- Makefile if语句用法
java叶新东老师
c++makefile
文章目录语法1.BasicExpressions:2.LogicOperators:3.ExistenceChecks4.FileOperations5.Comparisons示例1、判断两个字符串是否相等2、判断文件路径是否目录完语法CMake中的if命令用于有条件地执行一组命令,其格式如下:if()elseif()#optionalblock,canberepeatedelse()#optio
- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- Error: C++14 standard requested but CXX14 is not defined
闹钟又响了
在R中安装包如果遇到上述问题,基本上去修改一下Makevars文件即可。可以用vim编辑,也可以在R中编辑,如下dotR<-file.path(Sys.getenv("HOME"),".R")if(!file.exists(dotR))dir.create(dotR)M<-file.path(dotR,"Makevars")if(!file.exists(M))file.create(M)cat(
- Shortage of semiconductors
俗世尘沙
Semiconductorsposeanunwelcomeroadblockforcarmakers半导体成为了令汽车制造商头疼的“拦路虎”Ashortageofsemiconductorshasleftcarfirmsunabletoinstalltheelectronicsthatcontrolentertainmentsystems,safetyfeaturesanddrivingaids.
- 用 automake 来构建项目
守拙圆
author:守拙圆一般而言,对于小项目通常自己来编写Makefile即可。但对于大型项目,手动编写维护大型项目,编写makefile将是一项费力费时的工作。1工具介绍gnu提供了一套autotools工具来辅助用户来生成makefile,完成编译工作。此工具集包括:autoscan:此命令能够对于一个软件包或目录创建或者维护一个configure.ac文件。aclocal:此命令将configu
- OkHttp学习笔记5--Events
雪晨杰
EventsEventsallowyoutocapturemetricsonyourapplication’sHTTPcalls.Useeventstomonitor:事件允许您捕获应用程序HTTP调用的度量。使用事件来监控:ThesizeandfrequencyoftheHTTPcallsyourapplicationmakes.Ifyou’remakingtoomanycalls,oryour
- 为ubuntu系统制作deb安装包
ManualZhang
ubuntulinux运维bashdebian
依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialdebhelpermakeautoconfautomakedpkg-devfakerootpbuildergnupg准备deb包创建资源文件夹,形式结构如下:deb包的文件夹模仿linux系统的根目录/的结构安装时系统会自动解包到根目录的对应文件夹下,卸载时也是自动删除对应的文件夹下的文件,如果文件夹只有一个文件,那么文件夹也可
- 5个必知的AIGC工具,轻松打造爆款虚拟偶像
AI原生应用开发
AI原生应用开发实战AIGCai
5个必知的AIGC工具,轻松打造爆款虚拟偶像关键词:AIGC工具、虚拟偶像、AI生成内容、数字人建模、智能交互、语音合成、动画生成摘要:本文深度解析5款前沿AIGC工具在虚拟偶像打造中的核心应用,涵盖从形象设计、语音生成到动态交互的全流程技术实现。通过MidJourney、D-ID、MetaHuman、RunwayML、VoiceMaker等工具的原理剖析、操作指南及实战案例,揭示如何利用AI技术
- 2024年08月27日 Go生态洞察:unique 包剖析与应用
猫头虎
#Go生态洞察golang开发语言后端gogingo1.19beego
2024年08月27日Go生态洞察:unique包剖析与应用摘要我是猫头虎,本篇文章将带你深入探索Go1.23中全新的unique包,它提供了通用可比较值的驻留(interning)方案。借助unique.Make与泛型Handle[T],我们可以在任意可比较类型上高效去重,并在并发环境下安全使用,同时通过弱引用(weakreferences)实现自动回收。文章将结合标准库net/netip示例,
- 麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第15期】---11/21--绘本赏析--《Peppa loves Christmas》
马文英语教育Gina
