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L_h1
测试ubuntulinux
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- 【自主探索】frontier_exploration 源码解析
玳宸
ROSROS源码解析ros机器人算法
各文件运行顺序:\exploration_server\launch\exploration.launch\exploration_server\src\plugin_client.cpp\exploration_server\src\exploration_server_node.cpp\exploration_server\src\exploration_server.cpp\frontier
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奔走的蚂蚁~
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系列文章目录J2EE模式特别关注表示层,这些模式是由SunJavaCenter鉴定的,包括:1、MVC模式(MVCPattern);2、业务代表模式(BusinessDelegatePattern);3、组合实体模式(CompositeEntityPattern);4、数据访问对象模式(DataAccessObjectPattern);5、前端控制器模式(FrontControllerPatter
- J2EE模式---表现层集成模式
hqxstudying
java-eejava开发语言前端spring
表现层集成模式基础概念表现层集成模式(PresentationIntegrationPatterns)是一组用于解决用户界面与后端系统集成问题的设计模式。这些模式关注如何将不同的应用组件、服务或数据源集成到统一的用户界面中,同时保持界面的可维护性、可扩展性和性能。表现层集成模式在企业级应用、微服务架构和大型Web应用中尤为重要。常见的表现层集成模式1.前端控制器模式(FrontController
- 设计模式(四)J2EE模式
J2EE模式这些设计模式特别关注表示层。这些模式是由SunJavaCenter鉴定的。包含以下模式:MVC模式(MVCPattern)业务代表模式(BusinessDelegatePattern)组合实体模式(CompositeEntityPattern)数据访问对象模式(DataAccessObjectPattern)前端控制器模式(FrontControllerPattern)拦截过滤器模式(
- github上的学习材料三:前端入门资源汇总
X-Prince
JS生活Git
本篇转载自:https://idoras.com/frontend-resources/前言前端无疑是2016年最火热的技术,没有之一。各种前端mvc框架层出不穷,angularjs,vue,react,前端组件化开发概念已经深入人心。前端工资已经比手机端开发还要高了。作为个人站长,学习下前端设计也是有必要的,一来有些小的设计问题可以自己解决,同时还能提高自己的审美,提高网站的ui设计水平。必备基
- 技术大牛谈HTML 5设计原理
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Web开发htmlxhtml浏览器文档javascript工作
本篇文章是JeremyKeith在Fronteers2010上的主题演讲,主要跟大家谈谈HTML5的设计。主要分两个方面,一方面就是HTML5;另一方面就是80/20。JeremyKeith在Fronteers2010上的主题演讲下载PPT(PDF)http://adactio.com/extras/slides/designofhtml5.pdf观看视频http://fronteers.nl/c
- 牛崽姿的ScalerTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day59 20181205补作业(20181208)
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练习材料:Ourdog,Rex,usedtositoutsideourfrontgateandbark.Everytimehewantedtocomeintothegardenhewouldbarkuntilsomeoneopenedthegate.Astheneighbourscomplainedofthenoise,myhusbandspentweekstraininghimtopresshi
- WaveMo: Learning Wavefront Modulations to See Through Scattering CVPR2024
1.研究背景与核心问题散射成像的挑战散射介质(如生物组织、雾、浑浊液体)导致光子路径随机化,传统成像系统仅能捕获噪声斑点(specklepattern),直接成像信噪比趋近于零。经典解决方案(如波前整形、散斑相关法)依赖物理模型迭代优化,需多次测量且鲁棒性差。关键科学问题如何通过单次或极少次光学调制实现对散射介质的穿透成像?核心矛盾:光学调制自由度(10^4级以上)与重建效率的权衡。2.方法论创新
- 【早安心语】
壹典心理咨询
【2021-8-30】早安春夏秋冬Becareful,evenwhenyouarealone,don’tsaybadthingsordobadthings,butlearntobemoreashamedinfrontofyourselfthaninfrontofothers.It’snevertoolatetochange,nomatterhowoldyouareornomatterwhatyou
- J2EE模式---前端控制器模式
hqxstudying
java-ee前端状态模式前端控制器模式java代码规范设计模式
前端控制器模式基础概念前端控制器模式(FrontControllerPattern)是一种结构型设计模式,其核心思想是将应用程序的所有请求集中到一个中央处理器(前端控制器)进行处理,由它负责接收请求、协调处理流程并返回响应。这种模式简化了应用程序的请求处理机制,减少了代码重复,提高了可维护性,尤其适用于Web应用和GUI系统。前端控制器模式的核心组件前端控制器(FrontController)接收
- 前端使用 Vue 3,后端使用 Spring Boot 构建 Hello World 程序
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前端使用Vue3,后端使用SpringBoot构建HelloWorld程序前端(Vue3)首先,创建一个Vue3项目。1.安装VueCLInpminstall-g@vue/cli2.创建Vue项目vuecreatefrontend在交互式提示中,选择默认的Vue3预设。3.修改App.vue在frontend/src目录下,修改App.vue文件:{{message}}{{error}}expor
- 全球化短剧平台全栈技术架构白皮书:多区域部署、智能分发与沉浸式体验的完整解决方案
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推客系统短剧小程序海外短剧短剧分销海外短剧系统开发短剧系统开发
一、全球化基础架构深度设计全球网络基础设施构建采用多活数据中心部署模式,在北美(弗吉尼亚)、欧洲(法兰克福)、亚太(新加坡)建立三大核心枢纽节点构建混合CDN网络,整合AWSCloudFront、Akamai、Fastly等主流CDN服务商,同时接入当地优质运营商CDN部署边缘计算节点网络,在全球200+边缘位置部署轻量级计算单元,实现用户请求的就近处理建立智能流量调度系统,基于实时网络状况监测数
- 【译】2018 前端性能优化清单 —— 第一部分
