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我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- TDengine 运维全攻略:五种备份与恢复方法深度解析(2025 最新版)
TDengine (老段)
TDengine运维tdengine运维大数据涛思数据物联网时序数据库数据库
备份与还原是数据库运维的核心环节,TDengine提供了五种主流数据备份方法,覆盖不同场景需求。本文将详细解析各方法的特性与操作要点。1.taosdump介绍taosdump是TDengine社区版首选的数据备份工具(企业版同样支持),其核心特点是操作简便、支持多线程处理,且备份文件采用ApacheAvro格式(大数据领域通用数据交换格式),便于向其他系统共享数据。工具支持跨平台连接远程服务器执行
- Netty4.1 - TCP粘包拆包解决方案及案例代码
wwyh520
IO编程netty
Netty是目前业界最流行的NIO框架之一,它的健壮性、高性能、可定制和可扩展性在同类框架中都是首屈一指。它已经得到了成百上千的商业项目的验证,例如Hadoop的RPC框架Avro就使用了Netty作为底层通信框架,其他的业界主流RPC框架,例如:Dubbo、Google开源的gRPC、新浪微博开源的Motan、Twitter开源的finagle也使用Netty来构建高性能的异步通信能力。另外,阿
- mavros中的gcs_url和fcu_url的含义
小坏坏的大世界
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mavros中的gcs_url和fcu_url的含义1.参数的含义2.gcs_url参数的非必须性3.在QGC中创建udp连接参考:mavros中的gcs_url:=“udp://:
[email protected]:14551“含义MAVLink实战一:通过UDP发送MAVLink消息1.参数的含义UDPURL通用配置说明udp://[bind_host][:port]@[remote_ho
- Kafka Schema介绍
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大数据企业级实战大数据从入门到精通kafkaSchema
Avro概述简介ApacheAvro(以下简称Avro,读音:阿夫罗)是一个数据序列化系统,是一种与编程语言无关的序列化格式,是提供一种共享数据文件的方式。Avro是Hadoop中的一个子项目,Avro是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。Avro可以做到将数据进行序列化,适用于远程或本地大批量数据交互。在传输的过程中Avro对数据二进制序列化后节约数据存储空间和网络传输带宽。序列化就是将对象转
- mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)
天月风沙
PX4无人机配置流程无人机
介绍Ubuntu机载计算机:树莓派4,安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控:微空科技MICOAIR_H743坑:mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了,一直下不下来,在网上各种百度,没找到有用的,最后在csdn里面找到了答案。注:mavros和其他包一样,有两种安装方法,一个是源码,另一个是二进制。区别是二进制版的只能用ros命令调用mavros,看不到源代码,优
- Hive 文件存储格式
摇篮里的小樱桃
Hivehive
Hive的文件存储格式有五种:textfile、sequencefile、orc、parquet、avro,前面两种是行式存储,orc和parquet是列式存储。如果为textfile的文件格式,直接load,不需要走mapreduce;如果是其他的类型就需要走mapreduce了,因为其他类型都涉及到了文件压缩,需要借助mapreduce的压缩方式实现。Textfile:按行存储,不支持块压缩,
- Databend 产品月报(2025年5月)
数据库
五月份的更新来啦!这个月我们为大家带来了不少实用的新功能和性能优化,希望能让你的大数据处理工作更加得心应手。这个月我们一共推出了31个新功能,修复了18个bug,还做了15项性能优化!五月更新亮点重磅功能NgramIndex-让LIKE'%pattern%'查询飞起来,自带bloomfilter加速Iceberg功能增强-新增ORC文件支持,数据缓存和merge-on-read优化AVRO文件支持
- docker部署XTdrone
淮北494
docker容器运维
目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo(实际上应该是第四步之后做这件事)九、键盘控制参考链接:仿真平台基础配置·语雀一、前置准备1.在docker创建ros-noetic环境,并实现gazebo和rviz可视化参考:如何使用docker配置ros-noetic环境并使用rviz,g
- Java AVRO序列化入门
iuyou️
JavaSEjava
ApacheAvro是一个数据序列化系统。序列化就是将对象转换成二进制流,相应的反序列化就是将二进制流再转换成对应的对象。因此,Avro就是用来在传输数据之前,将对象转换成二进制流,然后此二进制流达到目标地址后,Avro再将二进制流转换成对象。Avro提供:丰富的数据结构一个紧凑的,快速的,二进制的数据格式一个容器文件,来存储持久化数据远程过程调用(RPC)简单的动态语言集成。代码生成不需要读写数
- hadoop的序列化
嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.
