- 基于STM32平衡小车设计
1+2单片机电子设计
STM32单片机设计单片机
摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
- 基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现
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算法python人工智能python深度学习数据挖掘
基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现1.引言选择性催化还原(SCR)脱硝系统是火电厂等工业设施中用于降低氮氧化物(NOx)排放的关键环保设备。传统的PID控制方法在面对SCR系统非线性、大滞后等特性时往往表现不佳。本文将详细介绍如何利用强化学习技术设计智能控制器,实现SCR脱硝系统的优化控制。2.系统概述与问题分析2.1SCR脱硝系统工作原理SCR系统通过在催化剂作用下,向烟气中喷入
- 深入分析计算机网络传输层和应用层面试题
IsPrisoner
网络学习
三、传输层面试题(TransmissionLayer)传输层位于OSI七层模型的第四层,它的核心任务是为两个主机之间的应用层提供可靠的数据传输服务。它不仅承担了数据的端到端传输,而且还实现了诸如差错检测、数据流控制、拥塞控制等机制,是网络面试中非常关键的一层。1.TCP和UDP的区别详解及应用场景分析概述:TCP和UDP是传输层的两种协议,各有优缺点,使用场景不同。特性TCP(Transmissi
- QUIC 协议与 TCP/UDP 区别
真IT布道者
计算机网络面试宝典tcp/ipudp网络协议
QUIC协议与TCP/UDP区别一、协议基础概述1.1TCP/UDP基础特性TCP(TransmissionControlProtocol):面向连接:需三次握手建立连接可靠传输:通过序列号/确认应答实现流量控制:滑动窗口机制拥塞控制:AIMD、CUBIC等算法有序交付:保证数据包顺序UDP(UserDatagramProtocol):无连接:无需建立连接不可靠传输:不保证送达无拥塞控制:可能造成
- 20250704Python1
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网络
1.技术面试题(1)TCP与UDP的区别是什么?答:TCP:面向连接、可靠传输(通过确认机制、重传策略)、提供有序数据传输、有流量控制和拥塞控制,适用于对可靠性要求高的场景(如HTTP、SMTP)。UDP:无连接、不可靠传输、不保证有序性,开销小、延迟低,适用于实时性要求高的场景(如视频流、DNS)。(2)DHCP和DNS的作用是什么?答:DHCP(动态主机配置协议):自动分配IP地址、子网掩码、
- 三轴云台之模糊控制算法篇
三轴云台的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑理论的智能控制方法,适用于处理云台系统中的非线性、时变性和不确定性问题。其核心思想是通过模拟人类的语言推理和决策过程,将精确的输入变量(如角度偏差、角速度偏差)转化为模糊集合,利用预设的模糊规则进行推理,最终输出控制信号调整云台姿态。一、模糊控制算法原理模糊化将输入变量(如角度偏差、角速度偏差)映射到模糊集合(如“负大”“负小”“零”“正小”“正大”),每个
- 三轴云台之远程控制与通信技术篇
三轴云台的远程控制与通信技术是实现其高效、稳定运行的核心,尤其在无人机航拍、远程监控、影视制作等领域发挥着关键作用。以下从通信协议、无线传输、控制算法及抗干扰技术四个方面展开分析:一、通信协议与数据传输三轴云台的通信协议需满足实时性、稳定性和低延迟的要求,常见协议包括:PWM(脉冲宽度调制)通过改变脉冲信号的占空比控制电机转速和转向,适用于简单指令传输,硬件成本低,但带宽有限,难以支持复杂数据传输
- Java面试题(中等)
躲在云朵里`
java
1.计算机网络传输层有哪些协议?分别适用于什么场景?TCP协议(传输控制协议):面向连接、可靠传输,流量控制、拥塞控制。适用于要求数据完整性的场景,如文件传输、网页浏览、电子邮件等。UDP协议(用户数据报协议):无连接,不可靠但高效,无流量控制、无拥塞控制、开销小、延迟低。适用于实时性要求高的场景,如视频会议、在线游戏、DNS查询等。2.多线程的使用场景有哪些?线程开启多少个合适?判断标准有哪些?
