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“没有测试的代码,从设计上就是有缺陷的。”——JacobKaplan-MossRESTframework包含了一些扩展Django现有测试框架的辅助类,从而改进了对发出API请求的支持。APIRequestFactory扩展了Django现有的RequestFactory类。创建测试请求APIRequestFactory类支持与Django标准RequestFactory类几乎相同的API。这意味
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java项目启动报错’dependencies.dependency.systemPath’forcom.jacob:jacob:jarmustspecifyanabsolutepath我的建议请看《解决方案7-让Maven只专注拉取远程的第三方包》这样,你的Maven只专注拉取远程的第三方包其他操作交给编辑器如果你觉着这样不是你的风格请看《解决方案1-运行mvninstall:install-f
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Jacobian(雅可比矩阵)是数学中用于描述多元函数在某一点处导数的重要概念,广泛应用于微积分、微分几何、数值分析等领域。以下从定义、数学表达、几何意义、应用场景等方面详细解析:一、定义与数学表达1.基本定义若有一个从欧式空间Rn\mathbb{R}^nRn到Rm\mathbb{R}^mRm的多元函数:f:Rn→Rmf:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^mf:Rn→Rm,其分量
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2D盖子驱动腔流使用SIMPLE算法求解:二维流体动力学的MATLAB实现【下载地址】2D盖子驱动腔流使用SIMPLE算法求解本项目提供了一个基于MATLAB的二维盖子驱动腔流求解示例,采用经典的SIMPLE算法实现速度-压力耦合。通过设置明确的边界条件,利用交错网格对速度场进行离散化,并结合Jacobi方法迭代更新解。项目中详细介绍了压力修正的技巧,帮助用户优化求解精度和收敛速度。无论是学习计算
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始于2023年的美国山谷论坛(HillandValleyForum)峰会,以“国会山与硅谷”命名,寓意连接科技界与国家安全战略。以人工智能为代表的高科技,在逆全球化时代已成为大国的致胜高点。论坛创办者JacobHelberg,现在是华府的副国务卿,具体负责经济、环境和能源事务。早先曾任职谷歌全球产品政策负责人、Palantir公司高级顾问;其他成员同样大有来头,包括硅谷创投教父、Palantir创
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嵌入式#多协议Tracker系统架构与传感融合实战算法卡尔曼滤波
第五章卡尔曼滤波定位算法实战摘要本章围绕IMU+UWB传感融合场景,全面讲解卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)与无迹卡尔曼滤波(UKF)的理论推导、模块化实现、性能对比与实战优化。内容涵盖:系统与观测模型构建一维/二维KF数学与代码EKF非线性扩展与Jacobi计算UKFSigma点设计与权重分配算法流程图(PlantUML)、C语言实现示例STM32H7上资源占用、运行性能、RMSE对
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llkk星期五
#Mujoco机器人仿真xml机器人ubuntu
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- jacob为word和excel加水印
**铧**
javajacob
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李逍遙️
word转pdfjava
一.jacob1.jar下载jacob.jar和jacob-1.17-x64.dll下载提取码:01212.在jdk/bin目录下引入.dll文件(64位:jacob-1.17-x64.dll32位:jacob-1.17-x86.dll)3.转换代码importcom.jacob.activeX.ActiveXComponent;importcom.jacob.com.Dispatch;impor
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网络空间安全机器学习安全算法
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翡翠珠,拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen,英文名:rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls,别名:一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、念珠掌、柠檬千里光、项链花、项链掌、婴儿泪、情人泪、一串铃、珠峰千里光等。菊科千里光属多年生常绿匍匐生肉质草本植物。一丶翡翠珠的生物学特性翡翠珠枝蔓长20—30厘米,茎纤细,线形,匍匐生长,全株被白
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目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析(PCA)协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景,但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃(类银河恶魔城)的游戏,如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉,需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算,原碰撞体(如武器的碰撞)只使用长方体(OBB)和
- 《软件架构设计》一书目录
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数据库设计模式java
第一部分软件架构概念与思想篇1第1章解析软件架构概念31.1软件架构概念的分类31.1.1组成派41.1.2决策派51.2软件架构概念大观51.2.1Booch、Rumbaugh和Jacobson的定义51.2.2Woods的观点61.2.3Garlan和Shaw的定义61.2.4Perry和Wolf的定义61.2.5Boehm的定义61.2.6IEEE的定义61.2.7Bass的定义61.3软件
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参照:https://my.oschina.net/jacobin/blog/146567http://blog.csdn.net/qingfengpu99/article/details/45113841http://blog.csdn.net/xiaoluer/article/details/56008921http://blog.csdn.net/u010085340/article/det
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随着零售业越来越关注数字化转型,Brainvire的助理编辑FreyaJacob讨论了这一过程的主要驱动力零售业如何实现数字化转型?数字化转型的定义是收集人员,数据和流程,以为您的在线客户创造价值并在在线数字市场中保持竞争力,这在零售业中变得越来越突出。在线数字市场零售商正在尝试无数种方法来满足新购物者的需求,尝试将数字市场与传统市场合并,并尝试各种方式来革新现代数字化转型。由于正在发生的数字化转
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兔子不吃草~
从零开始手写VIO视觉重投影残差与雅可比推导从0手写vio
VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值(预测值)推导引出因子图-优化变量简化形式②观测值3.2重投影残差雅可比J①残差对归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fcj导数②归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fc
- python伯努利多项式
微小冷
#sympypython开发语言sympy伯努利数排列组合符号计算
文章目录伯努利数和多项式sympy实现伯努利数是一种在数学、物理和工程中广泛应用的特殊数列,以瑞士数学家雅各布·伯努利(JacobBernoulli)的名字命名,并在许多领域中发挥重要作用。在数学中,它们与斐波那契数列、卡塔兰数、贝尔数等数列有密切联系,可以用于解决循环问题、组合问题和递推关系等数学问题。伯努利数和多项式伯努利(Bernoulli)数是一组在数论和复分析中出现的数,与伯努利多项式有
- ⏰⏰⏰时间管理工具四件套
绩效教练敏吉
多少时间管理工具就够够够够够够够用了呢?【教练背景】Jacob是年轻工程师,在大企业做前端编程和测试。他杠杆Onenote,滴答清单,幕布、omnimfocus等工具做了详细的记录和跟进,但是还是感觉会遗漏,必须要每天看一遍,在焦虑和恐惧中工作。希望通过我能简化目前的电子工具。当我们逐步探索的时候,发现真正的挑战不在于时间管理工具,而是在于Jacob对自己”焦虑“和”恐惧“的管理。于是我们进入到真
- 如何管理自己的能量和精力?
小李非刀
文|小李非刀估计很多人都会有这样的感受:总觉得自己很累,而且,哪怕是刚刚睡醒,也没感觉到放松,仍然有疲惫和身体紧绷的感觉。为什么会有这种持续疲劳、总是紧绷的感觉,又该怎么来改善这种情况?美国医生和生理学家雅各布森(EdmundJacobson)的理论,并且给出了一些相应的方法。雅各布森在自己的书《你必须放松》中提出:人之所以会出现紧绷状态,是因为能量消耗过高。如果对能量不加节制过度使用,就像过度花
- Marc Jacobs Daisy
Lsong0590
很少女的花香,清新又淡雅。香香的又不会有攻击性。适合学生党或者刚工作的小女孩。虽然我一把年纪了,但有时候也还蛮喜欢的。但这个味道闻久了会有一点廉价的感觉,总觉得很好闻但却有不那么高级。应该不会再回购了,毕竟好闻的香水那么多。我没必要死守着一个
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">