如何理解SVPWM的电压矢量合成?

问题:FOC采用互补PWM设置,那么在一个周期的低电平期间岂不是会形成矢量反转,从U6变为U1?因为U6对应的mos管开关状态是110,那么在低电平期间岂不是变成了001?

如何理解SVPWM的电压矢量合成?_第1张图片

回答:答案是不会

因为电压矢量正是由三个通道ABC的高低电平合成的,如在一个周期Ts中(七段式),在第一阶段三个通道都处于低电平,此时电压矢量为U0。第二阶段chA转为高电平,此时电压矢量变为U4。第三阶段,chA和chB都是高电平,电压矢量变为U6,即电压矢量的合成本身就已经将低电平期间考虑进去了,因此不存在电平反转。
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