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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在MATLAB的SIMULINK环境中,PI控制器通过比例和积分元素的结合来提高系统性能,消除稳态误差。本文介绍如何在SIMULINK中搭建和实现PI控制器模型,包括创建模型、添加及连接模块、配置参数、编写S-Function代码、进行仿真与分析,并可能封装模型以供重复使用。这些步骤帮助工程师通过迭代和参数调整找到最佳控制策略。1.SIMULINK中PI控制器
- Simulink建模-Mux与Demux模块虚拟向量的组装与拆解
1.背景在Simulink中,Mux和Demux模块是用于信号路由的常用模块,我目前经常使用的场景是同一条件的switch条件判断输出多个信号,此时使用mux和Demux可以减少switch的使用2.模型介绍2.1MuxMux模块功能:Mux模块用于将多个输入信号组合成一个虚拟向量。输入信号必须具有相同的数据类型和复杂性,或者可以是函数调用信号。应用场景:用于将多个信号组合在一起,以便在模型中更高
- Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置
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在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。一、仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择。总的说来,执
- 【教程4>第9章>第8节】通过FPGA实现RGB图像转换为CMYK图像——verilog实现与MATLAB辅助验证
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- matlab的伯德图为何从360度显示?应如何修改解决?
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绘制伯德图时相位从360度开始显示,通常是因为软件默认将相频特性的起始相位设置为系统稳定运行所需的基准角度。显示设置调整:在MATLAB的Simulink环境中,可通过双击伯德图窗口,在弹出的选项中检查是否启用了“Adjustphaseoffsets”功能。若未启用,可点击启用即可解决。如下图所示:
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基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC载波移相调制模块化多电平换流器MMC载波移相调制simulink仿真(可提供参考文献)工况:AC3.3kvDC6kvN=6[1]仿真采用电压外环电流内环双闭环控制,输出电压能准确跟踪指令值。[2]采用均压控制保证各相子模块电容电压平衡,稳定控制在1000V左右:[3]采用载波移相调制,对于子模块数量较少的mmc而言,采用载波移相调制弥补了最近电平通近
- matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统
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matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、为什么需要“转速-电流”双闭环?二、系统整体架构三、在Simulink中搭建步骤3.1新建模型与库引用3.2电机本体3.3电流采样与Clarke/Park3.4电流环PI设计3.5转速环PI设计3.6SVPWM与逆变器3.7速度给定与负载四、一键运行脚本五、结果解读【标题】Matlab
- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
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- 学Simulink——整流器场景:基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模
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- SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第663例:基于simulink的SVPWM技术的研究的三相电压源逆变器建模仿真
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详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/376e9欢迎来到这个专注于通信系统建模与仿真的开源资源库。本仓库致力于为MATLAB与Simulink的学习者和研究者提供详尽、实用的教学资源,特别是针对通信系统领域的实践者。通过这一平台,您将获取到全面覆盖各章节的经典案例,不仅包含精心编写的
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- 学 Simulink:实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块
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- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
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如何保证软件质量?汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发(MBD)在20世纪90年代兴起,当时Simulink®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。MBD在1999年引入高效自动代码生成后,借助EmbeddedCoder®和TargetLink®等工具迅速扩展。随着电子电器系统日趋复杂,有别于传统的软件开发,基于模型的软件开发成为自动化行业贴别是汽
- 【教程4>第7章>第23节】基于FPGA的RS(204,188)译码verilog实现7——欧几里得迭代算法模块
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- 手把手教你学Simulink——汽车工程场景实例:车联网(V2X)通信技术的仿真
