- Verilog入门排雷指南
在前段时间的数字逻辑课程中,我们在一个月的时间成功完成了Verilog从入门到入土的过程,因为时间短、任务重,没能够很系统地学习verilog就开始上手做实验,导致在实验过程中出现了很多坑,今天这篇博客就是简单总结一下一些常见的坑,帮助新手排雷。1、Verilog和C语言不论是在哪本教材当中,都会告诉新手Verilog和C语言非常相似,很多语法是通用的。这在一定程度上减轻了学习的负担,但是也很容易
- FPGA Verilog 入门语法指南
无证驾驶梁嗖嗖
FPGAfpga开发
FPGAVerilog入门语法指南目录Verilog与C语言对比基础关键字数据类型运算符控制结构数值表示阻塞与非阻塞赋值模块结构预处理指令
- FPGA FIFO IP核设计与应用 - 自定义深度实践
Kiki-2189
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FIFO(先进先出)是FPGA设计中用于数据缓存和传输的重要存储结构。本资源提供了可定制深度的FIFOIP核源代码,极大地优化系统性能并满足特定需求。通过复用预设计的IP核模块,FPGA开发者能够快速构建系统,降低设计复杂度。源代码包括读写指针、控制逻辑,并且可以使用硬件描述语言(如Verilog或VHDL)配置FIFO深度,以适应各种应用场合,如数据采集、处
- (77)FPGA时序违例及解决办法-面试必问(一)(第16天)
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(77)FPGA时序违例及解决办法-面试必问(一)(第16天)1文章目录1)文章目录2)FPGA初级课程介绍3)FPGA初级课程架构4)FPGA时序违例及解决办法-面试必问(一)(第16天)5)技术交流6)参考资料2FPGA初级课程介绍1)FPGA初级就业课程共100篇文章,目的是为了让想学FPGA的小伙伴快速入门。2)FPGA初级就业课程包括FPGA简介、VerilogHDL基本语法、Veril
- 内存映射VGA显示设计与实现教程 - Xilinx Zynq Zedboard
薛迟
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程提供了在XilinxZynqZedboard平台上实现内存映射VGA显示的详细方法和示例代码。教程涵盖VGA显示原理、ZynqSoC特点、内存映射技术、以及使用VHDL和Verilog实现VGA控制器的过程。代码示例包含初始化配置、地址解码、颜色空间转换等关键模块,并指导如何调试和优化显示性能。通过实践,学习者可以深入理解FPGA设计以及硬件和软件间的交
- Verilog:基于FPGA实现SD NAND FLASH的SPI协议读写
在此介绍的是使用FPGA实现SDNANDFLASH的读写操作,以雷龙发展提供的CS创世SDNANDFLASH样品为例,分别讲解电路连接、读写时序与仿真和实验结果。文章目录1FLASH背景介绍2样品申请3电路结构与接口协议3.1SDNAND3.2SDNAND测试板3.3FPGA开发板4SD卡协议与时序流程4.1SD卡协议4.2SD卡2.0版本初始化步骤4.3SD卡的读步骤4.4SD卡的写步骤5模块代
- Verilator 的文件目录结构(腾讯元宝)
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verilator
当然可以!我们来详细分析Verilator的Git仓库(GitHub上的官方仓库:https://github.com/verilator/verilator)的文件目录结构,帮助你理解它的代码组织方式以及各个部分的功能。一、Verilator的Git仓库概览Verilator是一个用C++编写的高性能Verilog/SystemVerilogRTL仿真器,其源代码仓库结构清晰,模块化程度较高。整
- verilator如何实现RTL的仿真(腾讯混元)
Verilator是一个用于将Verilog或SystemVerilogRTL(寄存器传输级)代码转换为C++或SystemC模型的工具,主要用于高性能的功能仿真和验证。它不是像ModelSim或VCS那样的传统事件驱动仿真器,而是通过静态编译的方式将RTL转换为可执行的C++代码,从而实现高效仿真。下面详细介绍Verilator实现RTL仿真的流程与实现细节。一、Verilator的基本工作流程
- 【教程4>第9章>第8节】通过FPGA实现RGB图像转换为CMYK图像——verilog实现与MATLAB辅助验证
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#fpga开发CMYKRGB教程4verilog
本课程学习成果预览(FPGA测试结果通过MATLAB显示)目录1.软件版本2.通过FPGA实现RGB图像转CMYK3.RGB图像转CMYK的测试3.1步骤一:生成测试样本3.2步骤二:通过testbench调用X2.bmp3.3步骤三:vivado仿真3.4步骤四:MATLAB辅助验证4.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》
- FPGA和eeprom通信
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本文有参考【精品博文】IIC通信协议的Verilog实现作者的一些思想,并尝试补充eeprom一端的代码,并不完美,主要是一eeprom完全按照scl上升沿或下降沿采取动作(写数据或读数据),很难在scl低电平中间点使sda线发生变化(似乎不太符合iic协议要求),二另外在FPGA放弃sda线控制权和eeprom取得sda线控制权之间会有一小段高阻态(衔接并不连续),以下代码`timescale1
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- Verilog实现FPGA串口通信详解
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:FPGA以其灵活性和高效性在数字信号处理和接口通信领域广泛应用。本文详细介绍了使用Verilog硬件描述语言实现FPGA串口通信的基础知识和设计流程。主要内容涵盖UART协议的理解、Verilog中UART模块的定义和实现、设计流程的步骤以及注意事项。通过掌握这些知识点,读者可以学习如何在FPGA上实现UART串口通信,这一技能对于嵌入式系统设计至关重要。1.
