- 【STM32编码器接口测速】实现测速功能
jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- Nanopct6SDK问题汇总与解决方案
无证驾驶梁嗖嗖
ubuntu3588瑞芯微
今日问题汇总与解决方案问题概览今天共遇到8个主要问题,涉及以下技术领域:Git网络配置(2个问题)Shell脚本执行(1个问题)内核编译(4个问题)代码调试(1个问题)详细问题记录1.Git网络连接问题⚡问题描述:无法访问远程Git仓库fatal:无法访问'https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip/':Failedtoconnectto192.1
- Postgresql数据库Java中mybatis问题记录
haokan_Jia
postgresqlJAVA数据库postgresqljava
项目场景:Java中使用mybatis进行数据查询,使用实体类接收报错“Errorattemptingtogetcolumn‘basin_code’fromresultset.Cause:org.postgresql.util.PSQLException:不良的类型值long:WFG_1\n;不良的类型值long:WFG_1;nestedexceptionisorg.postgresql.util
- ACS758LCB-050B-PFF-T Allegro霍尔效应:高精度电流传感器IC 电机控制专用
深圳市尚想信息技术有限公司
电流传感器Allegro电机控制BMS工业4.0
ACS758LCB-050B-PFF-TAllegro:高精度电流传感器一、产品简介ACS758LCB-050B-PFF-T是AllegroMicroSystems推出的基于霍尔效应的线性电流传感器,集成低阻抗电流路径+高精度信号调理,专为电机控制、电池管理、工业自动化等高电流应用设计。凭借±1.5%全量程精度和100kHz带宽,成为电流检测领域的标杆级解决方案!二、核心功能与优势超高精度检测±1
- ROS 2 节点介绍与实现(Python & C++)
small_jimmy
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ROS2节点介绍与实现(Python&C++)1.什么是ROS2节点?在ROS2中,节点(Node)是程序中执行特定任务的最小单元。每个节点一般只做一件事,例如:传感器数据采集电机控制数据处理与发布多个节点之间通过话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)或参数(Parameter)进行通信。2.节点生命周期典型流程:初始化ROS2环境创建节点对象并命名执行节点逻辑(发布、订
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wl_pro_robot.ino这个代码是一个完整的机器人控制程序,涉及到多个硬件模块的控制和通信,包括电机、传感器、舵机、PID控制器、滤波器、Web服务器等。下面简要解释一些关键部分:电机与驱动控制:代码定义了两个电机(motor1和motor2)及其驱动器(driver1和driver2),并通过FOC(Field-OrientedControl)技术来进行电机控制。PID控制器:通过PID
- VCS712:升级您的电流检测方案,无缝替代ACS712的理想选择
在电机控制、电源管理、电池管理系统(BMS)及过流保护等广泛应用中,精确、可靠的电流检测至关重要。长久以来,ACS712以其集成霍尔效应原理、良好的隔离性和易用性,成为众多设计工程师的首选电流传感方案。然而,随着系统对精度、温漂性能和成本效益要求不断提升,寻求更优替代方案的需求日益凸显。本文旨在分析阐述,VCS712霍尔电流传感器如何成为ACS712的卓越替代者,不仅能实现无缝兼容设计,更能显著提
- 嵌入式开发
王明列
zynqfpga开发
逻辑开发与软件开发,皆为高度专业化的技术领域,能在两者之间自由穿梭、解决复杂问题的工程师,凤毛麟角。然而,“精通”本身并无边界。在实际工程中,无论是算法实现、高速接口,还是雷达系统、电机控制,每一个方向都深邃如海,足以让人终身钻研。真正重要的,从来不是“掌握一切”,而是在关键问题域中,构建起可闭环的解决路径,持续迭代,稳步积累。因为:再庞大的系统,也由一个个“可掌握的知识点”组成;再高的门槛,也能
- Java知识体系个人总结
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- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制(二):电流采样
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嵌入式电机控制系统电机控制嵌入式系统控制算法单片机
代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
- gitlab-runner配置问题记录
引言笔者曾通过2种方式部署过gitlab-runner,在gitlab中使用这个runner拉起cijob的过程中或多或少遇到些问题,主要都是job中无法访问宿主机的docker等组件。本篇文档主要记录gitlab-runner安装及相关配置。二进制部署gitlab-runner部署以arm64架构的为例arch="arm64"curl-LJO"https://s3.dualstack.us-ea
- STM32之TB6612电机驱动模块
如愿小李单片机设计
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、模块概述二、模块简介2.1模块特点2.2电气特性2.3模块接口说明2.4结构与工作原理2.5原理图设计2.6实际应用注意事项三、硬件设计3.1硬件组成3.2硬件连接四、软件设计4.1开发环境配置4.2关键代码实现4.2.1PWM初始化(PWM_Init)4.2.2GPIO初始化4.2.3电机控制函数4.2.4主函数五、功能实现与优化5.1基础功能实现5.2高级功能扩展5.3性能优化建议六、
- 自测魅族手机webview加载h5时ul嵌套li标签js失效问题记录
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混合app前端开发
自测魅族手机ul嵌套li标签js失效问题:可采用div嵌套option实现样式:.hot_list{width:100%;display:flex;flex-wrap:wrap;justify-content:space-between;}.hot_listoption{text-align:center;width:30%;padding:.16rem.34rem;border:0.1remso
- 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入(完整代码)
梦想是成为甜妹儿
stm32嵌入式硬件单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
- 小型化与低功耗工业数据采集卡的在哪些行业有强劲需求?