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Hadoop中的序列化是指将数据转换为字节流的过程,以便在网络上传输或存储。Hadoop使用自定义的序列化和反序列化机制来处理大量的数据,这有助于在分布式环境中高效地进行数据传输和处理。Hadoop中常用的序列化框架是ApacheAvro、ApacheThrift和GoogleProtocolBuffers。这些框架可以帮助开发人员定义数据结构,然后自动生成相应的序列化和反序列化代码。通过序列化,
- Flume+kafka+SparkStreaming整合
逆水行舟如何
大数据架构kafka常用命令flume进行数据收集的编写实时架构
一、需求模拟一个流式处理场景:我再说话,我编写好的一个sparkstreaming做词频统计1.模拟说话:nc-lk3399flumesource:avro(qyl01:3399)channel:memorysink:kafkasink模拟实时的日志生成:echoaabbcc>>/home/qyl/logs/flume.logflumesource:exec(tail-f)channel:memo
- Debezium系列之:发件箱事件路由器
快乐骑行^_^
debeziumDebezium系列发件箱事件路由器
Debezium系列之:发件箱事件路由器发件箱消息示例基本发件箱表基本配置自定义配置有选择性地应用转换的选项负载序列化格式使用ApacheAvro作为有效负载格式发送带有附加字段的消息配置选项请参阅使用发件箱模式实现可靠的微服务数据交换,了解发件箱模式为何有用以及其工作原理:Debezium日常分享系列之:使用Outbox模式实现可靠的微服务数据交换发件箱模式是一种安全可靠地在多个(微)服务之间交
- ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl
jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- 什么是Apache Avro?
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什么是ApacheAvro?ApacheAvro是一个开源的数据序列化框架,主要用于高效的数据交换和存储。它由ApacheHadoop项目开发,广泛应用于大数据生态系统中(如Hadoop、Kafka等)。Avro提供了一种紧凑、快速的二进制数据格式,同时支持丰富的数据结构和模式演化。核心特性跨语言支持Avro支持多种编程语言(如Java、Python、C++、Go等),使得不同语言之间的数据交换变
- SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka
m0_74823408
面试学习路线阿里巴巴springbootkafkalinq
优质博文:IT-BLOG-CN【需求】:生产者发送数据至kafka序列化使用Avro,消费者通过Avro进行反序列化,并将数据通过MyBatisPlus存入数据库。一、环境介绍【1】ApacheAvro1.8;【2】SpringKafka1.2;【3】SpringBoot1.5;【4】Maven3.5;4.0.0com.codenotfoundspring-kafka-avro0.0.1-SNAP
- 无人机仿真XTDrone学习四:XTDrone键盘控制无人机程序分析(MAVRos)一
狮城乐哥
XTDrone学习硬件工程
在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
- 配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录
不想写代码!!!!
