box2d 碰撞检测_实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现，b2ContactListener是Box2D提供的抽象类，它的抽象函数：

virtual void BeginContact(b2Contact* contact)。两个物体开始接触时会响应，但只调用一次。

virtual void EndContact(b2Contact* contact)。分离时响应。但只调用一次。

virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。

virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。

下面通过将12.2.3一节的实例采用Box2D技术重构，了解一下Box2d物理引擎中如何检测碰撞。

首先我们需要在工程中添加一个新类。使用Visual Studio 2012中添加一个新类，需要分别添加C++源文件和头文件。具体操作，如图所示，右键点击工程HelloBox2D下的Classes文件夹，在右键菜单中选择，“添加”→ “新项目”。弹出如后面的图所示添加新项对话框，我们在对话框中选择文件的种类，在“名称”中输入文件名ContactListener，然后点击“添加”按钮添加文件。

Visual Studio 2012中添加新类

添加新项对话框

添加完成新类ContactListener，我们还需要修改它的代码，ContactListener.h文件代码如下：

#include "cocos2d.h"

#include "Box2D/Box2D.h"

USING_NS_CC;

class ContactListener : public b2ContactListener

{

private:

//两个物体开始接触时会响应

virtual void BeginContact(b2Contact* contact);

//持续接触时响应

virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);

//持续接触时响应，调用完preSolve后调用

virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);

//分离时响应

virtual void EndContact(b2Contact* contact);

};

在头文件中需要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h头文件，否则会有编译错误。ContactListener采用共有继承b2ContactListener。

ContactListener.cpp文件代码如下：

#include "ContactListener.h"

void ContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)                          ①

{

log("BeginContact");

b2Body* bodyA=contact->GetFixtureA()->GetBody();                            ②

b2Body* bodyB=contact->GetFixtureB()->GetBody();                            ③

auto spriteA= (Sprite*)bodyA->GetUserData();                                ④

auto spriteB= (Sprite*)bodyB->GetUserData();                                ⑤

if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)                                   ⑥

{

spriteA->setColor(Color3B::YELLOW);

spriteB->setColor(Color3B::YELLOW);

}

}

void ContactListener::EndContact(b2Contact* contact)                            ⑦

{

log("EndContact");

b2Body* bodyA=contact->GetFixtureA()->GetBody();

b2Body* bodyB=contact->GetFixtureB()->GetBody();

auto spriteA= (Sprite*)bodyA->GetUserData();

auto spriteB= (Sprite*)bodyB->GetUserData();

if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)

{

spriteA->setColor(Color3B::WHITE);

spriteB->setColor(Color3B::WHITE);

}

}

void ContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)           ⑧

{

log("PreSolve");

}

void ContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)        ⑨

{

log("PostSolve");

}

上述代码第①行是实现碰撞事件BeginContact函数，第②代码和第③行代码是获得接触双方物体对象。第④代码和第⑤行代码是从物体对象的UserData属性中确定精灵对象，UserData属性可以放置任何对象，这里我们能够通过bodyA->GetUserData()语句取得精灵，那是因为在定义物体的时候通过body->SetUserData(sprite)语句，将精灵放入到物体的UserData属性。第⑥行代码是判断两个精灵是否存在。

代码第⑦行是实现碰撞事件EndContact函数，函数的实现与BeginContact函数类似。第⑧和第⑨行代码是实现碰撞事件PreSolve和PostSolve函数，这两个函数通常用的不多。

我们还需要在要监听事件的层中，添加相关碰撞检测代码。在HelloWorld.h的代码如下：

#ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__

#define __HELLOWORLD_SCENE_H__

#include "cocos2d.h"

#include "Box2D/Box2D.h"

#include "ContactListener.h"                                                ①

#define PTM_RATIO 32

class HelloWorld : public cocos2d::Layer

{

b2World* world;

ContactListener* contactListener;                                           ②

public:

~HelloWorld();

static cocos2d::Scene* createScene();

virtual bool init();

virtual void update(float dt);

virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event);

CREATE_FUNC(HelloWorld);

void initPhysics();

void addNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2 p);

};

#endif // __HELLOWORLD_SCENE_H__

上述代码第①行是引入头文件ContactListener.h。第②行代码是声明ContactListener类型的成员变量contactListener。

我们还需要修改HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代码如下：

void HelloWorld::initPhysics()

{

… …

contactListener=newContactListener();

world->SetContactListener(contactListener);

… …

}

函数中的contactListener = new ContactListener()语句是创建ContactListener对象，采用了new关键字分配内存，创建成员变量contactListener，需要自己释放contactListener对象。这些释放过程是在析构函数中进行，它的析构函数代码如下：

HelloWorld::~HelloWorld()

{

CC_SAFE_DELETE(world);

CC_SAFE_DELETE(contactListener);

}

使用CC_SAFE_DELETE(contactListener)安全释放contactListener成员变量的内存。

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