Freja_Issac
Freja_Issac

open_quadtree_mapping运行详细说明

下载源码
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/open_quadtree_mapping
解压
修改包内CMakeLists文件11.12行的capablity 为50(Quadro k620)(显卡的计算能力可到wiki百科上查看)
整个包复制到 quadtree/src内
cd quadtre
catkin_make
下载运行数据(需要)open_quadtree_mapping.bag(改名为example.bag,不该也行)
https://www.dropbox.com/s/xuae1kxuulcf11z/open_quadtree_mapping.bag?dl=0
terminal1:roscore
terminal2:cd quadtree
source devel/setup.bash
roslaunch open_quadtree_mapping example.launch
terminal3:topic list(查看topic)
      topic type topic名(查看topic的type)
terminal4:rosrun rviz rviz
    左下add按钮选择topic type(image)
    左侧display框内选之前新建的image
    设置image topic选项为所需topic
terminal5:cd到example.bag的位置
rosbag play example.bag

rviz中可以观测到输出

你可能感兴趣的:(视差估计)

  • 月光下的罪恶（5） 允歌玖沐
    5.被孤立顾纨是转校过来的，进入学校后，回头率很高“诶诶诶，你看那女生，哪个系的？”“不知道没见过。”“看那样，一看就是个胆小的货。”顾纨当做没听到，更狠的话她都听过，更何况女生们耍心眼？“他爸爸是做黑生意的，估计女儿也不是什么好的，你以后离他一家子远点。”她走向自己要上课的教室，一进门，所有人的目光看向她，顾纨若无其事的走进教室，开始上课。下课，一群人站起来，但是很显然，她周围的一圈人都不愿意和
  • 5G-RAN与语义通信RAN 一去不复返的通信er 智简网络&语义通信5G人工智能语义通信
    1️⃣RAN协议栈与TCP/IP五层协议栈的对应关系a.物理层（TCP/IP）↔PHY（RAN）对应关系：5GNRRAN的物理层直接对应TCP/IP的物理层。功能对比：TCP/IP物理层：负责比特流的物理传输，如通过电缆、光纤或无线介质传输信号。RAN物理层：处理无线信号的调制、编码、信道估计和传输（如OFDM、LDPC编码）。在5GNR中，物理层负责将数据映射到无线信道（如PDSCH、PUSCH
  • 2018年4月21日 真昼之月
    因为之前周末都是一起床就玩FM然后就不知不觉沉迷，所以这次试着先玩兰斯10试试（。）总之战力稳步增强中，但是直到13T退潮都没遇到海战路线选择，难道这次又要进魔王凯布利斯BE了？！之后打FIFA的联机联赛，新阵容感觉就那样吧，找到感觉后D4轻松升级，但是D3还是会输。之后TOTS活动出来后估计阵容劣势会进一步放大（←无氪党），估计今年是没法再上D1了……以及防守还是做不好，头疼。晚饭前后玩了会儿F
  • 顾君家书高目标 JASONGU_2f28
    无论生活和工作中，都要有自己的目标，而且要高于现在自己能力的目标，结合大发，过去23年就是不断提高自己目标的过程，从慈溪第一到中国第一，再到再生中空短纤全球第一。现在我们转型进入原生中空短纤市场，那同样我们要立志成为这个市场全球第一。要成为全球第一，我估计要达到年产百万多级的公司，也就是百亿企业。分解为年增长3万吨，需要20年，年增长5万吨，需要12年，那我心里就在想应该在15年完成这个目标，不是
  • 【随笔】镜子里的黑米（三九九） 浩然H_H