- TCP/IP理解(转)
STAndroid
国网函数
2011-07-2000:45597人阅读评论(0)收藏举报目录(?)[-]说明网络协议设计TCP和IP协议TCP协议TCP协议有连接可靠传输数据按序到达的TCP有连接传输可靠性数据顺序性端到端的流量控制端到端意义上的TCP协议效率三个问题以及解决分析三个问题之间的关联问题的杂糅情况IP网络之上的TCP端到端的TCP协议和IP协议之间的矛盾拥塞控制的策略试探性的拥塞探测分为两类之一是慢启动之二是拥
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信息与通信边缘计算网络驱动开发
NFAP1060L3TT是一个完全集成的逆变器功率级,由一个高压驱动器、六个IGBT和一个热敏电阻组成,适用于驱动永磁同步(PMSM)电机、无刷直流(BLDC)电机和交流异步电机。IGBT配置在3相桥中,下支路有单独的发射极连接,在选择控制算法时具有最大的灵活性。功率级具有全方位的保护功能,包括交叉传导保护、外部停机和欠压锁定功能。连接到过电流保护电路的内部比较器和参考允许设计者设置过电流保护水平
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前言本文是作者在做rpc框架项目时,需要使用Netty网络框架进行实现,因此学习了一些Netty相关的知识,在次仅仅是为了记录所学过的知识,可能并不全面,仅作为日后复习使用Netty上文我们讲了几种IO模式,但都是使用的java的原生io使用原生io有以下问题:NIO的类库和API繁杂,使用麻烦可靠性能力补齐,工作量和难度都非常大。例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异
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深圳安凯星单片机开发方案公司
51单片机单片机
单片机烧程序是将编写好的程序代码写入单片机内部存储单元,让单片机按照预设逻辑工作的过程,是单片机应用开发中不可或缺的环节。无论是简单的灯光控制程序,还是复杂的工业控制算法,都需要通过烧程序这一步骤,才能让单片机发挥作用。烧程序前的准备工作单片机烧程序前,需要做好硬件和软件两方面的准备。硬件方面,核心设备包括目标单片机、编程器(或下载器)、电脑以及连接导线。编程器是连接电脑与单片机的桥梁,不同型号的
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1.技术面试题(1)TCP与UDP的区别是什么?**答:**TCP:面向连接,通信前需通过三次握手建立连接,结束后通过四次挥手释放连接。UDP:无连接,直接发送数据包,无需建立或维护连接状态。可靠性TCP:提供可靠传输,通过确认应答、重传机制、流量控制和拥塞控制确保数据完整有序。UDP:不保证可靠性,数据包可能丢失、重复或乱序,无重传机制。传输效率TCP:因连接管理和可靠性机制,开销较大,传输效率
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1.AIMDAIMD英文全称:AdditiveIncreaseMultiplicativeDecrease。TCP/IP模型中,属于[运输层],为了解决[拥塞控制]的一个方法,即:加性增,乘性减,或者叫做“和式增加,积式减少”。示例:当TCP发送方感受到端到端路径无拥塞时就线性的增加其发送速度,当察觉到路径拥塞时就乘性减小其发送速度。TCP[拥塞控制]协议的线性增长阶段被称为避免拥塞。当TCP发送
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HCL三层知识总结一、网络层基础1.1网络层的核心功能网络层位于数据链路层之上,主要负责跨网络的数据包转发,实现不同网段(广播域)之间的通信。其核心功能包括:寻址与路由:通过IP地址标识网络中的主机,并选择最佳路径将数据包从源端发送到目的端。分段与重组:当数据包大小超过底层链路的MTU(最大传输单元)时,将其分割为更小的片段,到达目的端后重新组合。拥塞控制:通过流量调节避免网络因过载而瘫痪(HCL
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- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
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收稿日期:2011-11作者简介:张宇驰(1978—),男,硕士,讲师,研究方向为自动控制与机电一体化。基于单片机的电加热炉温度控制算法与仿真研究张宇驰(湖南工业职业技术学院,湖南长沙410208)摘要:介绍几种基于单片机的电加热炉温度控制算法,通过对PID控制算法仿真、SMITH控制算法仿真、大林算法仿真的比较分析,仿真结果验证了大林控制算法的稳定性和鲁棒性较好,几乎没有超调量,且稳态误差小。关