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按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/spaw
- (七)消息队列-Kafka 序列化avro(传递)
平凡君
消息队列kafkalinq分布式
(七)消息队列-Kafka序列化avro(传递)客从远方来,遗我双鲤鱼。呼儿烹鲤鱼,中有尺素书。——佚名《饮马长城窟行》本文已同步CSDN、掘金平台、知乎等多个平台,图片依然保持最初发布的水印(如CSDN水印)。(以后属于本人原创均以新建状态在多个平台分享发布)前言多年前,由于工作的性质,发现这系列没有写完,想了想,做人做事还是要有始有终。实在是借口太多了,太不像话了…由于时间过得太久了,这篇开始
- SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka
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- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
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机器人
PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
- hadoop 1.0 基本概念了解
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hadoop基本概念了解common:hadoop组件公共常用工具类Avro:Avro是用于数据序列化的系统。不同机器之间数据交流的保障。MapReduce:MapReduce是一种编程模型,分为Map函数和Reduce函数。Map函数负责将输入数据转化为中间值,中间值再通过Reduce函数转化成输出数据HDFS:HDFS是一个分布式文件系统。通过一次写入,多次读出来实现。Chukwa:Chukw
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
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无人机python机器人linux信息与通信开发语言
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- 网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研
Q7318
网络爬虫网络爬虫搜索引擎
最近接到一个项目,需要做一个基于网络爬虫技术的论文检索与推荐的网站,所以打算先对市面上已有的基于此技术的软件进行一次统计和分析,以备后面查询使用。一.网络爬虫相关软件1.搜索引擎NutchNutch是一个开源Java实现的搜索引擎。它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全部工具。包括全文搜索和Web爬虫。Nutch的创始人是DougCutting,他同时也是Lucene、Hadoop和Avro开源项
- FFmpeg源码:av_rescale_rnd、av_rescale_q_rnd、av_rescale_q、av_add_stable函数分析
cuijiecheng2018
FFmpeg源码分析ffmpeg
一、av_rescale_rnd函数(一)av_rescale_rnd函数的声明av_rescale_rnd函数声明在FFmpeg源码(本文演示用的FFmpeg源码版本为7.0.1)的头文件libavutil/mathematics.h中:/***Roundingmethods.*/enumAVRounding{AV_ROUND_ZERO=0,///2**av_rescale_rnd(AV_NOP
- 【Java万花筒】选择最适合您的数据序列化格式:比较 Avro、Protocol Buffers、JSON、XML、MessagePack和BSON
friklogff
Java万花筒javajsonxml
选择最佳数据序列化格式:找到适合您的解决方案前言在当今数据驱动的世界中,高效地处理和传输数据变得至关重要。选择合适的数据序列化格式对于数据存储、通信和处理的性能至关重要。本文将介绍并比较几种常用的数据序列化格式,包括ApacheAvro、ProtocolBuffers、JSON、XML、MessagePack和BSON。通过了解它们的概述、特点、应用场景和示例代码,您将能够更好地选择适合您需求的数
- 鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之Navigation组件
记忆的小河
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鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之Navigation组件一、操作环境操作系统:Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、Navigation组件鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之Navigation组件子组件可以包含子组件。从APIVersion9开始,推荐与NavRouter组件搭配使用。接口
- IDEA avsc文件生成实体类
hello_zzw
JavakafkaideamavenjavaKAFKA
avsc文件生成实体类pom.xml加入配置org.apache.avroavro1.8.0org.apache.avroavro-maven-plugin1.8.0generate-sourcesschema${project.basedir}/src/main/avro/${project.basedir}/src/main/java/org.apache.maven.pluginsmaven
- 鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之NavRouter组件
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鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之NavRouter组件一、操作环境操作系统:Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、NavRouter组件导航组件,默认提供点击响应处理,不需要开发者自定义点击事件逻辑。子组件必须包含两个子组件,其中第二个子组件必须为NavDestination。接口NavRouter()事件名称
- Java原生序列化和Kryo序列化性能比较
编码前线
1.背景最近几年,各种新的高效序列化方式层出不穷,不断刷新序列化性能的上限,最典型的包括:专门针对Java语言的:Kryo,FST等等跨语言的:Protostuff,ProtoBuf,Thrift,Avro,MsgPack等等这些序列化方式的性能多数都显著优于hessian2(。有鉴于此,我们为dubbo引入Kryo和FST这两种高效Java序列化实现,来逐步取代hessian2。其中,Kryo是
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
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提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f