帧图像的获取。同时,讲解
图像处理全栈指南:从传统算法到深度学习,再到FPGA移植
阿牛的药铺
图像算法区图像处理算法深度学习
图像处理全栈指南:从传统算法到深度学习,再到FPGA移植一、引言:图像处理是光学类产品的“大脑”光学类产品(可见光摄像头、红外热成像、光谱仪)的核心价值,在于将光信号转化为可理解的图像信息。而图像处理算法,就是解读这些信息的“大脑”——从传统的边缘检测到深度学习的目标识别,从实时降噪到高维光谱分割,每一步都决定了产品的性能(如分辨率、帧率、功耗)。对于算法移植工程师(科研助理1)岗位而言,需要掌握
无人机交通巡检:无人机车辆跟踪实现自动巡逻
快联科技AI购
人工智能科技ai算法深度学习
通过无人机车辆跟踪技术,锁定车辆后,基于人工智能视觉分析技术,结合无人机摄像头,可实现对车辆的自动轨迹跟踪,下面介绍几种效果较好的无人机车辆跟踪所涉及的技术。TCTrack:TemporalContextsforAerialTracking在现有的视觉跟踪器中,连续帧之间的时间背景远未得到充分的利用。在这项工作中,ZiangCao和ZiyuanHuang等人提出了一个全面的框架:TCTrack,以
云录事件:m3u8和ts下载及解析
Jasper张
AWSWebRTCawswebrtc云计算
业务中云录事件是通过若干ts文件和一个m3u8文件实现。固件端开始录像时生成m3u8文件,随着录制的进行生成若干ts文件,并上传至s3,事件录制结束后再上传一次m3u8文件覆盖之前的m3u8文件。这种云录事件业务场景属于典型的边录制、边上报、边生成云端播放资源的物联网/视频云业务流。核心流程是:摄像机本地录制→上传封面图/m3u8/ts→MQTT上报事件→服务端汇总处理。设备本地录制TS/M3U8
AWS WebRTC:我们的业务模式
拉流、卡录基本流程设备端(摄像机)与App端是通过AWSKVSWebRTC信令服务进行“点对点连接”的,真正的媒体数据(音视频)是通过WebRTC的ICE通道(P2P或TURN)直接传输的,而不是经过KVS中转。[Viewer][AWSSignalingService][Master]↘↙↘-------ICE/STUN--------↙(P2PorTURN)↔↔↔↔↔视频/音频数据传输↔↔↔↔↔
开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机器人(复刻分享)
Qsm_lambda
机器人aiAI编程
一、前言ESP-SparkBot是官方大佬,乐鑫小铁匠开源在立创开源硬件平台的项目,此贴是用于分享与记录复刻过程。开源地址:(ESP-SparkBot-立创开源硬件平台(oshwhub.com))千人讨论Q群362367052二、项目简介ESP-SparkBot是⼀款基于ESP32-S3,集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现
【亲测免费】 ESP32S3下OLED屏幕驱动:轻松实现显示功能
凌蜜爽Just
ESP32S3下OLED屏幕驱动:轻松实现显示功能【下载地址】ESP32S3下OLED屏幕驱动这是一款专为ESP32S3设计的OLED屏幕驱动程序,采用C语言编写,基于ESP-idf4.4版本开发。通过该驱动,开发者可以轻松实现OLED屏幕的显示功能,快速集成到各类项目中。项目提供了详细的示例工程,用户只需简单复制并稍作修改即可适配自己的开发需求。使用前请确保开发环境已安装ESP-idf4.4版本
【ESP32设备通信】-ESP32之间CanBus通信
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件单片机CANESP32物联网传感器通信
ESP32之间CanBus通信文章目录ESP32之间CanBus通信1、MCP2515CAN总线控制器模块2、硬件准备与接线3、代码实现3.1发送端代码实现3.2接收端代码实现在本文中,我们将通过将MCP2515CAN总线模块与ESP32微控制器连接来探索CAN总线通信协议。我们的目标是使用CAN协议将DS18B20温度传感器的数据在指定距离内传输。在之前的教程中,我们将MCP2515与Ardui
嵌入式硬件篇---驱动板
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式知识篇嵌入式硬件单片机ESP32驱动板
制作ESP32驱动板的核心是“搭建ESP32与外设之间的桥梁”——因为ESP32的GPIO引脚输出电流很小(最大20mA),无法直接驱动大功率设备(如电机、继电器、电磁阀等),驱动板的作用就是放大电流/功率,同时将ESP32的弱电信号(3.3V)转换成外设能识别的信号,让外设按ESP32的指令工作。一、先明确:你要驱动什么外设?驱动板的设计完全取决于“要控制的外设”,不同外设需要的驱动电路差异很大
失而复得的喜悦
忆往昔拾忆
01有一次,我的手机突然就出问题了。一直用的好好的,就在我打开二维码扫码的时候,却一直提示相机运行失败。后来我研究了半天,发现前置摄像头可以使用,只是不能再用后置了。但前置用着实在是太不方便了。扫二维码的时候都是得把手机屏幕对着扫,有时候对不准就很尴尬。还有拍照的时候,如果不是自拍,一直前置拍照,那会让人更抓狂的,没法聚焦,有时候还拍偏了。(头大)我尝试过刷机,看相机能不能恢复。最后,不仅相机没恢
录像和录像装置的区别
香芋派派
1、两者用途不一样摄像机是专门摄像用的,摄像机是记录动态影像,播放的时候与录制的信号一致;而录像机则可以把模拟信号转变为数字信号播放并且可与电视同步。2、两者信号源不一样摄像机原来的全称叫摄录一体机,它负责把通过镜头,进入机器的光信号转变为电信号,再一束连线,连接到背着的录相机中,将其记录下来,所以,摄像机与录相机的区别只是在于信号源。3、两者特点不同摄像机是通过镜头,光电转接,录制实景,向存储介
设备 esp32_玩转GPIO之基于ESP32的Arduino和Python开发(总纲)
weixin_39629989
设备esp32
最近发现了一个性价比超高的芯片,价格20多块钱,可以学Arduino、学Python、学Lua等等!简直就是芯片界的业界良心——ESP32。ESP32芯片是乐鑫出产的,自带蓝牙和WiFi,所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的,ESP32能够支持Arduino,这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础!乐鑫官网的介绍为:双核Wi-Fi&BT/BluetoothLE模组特性◼两个可
轻松迈入物联网世界:用ESP32开启你的硬件编程之旅
IT项目分享
物联网智能硬件ESP32MicroPythonIT项目网
引言:你是否对物联网(IoT)开发感兴趣,却苦于复杂的开发环境配置?你是否想用ESP32快速搭建智能硬件项目,却被代码和服务器连接难住?别担心!今天给大家推荐一款超友好的开发工具——逗脑IDE,结合IT项目网的丰富资源,让你轻松入门ESP32物联网开发!1.为什么选择ESP32?ESP32是一款高性价比的Wi-Fi&蓝牙双模芯片,广泛应用于智能家居、远程监控、传感器网络等领域。它的强大性能和丰富接
PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
[宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那