15-1503-辛萍-Gina今天会继续和大家分享昨天未讲完的小猪佩奇系列绘本故事书。昨天咱们一起欣赏来到了绘本的第三页,我们可以看到小猪佩奇和奶奶正在制作圣诞布丁,PeppaandGeorgehelpGrannyPigmaketheChristmaspudding.Theystirthestickymixtureroundandround.图中PeppaandGeorge两个人在制作布丁的过程中
- 在 Linux 下卸载编译安装的 CMake,并以软链接的方式重装
超级大福宝
linuxc++c语言
1.确认CMake的安装位置查找CMake相关的文件whereiscmake在我这里结果是这样的cmake:/usr/lib/cmake/usr/local/bin/cmake/usr/share/cmake2.删除CMake的可执行文件whereis显示CMake在/usr/local/bin下,去这个文件夹看一看,会发现其它的相关文件,可以使用以下命令将CMake相关的文件删除sudorm-f
- Android构建系统中的mk文件语法函数
始于足下 方能行更远
16_安卓编译文件mk和bpandroid
在Android构建系统中,尤其是在使用传统的Android.mk+make构建流程(即AOSP的legacy_android_build模式)时,构建系统提供了一组内置的Makefile函数,用于帮助开发者自动查找、加载模块和处理路径。这些函数由AOSP的构建框架定义,在build/core/definitions.mk和其他核心构建脚本中实现,是Android构建系统的“标准库”函数。以下是与
- c++(上)
物源菌
c++开发语言
c++(上)1C++初识1.1第一个C++程序1.1.1工程文件#需求的最低cmake程序版本cmake_minimum_required(VERSION3.12)#本工程的名字project(cpp)#本工程支持的C++版本set(CMAKE_CXX_STANDARD17)#本工程主程序文件及输出程序名称add_executable(cppStudy"main.cpp")具体原理看cmake1.
- 躁动是别人的,你是坚定的。
无梦为安Ph
(2002,text2)Butifrobotsaretoreachthenextstageoflaborsavingutility,theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge.句子结构条件状语从句:B
- 《奔跑吧Linux内核(第二版)》第四章笔记
525小白菜
linux
内核配置内核配置工具常见的有:makeconfigmakeoldconfigmakemenuconfig内核配置工具最终会在Linux内核源码的根目录下生成一个隐藏文件——.config文件,这个文件包含了内核所有配置信息。.config文件的每个配置选项都以“CONFIG”开头,后面的y表示内核会把这个特性编译进内核,m表示这个特性会被编译成内核模块。如果不需要编译到内核中,就要在前面用“#”进
- 【奔跑吧!Linux 内核(第二版)】第4章:内核编译和调试
笨叔陈悦.奔跑吧Linux内核(第2版)[M].北京:人民邮电出版社,2020.文章目录内核配置.config配置文件内核配置.config配置文件makeconfig、makeoldconfig、makemenuconfig等配置工具最终会在Linux内核源代码的根目录下生成一个隐藏文件——.config文件,这个文件包含了内核的所有配置信息。.config文件的每个配置选项都以“CONFIG_
- C/C++连接mysql查询数据
C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable(readMySQLmain.cpp)set(MYSQL_HOME"C:\\ProgramFiles\\MySQL\\MySQLServer5.6")include_dire
- PF4J+SpringBoot
QingyunChen
javaspringboot后端java
plugin-commonpom.xml相关配置pub.qingyunplugin-common0.0.1-SNAPSHOT插件配置类org.pf4jpf4j3.12.0org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugintruecommon-impl0.0.1jar-with-dependenciesmake-assemblypackagesingle插件服
- Centos7安装RabbitMq
深夜面包
Linuxrabbitmqcentoslinux
安装RabbitMq安装依赖环境C++编译yum-yinstallmakegccgcc-c++kernel-develm4ncurses-developenssl-develunixODBCunixODBC-develhttpdpython-simplejson安装erlang语言#下载erlang相应的压缩包wgethttp://erlang.org/download/otp_src_22.3.