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原文地址:Front-EndPerformanceChecklist2018-Part1原文作者:VitalyFriedman译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:https://github.com/xitu/gold-miner/blob/master/TODO/front-end-performance-checklist-2018-1.md译者:tvChan校对者:mysterytonyry
- Ubuntu下中文输入法安装
超喜欢下雨天
日常ubuntulinux运维
在Ubuntu22.04系统中安装中文输入法,通常推荐使用Fcitx5,这是一个功能强大的输入法平台。以下是安装和配置中文输入法的步骤:1.安装Fcitx5:打开终端,输入以下命令来安装Fcitx5及其中文输入插件和前端界面:sudoaptinstall-yfcitx5\fcitx5-chinese-addons\fcitx5-frontend-gtk3\fcitx5-frontend-gtk2\
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文献略读:FrontierBased相关AFrontier-BasedApproachforAutonomousExploration该论文第一次提出了frontier-based方法frontier:已知空间和未探索空间的分解区域核心思想:Togainthemostnewinformationabouttheworld,movetotheboundarybetweenopenspaceandun
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一.基本概念1.front()就是容器里第一个元素,back()就是容器最后一个元素,begin()就是指向第一个元素,end()就是指向最后一个元素的后一个元素2.vector对象创建1.默认构造函数vectorv1;2.初始化列表vectorv2_1={9,8,7,6,5};vectorv2_2({9,6,6,8,5});3.迭代器vectorv3(v2_1.begin(),v2_1.end(
- 零基础 Qt 6 在线安装教程
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Qt框架MFC框架高级编程qt开发语言qt6C++安装
1.首先给你们Qt5.14.2的安装地址,有需要的可以安装Indexof/archive/qt/5.14/5.14.22.首先下载Qt6的在线安装包https://d13lb3tujbc8s0.cloudfront.net/onlineinstallers/qt-online-installer-windows-x64-4.10.0.exe3.安装运行程序
- 利用systemd启动部署在服务器上的web应用
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0.背景系统环境:Ubuntu22.04web应用情况:前后端分类,前端采用react,后端采用fastapi1.具体配置1.1前端配置开发态运行(启动命令是npmrundev),创建systemd服务文件sudonano/etc/systemd/system/frontend.service内容如下:[Unit]Description=ReactFrontendDevServerAfter=ne
- Linux内核IPv4路由子系统深度剖析:FIB前端实现与设计原理
109702008
编程#C语言网络linux网络人工智能
深入理解Linux网络栈的核心组件:路由表管理、地址验证与事件处理机制引言在Linux网络栈中,IPv4转发信息库(FIB)是决定数据包传输路径的核心子系统。fib_frontend.c作为FIB的前端实现,承担着路由表管理、用户接口交互和网络事件响应等关键任务。本文将深入剖析这一关键文件的实现原理,揭示Linux路由机制的设计哲学。一、FIB前端整体架构/*核心数据结构*/structfib_t
- (慎点/1w字+警告/刚入坑必看请自带水杯)后端入门玩家的第一个项目保姆级笔记包教包会
她是我的青春
项目学习javamavenintellij-idea
目前学习了项目的后端功能开发,针对前段时间的学习进行系统总结提升,根据项目开发流程总结1.资料中所给的前端界面是存放在/backend和/front之中,而springboot自带的是static,故需要做一层映射才可以访问到publicclasswebMvcConfigextendsWebMvcConfigurationSupport{@OverrideprotectedvoidaddResou
- 数据结构之队列:原理与应用
一、基本原理队列是一种特殊的线性表队列是一个有序表(可以用数组或链表实现)遵循“先来先服务”的原则,它只允许在表的前端(队头)进行删除操作,在表的后端(队尾)进行插入操作(一)核心操作入队(Enqueue):在队尾添加元素。出队(Dequeue):从队头移除元素。查看队头(Front):获取队头元素但不移除。判空(IsEmpty):检查队列是否为空。队列的逻辑结构类似于现实中的排队场景,例如超市收
- 小程序海报生成神器之一lime-painter配合uniapp简单使用示例
hackchen
小程序uni-app
组件介绍lime-painter是一个运行在uniapp上优雅的海报生成插件,支持JSON方式和template方式生成海报资源完整demo:https://gitee.com/hackchen/demo-collection/tree/master/front-end/uniapp/lime-painter-demo需要注意的问题包含图片最好的地址最好要支持跨域nvue必须为HBX3.4.11及
- 队列和栈--链表,数组的实现
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一,队列队列的逻辑含义:队列(Queue)是一种先进先出(FIFO,FirstInFirstOut)的数据结构,意味着队列中的元素按照它们进入队列的顺序依次处理。即,最先被添加到队列中的元素最先被移除。队列的基本操作:入队(Enqueue):将一个元素添加到队列的末尾。出队(Dequeue):从队列的头部移除一个元素。查看队头元素(Front/Peek):获取队列头部的元素,但不移除它。判断队列是
- 树莓派实验——人脸识别
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opencvpython计算机视觉
importnumpyasnp#导入numpy科学计算库importcv2#导入OpenCV函数库#装载人脸识别特征文件face_cascade=cv2.CascadeClassifier('/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/data/haarcascade_frontalface_alt.xml')cap=cv2.VideoCapture(0)
- 推荐项目:Rust编写的终端HTTP客户端——CuTE
邵冠敬Robin
推荐项目:Rust编写的终端HTTP客户端——CuTECuTEHTTPclient/libcurlTUIfrontendinRust,withrequest+keystorage项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cute1/CuTE在繁忙的开发和系统管理世界里,有时候我们需要的是一个既简单又强大的工具来处理日常的HTTP请求。CuTE(RustTUIHTTPC
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置