    除夕夜里放过烟火，我抱着阿宝宝上楼，看了一会儿远处的烟火。忽然听见身后的小黑米，对着屋子里呜呜呜的吼着。我很纳闷，跑过去看他究竟在对着什么吼呢。结果小黑米见我跟着来了，狗仗人势，大胆地冲进了屋子，对着穿衣镜一顿狂吠。原来，他是第一次见到镜子里的自己。估计在想，这是哪里来的一只大狗，从来没见过，居然跑到我们屋子里来了。他自己面对还有些害怕，要躲着，等有人壮胆就敢冲上去了。我们哈哈大笑，把黑米赶到一边
  • 哪个瞬间你是发自内心地对服务人员说谢谢？ 一杯仙气
    几年前冬天，和室友一起去吃饭。上菜的是一个清瘦的妹子，打扮普通，穿着也很朴素。老三私下夸妹子好看，说着要找她要微信，我们都起哄让他现场教学一下怎么撩妹。老三是我们宿舍的情种，因为个子高身材好长得也不差，几年来换下的女朋友估计能组个足球队。他和我们说撩这种女生都是小case。结果再上菜的时候，大家聊都high了，没人看到这妹子，我一不小心撞上了她。她当时正端着一盆汤，估计是一盆刚出锅的汤，白色的热气
  • 解压神器 思齐日思
    原谅我大半夜的笑出猪叫声，最近偶尔会有焦虑，推荐您一个神奇的解压方法，亲测有效打开京东购物，app.小程序，都可以。别误会哈，我不会打广告的。就我这粉丝量，谁要找我打广告估计还不如在窗口喊两声好使。打开之后，我其实就想买个榨汁机，亮点来了，圈重点啊，打开评价详情，点开差评，差评，差评个个都是段子手啊，赶紧回去试试，解压神器，不客气哈不得不说，看到网友们的悲催售后之路我好久的焦虑症好多了
  • 【15、戊寅基本形态】 思考空间
    罗列有关天干地支各自拥有的自然存在状态与物理运动模式，根据天干地支两两组合，我们就可以得出一系列六十组干支的基本形态。内容纯属个人理解，仅供参考。15、戊寅戊寅存在状态：戊土：坚定不移寅木：迅猛生长戊寅相互关系：戊土坚稳，属于雷打不动的静态实体，寅木好动，天生精力旺盛，而且处于起步萌发的爆发状态，两者相遇，难免出现对抗和矛盾；木克土，就算戊土实力再雄厚，根基在稳固，估计也敌不过寅木的狂攻猛打，即使
  • 尽孝，不分早晚，什么时候都可以 读书使人优秀
    “父母在不远游，游必有方。”随着年龄的增长，我们陪在父母身边的时间也是越来越少了，在本地还好，要是去了外地估计一年也就过年能见一次，在这种情况下，我们别说时刻尽孝了，连多陪陪父母都很难做到。按照我们现在的统一生活节奏来看，基本初中高中都开始住校了，也就偶尔放假能见一次父母，大学就更少了，本地还能多见见，外地基本就是一年两次，毕业了要工作了，基本也没什么时间，而慢慢的也要结婚了，结婚后生个孩子可以让
  • 2018-04-30 星期一 晴 232 丽娜_550e
    昨天累着起床有点晚！起床后儿子看见儿子已经穿戴整齐安静的看着电视。真是一个懂事的好孩子。问起儿子中午想吃什么？儿子答到红烧肉，让儿子抓紧时间写他的作业，昨天回老家估计也没有写！跟儿子说等你写完，自己的饭也就做好。焖上米饭看看时间十点多了拿出肉切成块。在手机上找了一个红烧肉做法，照着步骤去做，正好儿子写完我也做完。让儿子评价自己做的怎样？儿子用筷子尝后说好！自己再做个蘑菇汤便开始吃饭，红烧肉色香在那
  • 问句 柚橙妈咪
    张艳焦点网络中级七期坚持分享第189天回顾一下今天读到的问句。开放问句：用来了解资料，找出关键词，引导谈话朝向正向，解决的方向。奇迹问句：问题解决了，你会有什么改变？谁会看到？假设问句：假设问题解决，跟现在会有什么不同？关注到现在的一小步。差异问句：问题解决跟未解决时的差别在哪？（估计我记得不准确，怎么和上一个一样呢？）例外问句：问题没有发生或者比较好时的情况，引导来访者寻找资源和力量。评量问句：
  • 2022-07-23 与尔同销万古愁
    在原始社会，人们靠采集和狩猎获得食物，食物来源很不稳定，一天吃几顿饭也不固定。食物丰富的时候，可能一天吃好几顿，一直吃到撑；食物匮乏的时候，可能一天也吃不上一顿饭。电视剧《我爱我家》中，葛优饰演的二混子是个四处混吃喝的流浪汉，他对自己的胃口这样描述：“这就是我们行业的特点了，有吃吃得下，没吃扛得住，一顿饭前后管一个礼拜，这样的胃口才过得硬。”那时古人的胃口估计也差不多这样子。进入农耕社会后，人们的