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目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加车辆与通信环境模型添加信道模型:✅步骤3:设计发送端数据源:编码器:调制器:✅步骤4:设计接收端解调器:解码器:✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化计算误比特率:✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:手把手教
- 基于Simulink实现电动汽车动力电池均衡充电策略与管理系统仿真
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目录基于Simulink的电动汽车动力电池均衡充电策略与管理系统仿真1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电池单体模型2.3搭建电池组模型2.4搭建均衡电路模型2.5搭建BMS模型2.6搭建用户界面模块3.动力电池均衡充电策略与管理系统仿真3.1设置仿真场景3.2数据采集与分析4.性能评估4.1均衡性能评估4.2系统效率评估4.3BMS性能评
- 在Simulink中进行基于蚁群算法优化滤波器带宽的智能控制系统仿真
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目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义问题与目标示例:定义优化目标步骤2:准备数据集或模拟环境示例:生成测试信号步骤3:设计并实现蚁群算法示例:简单的蚁群算法实现步骤4:创建Simulink模型步骤5:添加滤波器模块示例:添加FIR滤波器步骤6:集成蚁群算法结果示例:MATLABFunctionBlock代码步骤7:设置仿真参数步骤8:运行仿真并分析结果四、总结蚁群算法(Ant
- 使用Simulink结合MATLAB进行基于强化学习控制下的动态滤波器参数调节系统的仿真
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目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:准备强化学习环境步骤3:训练强化学习代理步骤4:创建Simulink模型步骤5:添加信号源步骤6:合并信号步骤7:导入强化学习代理步骤8:设计滤波器步骤9:可视化结果步骤10:连接各模块步骤11:设置仿真参数步骤12:运行仿真并分析结果四、总结在现代信号处理领域,动态调整滤波器参数以适应不断变化的环境条件是
- 在Simulink中搭建一个基于自适应控制策略的温度控制系统
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目录准备工作实现步骤1.创建Simulink项目2.温度控制系统的建模3.添加参考输入信号4.设计自适应控制器5.模拟传感器与执行器6.连接各模块并配置仿真参数7.运行仿真并测试结论自适应控制器在温度控制系统中的应用展示了如何通过调整控制参数来应对系统动态变化或外部干扰,以维持期望的温度设定点。Simulink提供了强大的环境来设计、仿真和测试这种类型的控制系统。下面将详细介绍如何使用Simuli
- 手把手教你学Simulink--电力系统与能源管理场景实例: 储能系统的充放电管理与效率评估
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目录准备工作实现步骤1.创建Simulink项目2.构建储能系统模型3.添加负载和电源4.设计充放电管理策略SOC管理策略动态功率分配策略5.连接各模块并配置仿真参数6.效率评估7.运行仿真并测试结论储能系统(EnergyStorageSystem,ESS)在现代电力系统和能源管理中扮演着至关重要的角色,特别是在提高可再生能源利用率、平衡电网负荷以及增强系统稳定性方面。通过Simulink,我们可
- simuilink和ROS2数据联通,Run后一直卡在Initializting
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ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机:运行ROS2Humble版本,作为话题发布方Windows主机:运行MATLAB2024b和Simulink,作为话题订阅方(已关闭防火墙)故障现象在ROS2端发布话题后,Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时,仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题,Simulink可
- 使用Simulink进行基于高通滤波器的设计与性能分析仿真实验
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simulinkmatlab
目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:创建Simulink模型步骤3:添加信号源示例:添加信号源步骤4:添加加法器步骤5:设计高通滤波器示例:添加高通滤波器步骤6:可视化结果步骤7:连接各模块步骤8:设置仿真参数步骤9:运行仿真并分析结果四、进阶内容(可选)五、总结高通滤波器(High-passFilter,HPF)是一种允许高于某个截止频率的
- simulink建模仿真实例1000例--第517例:使用Simulink对一个简化版的智能洗浴控制系统进行建模与仿真
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏matlabsimulink
目录手把手教你学Simulink——智能家居智能洗浴控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义任务需求步骤2:创建Simulink模型步骤3:建立基础传感模块示例:添加环境数据步骤4:实现智能决策逻辑示例:简单决策函数步骤5:设计执行机构控制模块示例:添加加热器模型步骤6:设置仿真参数步骤7:运行仿真并分析结果四、总结手把手教你学Simulink——智能家居智能洗浴控制系统
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">