【ESP32设备通信】-ESP32之间CanBus通信

ESP32之间CanBus通信

在本文中，我们将通过将 MCP2515 CAN 总线模块与 ESP32 微控制器连接来探索 CAN 总线通信协议。我们的目标是使用 CAN 协议将 DS18B20 温度传感器的数据在指定距离内传输。在之前的教程中，我们将 MCP2515 与 Arduino 结合使用，实现了 CAN 总线通信。

控制器局域网 (CAN) 总线因其长距离传输、中等通信速度和高可靠性而广泛应用于工业环境和汽车诊断领域。UART、SPI 和 I2C 等标准协议在长距离传输中可靠性较低。但 CAN 非常适合车载系统以及需要大量布线进行通信的环境。CAN 通信通常支持 50 Kbps 至 1 Mbps 的速率，并且能够在 40 米（1 Mbps）到 1000 米（50 Kbps）的距离内保持信号完整性。

我们将使用一对 ESP32 开发板和 MCP2515 模块来演示 DS18B20 温度传感器数据的传输。传输的数据将由接收器接收，并显示在 OLED 显示屏上。让我们开始今天的编程，了解如何使用 Microchip MCP2515 CAN 总线模块进行 CAN 总线通信。

1、MCP2515 CAN总线控制器模块

MCP2515 CAN 总线控制器是一个简单的模块，支持 CAN 协议版本 2.0B，可用于 1Mbps 的通信。