  • 假期第四天 君吾细言
    早上不到七点，妈妈就叫我起床了。昨晚问我，我说最迟七点就要出发，没想到妈妈起床起得那么早，还把早饭做好了。吃过饭，就把东西放上了车，老二以为我要走，饭都没吃。我怕他万一晕车难受，就催着他把早饭吃了。和妈妈再见，然后开车回家。一路畅通无阻，就是进了绕城后，堵了快一个小时，真的也算意料之中了。如果不是怕堵车，我估计会明天再回家。开了将近七小时，终于回到了家，真的是腰酸，屁股疼。一回家只想在床上躺着，可
  • 想糊涂时，女人都是傻白甜想明白时，女人都是福尔摩斯 草原野狼战队
    2019年7月3日星期三晴亲子日记2014级7班马驰翔爸爸600有人说，爱情里的女人都是傻白甜。其实不然。女人愿意相信你的时候，她宁愿糊涂一点；如果你触犯了她的底线，人人都是福尔摩斯。有个匿名网友讲了这个故事：当年她怀孕的时候，在老公车里发现了情趣用品，但老公言辞凿凿地说，是一个男同事买的忘在车上了。而怀胎6月的她也逃避现实，就这样信了。估计看到这里，大家都会骂她傻吧！可人就是这样，大多数人并不相
  • 中原焦点团队，网络中级28期，罗爱华坚持分享第273天，总约练239次 b5b87fbe5c41
    父母对教育的重视程度影响孩子的成长。父母大多忙于为自孩子提供好的生活环境，而忽略了对孩子教育的重视程度。很多父母认为让孩子上最好的学校，有最先进的学习工具就是对教育的投资。其实不然，父母对教育的重视程度不仅仅是一些物质的简单投入，更多的是对孩子心理的关爱和呵护。家长要了解孩子的心理，需要遵循孩子心理发展规律。在生活中教育孩子正确认识自己，才能正确地为人处事，否则孩子就会片面地认识别人，过高地估计自
  • 娜娜感恩日记｜Day292 Na娜娜子
    感恩萍萍姐送了娇韵诗眼霜给我，上次随口一聊的护肤话题，居然都记心里了，大大的感动感恩蔓蔓子推荐花店给我感恩思思和湘湘，每天给我无限的帮助和能量感恩积极上课的呼吸课学员们，尤其是下午班太内卷了，都提前到堂感恩新连接了几位同行老师，一起加油感恩家人提醒我要关注疫情防控，赶紧抽时间做核酸守住绿码感恩今天煮的面条特别好吃，估计是因为放了四川辣椒面感恩又收到了几位学员报名肩背&美臀，一起搞身材，三个时间六个
  • 减重10kg打卡【Day 13】 静待花开_问兰
    20210209#减重10kg打卡（130-110）21天打卡累计天数：13/21【每天心甘愿情为减肥做一件小事】1.今早体重：128斤2.饮食早餐：一碗面条+一个茶蛋+一小碗蛋炒饭+一碗小米粥午餐：西餐，吃的比较多比较杂晚餐：一碗面条+炒山药+菜花炒肉加餐：牛奶、水果萝卜、车厘子、苹果3.运动3+5km（室内模式）4.10:30早睡√5.【今日感悟】最近吃的实在太多，估计整个春节期间都是这个状态
  • 天王老爸萌萌娃 第四十八章 龘龑圣君
    第四十八章高家老祖高海要带着首长去说服老祖宗，这让众人心头一暖，不过这样卖老祖好吗？现在又要卖娃……这个操作有点骚哈……不过大家喜欢不是？“小岑，准备机组，我们吃完饭就走！”说吃完饭，但是看的还是点点以及那个高海的大盆……至于其他人估计现在也没啥胃口了！尤其是听说去高海家，方欣雨那是慌的一逼……这可是第一次上门呢，公公婆婆啥样子，性格怎么样，会不会不喜欢自己，会不会不喜欢点点！高海家里还有谁？都是
  • 写给一只小猫 听风_62bc
    最开始养猫是在我刚上高中的时候，当时我和姐姐去爷爷家里，爷爷喂了一只小猫用来捕鼠，但是他大概是年纪大了，时常忘记喂小猫。姐姐去了两次，第一次的时候喂了猫咪一点点馒头，然后第二次那猫见到我姐就像见到亲娘一样热情。姐姐说，她想把猫带回家养，她觉得爷爷估计养不活它。那小猫是怎么活下来呢，它被爷爷用绳子栓着，巴掌大的小猫，把周围都刨遍了，捉虫子吃。然后我就去给爷爷说，我想养猫，把小猫给我吧。不出意外，爷爷
  • 30天见证金融学习狂飙㊙️ —Day11终值估算 狂飙阿凡