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6月22日至27日,2025ACMSIGMOD/PODS国际学术会议在德国柏林举行。25日,华为多伦多分布式调度和数据引擎实验室主任工程师TimothyZeyl受邀出席,就入选的《IncludingBloomFiltersinBottom-upOptimization》论文进行了解读该论文创新性地首次提出了在自下而上的优化器的基于成本的优化过程中添加布隆过滤器(BloomFilter)的技术。该技
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#ARMAMBAAXI系列QoS是什么?QoS怎么工作的?AXIQoS
请阅读【嵌入式及芯片开发学必备专栏】转自:揭秘数通知识:QoS是什么?QoS是怎么工作的?(一)文章目录QoS概述综合服务和差分服务QoS工具报文分类报文标记流量监管和整形工具拥塞管理工具拥塞避免工具队列策略FIFO(先进先出队列,FirstInFirstOutQueue)PriorityQueue(优先队列PQ)Weighted-fairQueue(加权平均队列WFQ)丢弃策略我们在学习嵌入的时
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TCP、HTTP/1.1和HTTP/2是互联网通信中的核心协议,它们在网络分层中处于不同层级,各有特点且逐步演进。以下是它们的详细对比和关键特性:1.TCP(传输控制协议)层级:传输层(OSI第4层)核心功能:提供可靠的、面向连接的字节流传输服务。关键特性:可靠性:通过确认(ACK)、重传、校验和等机制确保数据完整。流量控制:滑动窗口机制调节发送速率,避免接收方过载。拥塞控制:动态调整发送速率(如
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- 大金DAIKIN空调核心技术解析:智能舒适与节能环保的完美融合
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引言:空调行业的科技创新引领者在当今空调行业,大金DAIKIN凭借其持续的技术创新和卓越的产品性能,已成为全球暖通空调领域的标杆品牌。本文将深入探讨大金空调的核心技术优势,解析其如何通过创新科技实现舒适性、节能性和智能化的完美平衡。一、VRV技术革命:重新定义中央空调大金VRV(可变制冷剂流量)系统代表了商用空调领域的最新技术高度:精准环境控制:采用先进的PID控制算法,实现±0.5℃的精确温控能
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本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
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汽车电子LIN总线通讯LIN总线单片机MCU
在LIN总线系统中,MCU(微控制器)、LIN收发器、LIN总线与节点通过分层协作实现数据通信。以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系:一、硬件连接:从个体到网络的物理架构1.基础单元:节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU:运行应用程序,处理数据逻辑(如传感器采样、控制算法)。LIN收发器(如TJA1020):实现TTL/CMOS电平与LIN总线电平的转换。外围
- Keras环境复现代码(二)
yanyiche_
Keras机器学习人工智能
PPOCartPole控制算法实践实验要求明确实验目的:学习和实现PPO算法,这是一种改进的策略梯度方法,通过限制策略更新的幅度来提高训练的稳定性。清楚实验原理:PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法,它旨在解决传统策略梯度方法(如REINFORCE算法)在训练过程中可能出现的策略更新不稳定问题。PPO算法通过引入一种新的策略更新机制,限制每次更新的幅度,从而提高训练的稳定性和效率。PPO算法
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
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- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1