TwinCAT3 ADS与C++通讯

一 ADS简介

1.1 ADS通讯定义

ADS（Advanced Design System）即先进设计系统，它为设备之间的通讯提供路由。在TwinCAT PC 和Beckhoff 的CX、BX、BC 系列控制器中都包含TwinCAT 信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。

1.2 ADS通讯实现

ADS通讯的实现思想并无难处，你可以简单理解两步：

• 上位机把数据传给句柄
• 句柄将数据赋值给下位机

有一种“A传B， B传C”的感觉。理解这个理论后，你就已经掌握ADS通讯的80%了。本讲解面向ADS通讯的上位机程序与下位机程序在同一台电脑中运行，并且所有的执行过程都在上位机中编写。

二 上位机程序编写（Visual Studio 2019）

2.1 启动VS2019,新建MFC项目

选择对话框应用程序，要求两机实现变量、数组和结构体的传输，如下图所示在对话框界面添加如下编辑框和按钮：

2.2 添加ADS通讯链接库

在添加头文件之前，我们需要添加链接库，以便实现通讯中用到的各种函数的直接调用。我们在左侧找到我们所建立的项目处，点击右键—>属性—>链接器—>常规—>附加库目录 开始添加链接库，如下图所示：

再选择链接器－>输入－>附加依赖项，点击右边的按钮进入界面。如下图所示添加我们的.Lib文件的文件名（TcAdsDll.lib），点击确定。再次点击确定，链接库添加完成。如下图所示：

2.3 在程序中引入头文件

在程序中引入以下五个头文件

#include    //标准的输入输出流头文件
#include    //控制台输入输出头文件
#include    //windowsAPI的函数声明和宏
#include"TcAdsDef.h"  //ADS函数的声明
#include"TcAdsAPI.h"  //结构体和常量的声明

TcAdsDef.h 和 TcAdsAPI.h 需要自行添加。方法为：在 TwinCAT 文件夹中全局搜索这两个文件名，复制到你所做的工程下。然后，在解决方案的头文件文件夹中将添加两文件。最后，在程序中引用。