- (34)FPGA原语设计(BUFGMUX)
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- FPGA小白到项目实战:Verilog+Vivado全流程通关指南(附光学类岗位技能映射)
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算法移植部署fpga开发verilog
FPGA小白到项目实战:Verilog+Vivado全流程通关指南(附光学类岗位技能映射)引言:为什么这个FPGA入门路线能帮你快速上岗?本文设计了一条**"Verilog语法→工具链操作→光学项目实战→岗位技能对标"的阶梯式学习路径。不同于泛泛而谈的FPGA教程,我们聚焦光学类产品开发**核心能力(时序接口设计、图像处理算法移植、高速接口应用),通过3个递进式项目(从LED闪烁到图像边缘检测),
- FPGA 设计中的 “Create HDL Wrapper“ 和 “Generating Output Products“ 的区别
行者..................
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CreateHDLWrapper(创建HDL包装器)目的:为顶层设计模块(通常是BlockDesign/IPIntegrator设计)创建一个HDL包装文件功能:将图形化/框图设计的BlockDesign转换为可综合的HDL代码(Verilog或VHDL)创建一个顶层模块,将所有IP核和连接实例化使用场景:当使用IPIntegrator创建BlockDesign后需要将图形化设计转换为HDL代码以
- SystemVerilog LRM 学习笔记 -- clocking块
1clocking...endclocking块clocking块是SV新feature,主要是为了更好解决testbench和DUT之间的timing和同步建模的问题,可以使user基于clockcycle在更高的抽象层次上写testbench(如“##3”,表示三个clock)。clocking只能在module/interface/checker/program中声明,不能在function
- system Verilog:clocking中定义信号为input和output的区别
加载-ing
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在SystemVerilog中,clocking块用于定义时钟块,这通常用于描述时钟边缘和同步的输入/输出行为,特别是在测试平台和硬件接口描述中。在下述两个代码示例中,主要区别在于a被定义为一个input还是output。当a被定义为input时:systemverilogclockingcb@(posedgeclk);inputa;endclocking这意味着a是一个从被测试设计(DUT)到测
- 基于FPGA的二维FFT实现
廉连曼
基于FPGA的二维FFT实现【下载地址】基于FPGA的二维FFT实现本项目提供了一种基于FPGA的高效二维FFT实现方案,专为数字信号处理和图像处理领域设计。通过并行使用两个一维FFT单元,本方案显著提升了二维FFT变换的计算效率,并基于Xilinx的FFTIP核,确保易于集成到其他FPGA设计中。该方案适用于各类频谱分析场景,尤其适合图像处理系统。经过Verilog编程和Modelsim仿真测试
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- [SystemVerilog] Clocking
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SystemVerilogfpga开发
SystemVerilogClocking用法详解SystemVerilog的clocking块(ClockingBlock)是一种专门用于定义信号时序行为的构造,主要用于验证环境(如UVM)中,以精确控制信号的采样和驱动时序。clocking块通过将信号与特定时钟关联,简化了测试环境中对时序敏感信号的处理,减少了手动时序管理的复杂性。本文将详细介绍SystemVerilog中clocking块的
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在Verilog中,parameter、localparam和`define都用于定义常量,但它们在作用域、可配置性和处理阶段上有着重要区别。理解这些差异对于编写高质量的Verilog代码至关重要。Parameter(参数):Parameter用于定义模块级的可配置常量,它最重要的特性是可以在模块实例化时被外部值覆盖。这使得模块具有良好的通用性和可重用性。Parameter的主要特点包括:作用域限
- Verilog 语法知识1
学习的参考资料是夏宇闻的《veirlog经典教程》第三版,可能刚看这本书有点迷糊,但我觉得有从语言基础的同学学起来还是能看懂的。这里我列举了自己学习觉得应该注意的地方。VerilogHDL的基本语法11.变量:变量即在程序运行过程中其值可以改变的量,在VerilogHDL中变量的数据类型有很多种wire型wire型数据常用来表示用于以assign关键字指定的组合逻辑信号。Verilog程序模块中输
- basic verilog 语法--FPGA入门1
