- 影刀RPA_批量添加用户至企业微信_源码解读
RPA+AI十二工作室
影刀python开发语言影刀rpa企业微信自动化
一、项目简介本项目是一个基于影刀RPA(RoboticProcessAutomation)开发的自动化工具,主要功能是通过手机号码批量添加用户至企业微信。项目利用企业微信客户端自动化操作,实现了从手机号导入、去重处理到批量发送好友请求的全流程自动化。项目特点:支持通过数据表格或Excel导入手机号自动去重和格式清洗企业微信窗口自动化控制操作结果分类统计与导出二、项目结构xbot_robot/├──
- 躁动是别人的,你是坚定的。
无梦为安Ph
(2002,text2)Butifrobotsaretoreachthenextstageoflaborsavingutility,theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge.句子结构条件状语从句:B
- 【Python-网络爬虫】爬虫的基础概念介绍
敖云岚
python爬虫开发语言
目录一、爬虫的介绍1.1爬虫的概念1.2爬虫的作用1.搜索引擎数据索引2.商业数据采集与分析3.舆情监控与社交分析4.学术研究与数据挖掘5.信息聚合与服务优化二、爬虫的分类三、爬虫的基本流程3.1基本流程3.2Robots协议一、爬虫的介绍1.1爬虫的概念爬虫的概念:通过模拟浏览器发送请求,从而获取响应1.2爬虫的作用1.搜索引擎数据索引搜索引擎如Google、百度等依赖爬虫技术构建庞大的网页索引
- 搜索引擎简介
搜索流程架构设计需兼顾海量数据处理能力、低延迟查询响应和结果相关性等。数据采集爬虫系统:从种子URL递归抓取,遵循robots协议(网站通过robots.txt声明哪些内容可抓取),避免违规抓取。数据预处理将原始数据(如HTML网页)转化为结构化、可索引的内容,提升后续索引和检索效率。网页解析与清洗:提取有效内容:从HTML中剥离标签(如),保留文本、标题、摘要、关键词等;排除广告、导航栏等冗余信
- 世博轮腿机器人Software
wl_pro_robot.ino这个代码是一个完整的机器人控制程序,涉及到多个硬件模块的控制和通信,包括电机、传感器、舵机、PID控制器、滤波器、Web服务器等。下面简要解释一些关键部分:电机与驱动控制:代码定义了两个电机(motor1和motor2)及其驱动器(driver1和driver2),并通过FOC(Field-OrientedControl)技术来进行电机控制。PID控制器:通过PID
- 基于Python的新闻聚合系统爬虫开发实战:从入门到精通
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言
1.新闻聚合系统概述新闻聚合系统是通过网络爬虫从多个新闻网站采集内容,经过清洗、去重、分类后统一展示的平台。其核心技术挑战在于:多源异构数据处理:不同网站的HTML结构差异大实时性要求:需要快速捕捉新闻更新规模扩展性:支持千万级页面抓取法律合规性:遵守robots.txt和版权法规行业数据显示,2023年全球网络爬虫市场规模已达78.9亿美元,其中新闻聚合类应用占比32%。2.爬虫技术选型分析2.
- aruco板_ROS 外参标定
在本小节中将会介绍如何使用ROS中的easy_handeye功能包进行基于UR5机械臂和Realsense相机进行手眼标定,为了实现这一目标我们需要进行如下准备:下载并安装手眼标定的依赖Package:aruco_ros,下载并打印对应的标定板;下载并安装UR5在ROS下的驱动进程:universal_robot;下载并安装手眼标定的Package:easy_handeye。下面就让我们开始本小节
- ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
Jaliang_
汽车
ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
- 网站藏着的「机器人红绿灯」:5 分钟看懂 Robots 协议
incidite
机器人
你有没有想过:当搜索引擎爬取网站时,是谁在指挥它们“该去哪、不该去哪”?答案就藏在一个名叫Robots协议的简单规则里。这个看似神秘的技术,其实就像网站门口的“交通信号灯”,用几句明文代码就能规范爬虫的行为。今天,我们用5分钟揭开它的面纱,新手也能轻松掌握。什么是Robots协议?简单说,Robots协议是网站给搜索引擎爬虫看的“说明书”。它通过一个名为robots.txt的文本文件,告诉爬虫哪些
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- Rock Robotic-无人机测绘
moonsims
人工智能
RockRobotic-无人机测绘RockRobotic公司简介RockRobotic是一家总部位于美国的无人机测绘技术公司,专注于:高精度LiDAR载荷系统一体化三维测绘解决方案云端数据处理平台(RockCloud)公司定位于“LiDAR即服务”,为工程师、测绘师提供即插即用的硬件+简单易用的软件服务。目标用户群:土地测绘公司、电力巡检、地籍建模、林业资源单位等。RockRobotic产品发展历
- 前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例
南山隐栈
前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
- python网络爬虫(第一章/共三章:网络爬虫库、robots.txt规则(防止犯法)、查看获取网页源代码)
python网络爬虫(第一章/共三章:网络爬虫库、robots.txt规则(防止犯法)、查看获取网页源代码)学习python网络爬虫的完整路径:(第一章即此篇文章)(第二章)python网络爬虫(第二章/共三章:安装浏览器驱动,驱动浏览器加载网页、批量下载资源)-CSDN博客https://blog.csdn.net/2302_78022640/article/details/149431071?
