Autosar存储入门系列04_NvM的CRC比较机制及同/异步写

0.前言

本系列是Autosar存储入门系列，希望能从学习者的角度把存储相关的知识点梳理一遍，这个过程中如果大家觉得有讲得不对或者不够清晰的地方，还请一定指出来，一起探讨，加深学习。

另外根据本人多年的开发经验，做了一些AutosarMCAL配置，通信，诊断，模式管理等实战总结，如果您有需求可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

本篇介绍一下Autosar中NVM的CRC校验及同/异步写调用逻辑介绍，前面内容也有涉及到，内容较简单，对于老手可以直接跳过本篇。

基本框架如下：

1. NvM的CRC校验

1.1 CRC 比较机制

在上篇文章中我们介绍了Block存储的信息中，除必须的Block Data外，还有可选的Block头信息及CRC校验信息。

Block的CRC的计算是由NvM_MainFunction()异步完成的，CRC数据可以避免在NVM内存中进行不必要的写操作，其实现原理为：在写入数据到NVM内存之前，NvM重新基于当前数据计算CRC值，并将该值与之前读取或写入数据(存储在RAM中)的CRC进行比较：

1）CRC的数值一致，则NvM会判定数据未被更改，不会对block进行写入操作，并且回复成功写完成的状态；
2）CRC的数据不一致，即NvM数据已更改(不是最新的NV内存)，并将数据写入NV RAM。

该机制可以通过NvMBlockUseCRCCompMechanism对NvM块启用。

2. NvM的同步写及异步写

NVM同步写和异步写是NvM（Non-volatile Memory）模块中的两种不同的数据写入方式，其中：

2.1 NvM的同步写

NVM同步写是指在写入数据到NVM时，需要等待数据写入操作完成后才能继续执行后续的操作。在配置了同步机制的情况下，必须同时配置NvMWriteRamBlockToNvM和NvMReadRamBlockFromNvM函数，以确保数据的正确读写。

同步写适用于下电前task已关闭后的NvM写入操作，此时即使写入的时间较长不会有任务超时发生。

2.1 NvM的异步写

NVM异步写是指在写入数据到NVM时，可以立即返回并继续执行后续的操作，在后续的NvM_MainFunction()中继续完成写入操作，这期间任务可以被打断，调用端也不需要等待写入操作完成。

异步写可以提高系统的响应性能，但在使用异步写时需要注意将数据先copy到对应的Mirror区域，在SWC运行过程中可以改变对应Ram里的值，但Mirror里的内容不能再去改变，否则会导致数据前后信息不一致。

其对应的调度顺序如下，与前面介绍的实时调用相同，即虽然是实时写，但实际是异步操作写入的。

适用于在ECU运行过程中对单个Block的写入。

总结来说，NVM同步写需要等待写入操作完成后才能继续执行后续其他操作，而NVM异步写则可以立即返回并继续执行后续的操作，两者各有优缺点及适用场景。