    纯干货✌✅✌@注册估值分析师协会#财务分析#CVA高校精英计划#CVA高校精英计划1⃣使用终值的概念来估计预测期之外的公司现金流价值1.终值计算基础是公司在预测期的最后一年的FCF（或其替代指数，例如EBITDA）2.通常用两种方法来计算公司的终值：退出乘数法（exitmultiplemethod）永续增长法（perpetuitygrowthmethod）3.取值时点的重要性：最终年份财务数据需要
  • 网站渗透测试完全手册：零基础到进阶，系统学习网络安全攻防
    渗透测试介绍渗透测试就是模拟攻击者入侵系统，对系统进行一步步地渗透，发现系统地脆弱环节和隐藏风险。最后形成测试报告提供给系统所有者。系统所有者可根据该测试报告对系统进行加固，提升系统的安全性，防止真正的攻击者入侵。渗透测试的前提一定是得经过系统所有者的授权!未经过授权的渗透测试，就是违法行为!渗透测试意义信息安全评估的重要方法，有利于掌握系统整体安全强度。模拟黑客攻击和思维，评估计算机潜在风险。发
  • 安全第一条 2023-01-24 周二 晴 小小松鼠_
    今天姐姐本来是拜年结束准备要回家的，结果回去的路上车被撞了，所幸双方都没有人受伤，只是车有不同程度的损伤，虽然最终认定了对方全责，但年初碰到这种事情真的闹心。对方上坡，姐姐她们这边是直行，对方撞车之后，下来不是道歉，而是先吵架，真的是服气。交警到了之后问清情况，判定对方全责，结果对方不认，认为需要划分主次责，讲了一会儿也说不出个结果，最后把双方都带去了派出所。拜年繁忙的时候，估计也是我们这种小乡小
  • 情侣分手后，为什么绝对不能做朋友？ 畅享心灵
    如果，你和你的前任分手，你会和他继续做朋友吗？估计很多人都会回答不会，因为这种藕断丝连，不清不楚的暧昧关系到底怎么算？是恋人，不是，是情人，不是，反正很难定位两个人之间的关系，而通常导致情侣分手后，不能做朋友的主要原因有这三个，尤其最后一个！一：忍不住复合既然已经选择分手，就不会想复合，除非你是耍性子闹着玩的，但如果是认真的想要分开，就不会想再次复合，也不会选择在做朋友，做了朋友就会经常联系，难免
  • 丢失的高中时代 小高的日常
    一年一度的高考马上就要到了。回想起自己的高中时代，记忆模糊，惋惜、可惜。有人说，高中是学生时代中最美好的一段，可是高中三年六个学期，我几乎睡了三个学期，是我学生时代最暗淡无光的时候。踩着人家的录取分数线进了市里的第二所重点高中。每个年级有12个班，4个快班，8个普通班。高一处在普通班，成绩很稳定，基本处于中等。估计是最后一次考试时成绩突然好了一些，在升入高二的时候，莫名其妙被分到了快班，学习气氛完
  • 放快三十一(日更第三十三天) 柳夏一季
    放快三十一吴东风为海平找出来的一摞书足足有十多本，也已经放在了房前不远处的路口，正两眼直直的望着海平将要返回来的方向。几乎是一阵风的海平从自己家里跑来，远远看见他肩上扛着一把挖锄和一把铁锹，还气喘吁吁的样子。等海平赶到知青点，挖树砵的队伍已经出发了。海平还没有将肩上的锄头和锹放下来的动作，而是直奔向吴哥哥身边，估计是想随吴东风一起去挖树砵的。吴东风早已经知道海平的家事，知道海平的父母的坟就在鸭背山
  • 不平静的一周 宇宙公民白鸽
    这一周，估计是我最难熬的日子了，因为我换工作了，还是原来的公司，但是换了部门，主任通知到领导的，领导虽不愿意无奈只能放人。突然间我就成了抛开原部门的人，好多人不理解我怎么突然就要走了，领导器重，工作状态也不错，为什么非要离开。领导看起来很生气但却压住脾气跟我讲给我规划好的路可惜了，问我难道看不出他在往管理岗上推我么?领导和同事的态度让我一度很难过，怀疑自己离开地突然，怀疑自己是不是真的该坚持按领导
  • 2019-06-06 云的成长