- 创建全景图像的完整指南:Make-Panorama-Image实战教程
色空空色
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在IT领域,全景图像创建技术用于合并多张连续拍摄的照片以获得宽广视角。本教程将介绍使用Python和JupyterNotebook实现全景图像生成的步骤,包括图像对齐、融合、扭曲校正和裁剪调整。通过学习OpenCV、PIL/Pillow和scikit-image等库的使用,你将掌握创建和处理全景图像的技术。1.全景图像生成的步骤与原理全景图像(Panorama
- Ubuntu下ffmpeg源码编译详解
v奶油爆米花
ffmpegubuntulinux
最近需要使用可以编码H265码流的ffmpeg,需要先将修改后的源码编译,查找了网友编译文章(本人稍有修改),记录如下1、下载源码可编码H265的FFmpeg源码下载地址:https://gitee.com/xia-chu/FFmpeg.git2、解压并创建生成目录ffmpegtest放编译的库文件makedir/root/ffmpegtest//创建生成目录ffmpeg-snapshot.tar
- UITableView上下拖动动画
舒翱
-(void)tableView:(UITableView*)tableViewwillDisplayCell:(UITableViewCell*)cellforRowAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath{//1.配置CATransform3D的内容CATransform3Dtransform;transform=CATransform3DMakeRotation
- Ubuntu 20.04 编译安装FFmpeg及错误分析与解决方案
bubiyoushang888
ubuntuffmpeglinux
FFmpeg是一个强大的多媒体处理工具,可以处理音频、视频等多种格式。本文将详细介绍在Ubuntu20.04上编译和安装FFmpeg的步骤,并分析常见错误及其解决方案。1.准备工作在编译安装FFmpeg之前,需要安装一些必要的依赖包:sudoaptupdatesudoaptinstall-yautoconfautomakebuild-essentialcmakegit-corelibass-dev
- KiCad 与 CircuitMaker 使用方法分享:从零开始学电子设计
Hy行者勇哥
#硬件知识物联网嵌入式硬件
摘要本文档专为电子设计新手打造,详细介绍了两款主流免费电子设计自动化(EDA)软件——KiCad和CircuitMaker的使用方法。内容涵盖软件安装、项目创建、原理图绘制、PCB布局及生产文件导出等完整流程,通过step-by-step操作步骤和实用技巧,帮助零基础用户快速掌握电子电路设计的基本技能,适用于单片机、嵌入式系统等小型电子项目的开发。一、软件简介与适用场景1.KiCad特点:完全开源
- 【Python】moviepy2
宅男很神经
python开发语言
3.5.4.2创建无缝循环视频(vfx.make_loopable):永不停止的视觉流vfx.make_loopable(clip,crossfade=0.5,t_duration=None)是一个非常巧妙的函数,用于将一个视频剪辑转换成可以无缝循环播放的形式。它通过在视频的结尾和开头之间创建一个平滑的过渡来实现这一点,从而消除循环播放时的突兀感。这在制作背景动画、GIF动图或需要无限重复的视频素
- MinGw 下载及其安装
决战软件之巅
C语言c语言
一、简介MinGw提供了一套简单的Windows下的基于GCC程序开发环境。MinGW收集了一系列免费的Windows使用的头文件和库文件;同时整合了GNU的工具集,特别是GNU程序开发工具,如经典gcc,g++,make等。MinGW是完全免费的自由软件,它在Windows平台上模拟了Linux下GCC的开发环境,为C++的跨平台开发提供了良好基础支持,为了在Windows下工作的程序员熟悉Li
- 【Qt QML】用CMake管理Qt工程
_君莫笑
qtqmlc++CMake
CMake是一个开源、跨平台的工具系列,用于构建、测试和打包软件。CMake使用简单的独立配置文件来控制软件编译过程。与许多跨平台系统不同,CMake被设计为与本地构建环境结合使用。下面我们在CMake项目中使用Qt的最基本方法。首先,创建一个基本的控制台应用程序。然后,将该项目扩展为使用QtWidgets的GUI应用程序。一、用CMake构建控制台应用程序,构建系统选择CMake(Qt6支持)Q
- QT中CMake配置QQuick、QML
求未忆
qt开发语言c++vscode
QT中CMake配置QQuick、QML环境配置vscodeQTCMakeDemo环境配置vscode+QT5.8.0-MSVC2013+MSVC2013vscodeCMake插件CPP插件QTConfigure插件QTTools插件QML插件(在vscode中的开发体验不是很好,没有代码补全功能,还是需要在QTCreator中进行qml的开发)QT在自己的电脑上试验过MSVC2017+对应的QT
- C++ Qt6 CMake qml文件启动方式说明
令狐掌门
QML入门进阶教程c++QtQuickqml
在Qt6之后,Qt程序默认使用CMake进行构建,当然也可以使用qmake,本篇博客介绍Qt6.8之前和Qt6.8版本中QtQuick程序的启动方式。在QtQuick程序main.cpp里qml的文件启动分为两种:(1)直接加载qml文件,(2)加载qml模块,下面分别介绍这两种启动方式。方式1:直接启动qml文件大概在Qt6.5版本,qml程序的启动用的是qml文件路径启动,例如下面的代码#in
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round