- 英伟达 Isaac ROS产品体验
芝麻香儿
Roadstodeeplearning.AI英伟达IsaacROS
这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人(AMR)开发的硬件加速软件包,专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS(RobotOperatingSystem)应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道,帮助开发者加速AI感知、图像处
- Python 网络爬虫中 robots 协议使用的常见问题及解决方法
在Python网络爬虫开发中,robots协议的正确应用是保证爬虫合规性的关键。然而,在实际使用过程中,开发者常会遇到各种问题,若处理不当,可能导致爬虫被封禁或引发法律风险。本文将梳理robots协议使用中的常见问题,并提供针对性的解决方法。一、协议解析不准确导致的合规性问题1.1误读User-agent通配符范围问题表现:将User-agent:*错误理解为适用于所有场景,忽略了特定爬虫的单独规
- 【稀疏三维重建】Flash3D:单张图像重建场景的GaussianSplatting
杀生丸学AI
计算机视觉人工智能大模型稀疏三维重建立体几何单目深度估计
项目主页:https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/flash3d/来源:牛津、澳大利亚国立文章目录摘要1.引言2.相关工作3.方法3.1背景:从单个图像中重建场景3.2单目前向的多个高斯4.实验4.14.2跨域新视角合成4.3域内新视图合成摘要 Flash3D,一种通用的单一图像场景重建。模型从一个单目深度估计的“基础”模型开始,扩展到一个完整的三维形
- Python 网络爬虫的基本流程及 robots 协议详解
女码农的重启
python网络爬虫JAVA开发语言
数据驱动的时代,网络爬虫作为高效获取互联网信息的工具,其规范化开发离不开对基本流程的掌握和对robots协议的遵守。本文将系统梳理Python网络爬虫的核心流程,并深入解读robots协议的重要性及实践规范。一、Python网络爬虫的基本流程Python网络爬虫的工作过程可分为四个核心阶段,每个阶段环环相扣,共同构成数据采集的完整链路。1.1发起网络请求这是爬虫与目标服务器交互的第一步,通过发送H
- python读取pdf文档
reblue520
python读取txt#coding=utf-8importrequests#爬虫规则url="https://en.wikipedia.org/robots.txt"#读取网络资源res=requests.get(url).text#打印print(res)读取pdf#coding=utf-8frompdfminer.pdfparserimportPDFParser,PDFDocumentfro
- 李工ROBOT架构之硬件驱动或数据存储的详细代码
我将提供基于.NET8.0-windows7.0的半导体可靠性测试机上位机系统的硬件驱动和数据存储模块的详细代码实现。代码将与之前的UI框架(WPF、Prism、MVVM、MaterialDesignThemes、LiveCharts2)无缝集成,涵盖硬件驱动的抽象接口、不同协议(串口、TCP/UDP、Modbus)支持,以及数据存储的CSV、SQLite和MySQL实现。以下内容包含详细的代码示
- 李工ROBOT架构之扩展 TestController 以支持更多实验(如 TDDB、TC)并增强可扩展性
基于您的需求,我将为半导体可靠性测试机上位机系统提供以下内容的详细实现:扩展TestController以支持更多实验(如TDDB、TC)并增强可扩展性,以及硬件驱动层协议扩展(支持Modbus、UDP)。内容基于.NETCore8.0、WPF、MVVM模式、Prism框架,并使用中文描述,确保代码可落地且易于扩展。我将提供具体代码示例、设计思路和性能优化建议,并实现动态配置切换不同测试模式的功能
- 李工ROBOT架构之开篇
zhxup606
架构
以下是一个基于.NETCore+WPF的半导体可靠性测试机上位机系统的完整架构设计,涵盖UI、业务逻辑、硬件驱动、数据处理模块、日志、计算和扩展功能等。内容将按照模块化、分层设计进行详细说明,并提供关键代码示例。由于内容较长,我会分模块逐步展开,确保清晰且实用。同时,我会根据你的需求(MVVM、Prism、Autofac、Serilog、LiveCharts等)提供一个系统性框架,并附带中文解释。
- ros-noetic搭建turtlebot3测试
qq_43133135
嵌入式ros
准备先要搭建好ros环境,并用roscore验证,cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
- RobotFramework打不开谷歌浏览器问题
当你装好了RobotFramework后,准备大干一场,如果你已正确把chromedriver放到python目录或者system32文件夹下,运行打开谷歌浏览器时,可以正常打开浏览器,如下图但是不能输入网址,发现RobotFramework运行日志中报以下错误,那可能是你的chromedriver版本和浏览器版本不兼容造成,更换一下相对应的版本就可以就可以正常运行,目前chromedriver已
- 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
BFT白芙堂
机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- 植物small RNA靶基因预测软件,psRobot
Bioinfo科研生信筆記
生物信息学科研绘图psRotosmallRNAmiRNA靶基因预测
psRoto软件安装网址http://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/downloads.php下载和安装wgethttp://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/program/WebServer/psRobot_v1.2.tar.gz#tar-zxvfpsRobot_v1.2.tar.gz#cdpsRobot_v1.2##./conf
- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
三谷秋水
智能体机器学习人工智能安全机器人人工智能机器学习
25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- Python3爬虫笔记 -- urllib
Alst0n
PythonPython3urlliburllib.request
urllib库是Python内置的HTTP请求库,不需要额外安装。它包含如下4个模块:request:HTTP请求模块error:异常处理模块parse:提供URL处理方法,包括拆分、解析、合并等robotparser:识别网站等robot.txt文件1、urllib.request发送请求连接URL,获取返回页面的源代码;默认请求方式为GETimporturllib.requestrespons
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,