WilsonGuo
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Pixhawk--ESP8266自制调试数传工具

采用串口+wifi UDP的方式，方便配合PC或移动客户端进行在线调试，最大距离200m，成本几十块钱，性价比极高

具体代码可参考该博客


ESP8266引脚参数

技术指标如下：



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ESP8266+OLED 128*64 0.9寸屏



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