番茄老夫子
数据采集卡
小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求,以下是具体介绍:汽车行业:在汽车电子系统中,如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等,需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间,且能在车辆长时间运行中保持低能耗,例如用于实时监控车载网络信号,优化ECU性能,同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业:医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
- 每日学习问题记录
提交版本的时候一定注意,你改动的UI后一定要提交相关的文件,比如你的导出文件和UI图片,还有你改动的脚本文件。.血量更新机制立即更新(UpdateBossHpImmediate())//计算血条相关数值float hpPerBar = (float)maxHp / m_BossHpNum; // 每一条血条代表的血量值float totalHpBars = currentHp / hpPerBar
- 鸿蒙学习——开发中遇到的问题记录
青春路上的小蜜蜂
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1、Image组件设置aspectRatio后,宽度100%时不会充满100%说明:线性布局在给子组件设置margin值时,子组件的高度就是本身的高度加上margin的高度,指定了aspectRatio后,为了保持宽高比,Row的宽度会根据宽高比进行一定的缩进。解决方法:1:如要给image设置宽度100%的话,去掉margin属性2:如要给image组件设置margin属性的话,不设置宽度
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析
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嵌入式硬件单片机c++动态角度输入的五连杆分析ArduinoFOC
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
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全桥移相电路PWM驱动程序:精确控制全桥电路的利器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在电力电子与电机控制领域,全桥移相电路PWM驱动程序是实现精确控制的核心组件。今天,我们为您推荐一款基于DSP28335芯片的全桥移相电路PWM驱动程序,它能够生成四路PWM方波信号,为全桥移相电路的驱动提供了一种高效、可靠的解决方案。项目技术分析核心技术本项目基于DSP283
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- Dubbo RPC 序列化问题记录
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DubboRPC序列化问题:List.of()导致的“Failtodecoderequest”错误问题背景在开发过程中,遇到了一个DubboRPC调用失败的问题。当在请求参数中设置revises字段时,会出现以下错误:com.alibaba.dubbo.rpc.RpcException:FailedtoinvokethemethodjobSearchintheservicecom.techwolf
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树莓派用c语言pwm控制电机
树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio电机控制程序importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#定义树莓派BCM编码引脚Motor_A_EN=16Mot
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Allegro驱动器MOSFET电机控制工业自动化
A3938SLDTR-T(Allegro)产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流(BLDC)电机预驱动器,集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能,专为12V~60V工业电机系统设计,适用于高精度速度控制场景。二、核心功能与参数特性参数/性能工作电压12V~60V(支持汽车24V系统)输出驱动能力1.5A峰值(拉/灌电流),直接驱动MO
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瑞萨电子高频驱动器驱动器电机控制新能源
HIP4082IBZT(Renesas)产品解析与推广文案一、产品定位HIP4082IBZT是Renesas(瑞萨电子)推出的高频半桥/全桥MOSFET驱动器,采用SOIC-16封装,专为大功率H桥电机驱动和DC-DC转换设计,支持100V高压和2A峰值驱动电流。二、核心技术参数特性参数工作电压10V~15V(逻辑侧),最高100V(驱动侧)驱动电流2A峰值,可快速开关大功率MOSFET/IGBT
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M30280F8HP#U5B(Renesas)产品解析一、产品定位M30280F8HP#U5B是瑞萨电子(Renesas)推出的16位高性能微控制器,属于M16C/80系列,主打工业实时控制与低功耗应用,集成丰富外设接口和增强型定时器,适用于电机控制、工业自动化、汽车电子等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构瑞萨M16C内核@20MHz,1.25DMIPS/MHz存储配置128KBFla
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vbox虚拟机无权限访问共享目录问题记录一、问题描述在vbox中配置vbox-->设备-->共享文件夹-->共享文件夹重启后,在系统内无法访问共享目录。二、解决方法将用户添加到vboxsf组。sudousermod-aGvboxsf$(whoami)重启系统。
- PWM技术全解析:从零到企业级开发实战
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PWM技术原理电机控制SPWM/SVPWM优化高效调制应用电源管理
简介PWM(脉冲宽度调制)技术是现代电子控制系统的核心技术之一,通过调节数字信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM技术以其高精度、高效率和灵活性优势,广泛应用于电机控制、电源管理、LED调光和通信协议模拟等领域。无论您是电子工程初学者还是资深开发者,掌握PWM技术都将为您的项目带来显著优势。本文将从PWM基础原理出发,深入讲解其核心公式,提供企业级开发实战案例,并附有详细代码及解释,助您从零到
- 2025年6月个人工作生活总结
李迟
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本文为2025年6月工作生活总结。研发编码某国产操作系统curl下载sftp服务器文件问题记录场景:某国产系统curl版本信息:#curl--versioncurl7.71.1(x86_64-koji-linux-gnu)libcurl/7.71.1OpenSSL/1.1.1f-fipszlib/1.2.11brotli/1.0.7libidn2/2.3.0libpsl/0.21.1(+libid
- FOC学习笔记(3)结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响
desssq
FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class