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1,Assign语法Assignisonlyforwiretypevarity;1.1definemodulemain(inputclkIn,//50M,20nsinputspi_clk,inputspi_mosi,inputspi_cs,inputreset_FPGA,outputwireout_LD_PULS_trig_Out//LDtrigout)1.2assignout_LD_PULS_t
- Verilog 语法介绍 4
#记录一些语法、概念、编译方法#目录iverilog编译参数:iverilog进行多文件编译:gtkwavewave.vcd.tclverilog如何debuglatch和Flip-flop同步信号、异步信号muxiverilog编译参数:iverilog:用于编译verilog和vhdl文件,进行语法检查,生成可执行文件参数-o,这是比较常用的一个参数了,和GCC中-o的使用几乎一样,用于指定生
- Verilog HDL基础语法1-1
酱酱酱酱酱
Verilog与FPGAfpga开发
一、语法特点及规则①Verilog采用模块化结构,数据类型和变量、基本运算符等基本语法,语法类型和C语言很相似。②每行只写一个声明语句或说明,每个VerilogHDL源文件中只能写一个顶层模块,也不能把一个顶层模块分成几部分写在几个源文件中。③源文件名字和文件内容有关,最好与顶层文件同名,命名时,第一个字符为字母或下划线。④源文件用层层缩进的格式来写。⑤变量名的大小写应自始至终保持一致。⑥对关键步
- Verilog取绝对值代码设计
幸运学者
verilogverilog补码
取绝对值的时候肯定都是针对有符号数来取的,然后存入无符号数中。对于有符号数在寄存器中的存储,是默认最高位为符号位,低位为数据位(正数源码,负数补码),对于正数,我们可以直接将数据赋给无符号寄存器(这个寄存器的位宽至少要大于或等于数据位)。而对于负数,我们需要对数据位取反加一,然后将数据赋给无符号寄存器。有的时候我们的这个无符号寄存器位数比较大的时候,若数据位负数,可以直接将有符号寄存器直接不考虑符
- 【教程4>第7章>第26节】基于FPGA的RS(204,188)译码verilog实现10——RS译码模块整体实现与性能仿真评估
fpga和matlab
#第7章·通信—信道编译码fpga开发RSverilogRS译码教程4
本课程学习成果预览目录1.软件版本2.RS译码模块整体实现介绍2.1伴随式计算(SyndromeCalculation)2.2擦除位置处理(ErasureHandling)2.3多项式乘法(PolynomialMultiplication)2.4欧几里得算法(EuclideanAlgorithm)2.5钱搜索(ChienSearch)3.RS译码模块整体FPGA实现4.RS译码仿真测试5.视频操作
- 呼吸灯 verilog FPGA 基础练习8
cycf
FPGAverilog编码基础篇fpga开发
呼吸灯verilogFPGA基础练习8发现问题,用技术解决问题。兴趣是自己的源动力!目录呼吸灯verilogFPGA基础练习8前言一、呼吸灯1.1呼吸灯原理1.2实现方案1.2.1功能代码1.2.2仿真代码1.2.3仿真结果1.2.4计数器的基本时间单位总结前言呼吸灯的练习的主要目的是对计数器使用的进阶,理解计数器计数使用的基础时间单位的变化,对计数器的影响。一、呼吸灯1.1呼吸灯原理我们知道同一
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器,采用Verilog语言实现其初始化程序,以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程,包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等,并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器,对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
- verilog ascii码 0-99翻译成16进制数
LEEE@FPGA
FPGA学习记录fpga开发
VerilogASCII码转16进制数(0-99)moduleascii_to_hex(inputclk,inputrst_n,input[7:0]ascii_high,//十位数的ASCII码input[7:0]ascii_low,//个位数的ASCII码outputreg[7:0]hex_data//输出的16进制数);reg[7<
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
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fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
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cabbage 卷心菜;洋白菜
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Indian 印度的
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多