    想到要七月中旬闭关七天学太极禅，内心充满了对孩子的内疚，想补偿他们，带他们旅游一下，之前学小狗钱钱还写了自己的梦想是到马尔代夫旅游，那个太贵，要三万多，就近想到去三亚，看了看medclub价格，大约需要5700，一大俩小，全包。还没算机票，机票往返估计要三千，然后痛苦自己没有那么多的钱，后来想到厚脸皮管老妈要两千，管老公要两千，自己拿四千，好像也可以实现，反正老妈说她不来给看孩子还有内疚，那就给点
  • 重装世界第二十一章----晶钻现世 森断武尊
    火雨已经过去了有七八天了，世界也仿佛回归了正规。"Themysteriousvirushasbeeneliminatedbythemeteor,pleaserestassured……"(丧尸病毒已经被流星摧毁，请各位市民放心……)电视上播报着美国频道，但大家不知道的是，就在她身后某个角落，一双红色的眼睛，突然出现……也许这就是打脸和嘲讽吧，美国没安分多久，估计又要进入水深火热当中了……至于中国嘛，
  • 解读丽人丽妆2021年报：夹缝生存的美妆代运营 本分老黑
    2021年天猫双十一的总成交额：5403亿元！相较上一年同期增加421亿元，从2009年天猫设立双11狂欢节以来，首次个位数增长！在双11剁手中，老黑不一定会给自己买些什么，但每年会有些必不可少的清单：老婆的化妆品！估计不少男性朋友跟老黑一样……在预售第一天，看着销量就上几十万件的：兰蔻小黑瓶、雅诗兰黛眼霜、skll神仙水……不得不佩服中国女性惊人的购买力！之所以能卖的如此火爆，一方面是源于“官方
  • 十二星座之——处女座 菜刀大娘
    说到处女座，我可能跟处女座有着什么不解之缘，我身边有很多处女座的朋友，男生女生都有，或者是我最好的朋友，或者是我从小玩到大的小伙伴，亦或者是爱我的人。因为前几年掀起一股嘲讽处女座的热潮，处女座可能是最火的一个星座。其实处女座对于我来说大概算是很好写的一个星座，毕竟比较熟悉。完美主义，洁癖，挑剔等等，估计很多人都能或多或少的说出一些处女座的特点。处女生了气那是真的死不承认，非说没生气。但说起话来，就
  • 辗转相处求最大公约数 沐刃青蛟 C++漏洞
    无言面对”江东父老“了，接触编程一年了，今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧！   为此，总结一下以方便日后忘了好查找。   1.输入要比较的两个数a,b   忽略：2.比较大小（因为后面要的是大的数对小的数做%操作）   3.辗转相除（用循环不停的取余，如a%b,直至b=0）   4.最后的a为两数的最大公约数 &
  • F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书 bijian1013 F5负载均衡
    一.什么是会话保持？        在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中，一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的，服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时，往往需要了解上一次交互过程的处理结果，或者上几步的交互过程结果，服务器进行下
  • Object.equals方法：重载还是覆盖 Cwind javagenericsoverrideoverload
    本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。 原问题链接   在阅读Joshua Bloch的《Effective Java（第二版）》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问： “不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见，这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作：” pu
  • 初始线程 15700786134
          暑假学习的第一课是讲线程，任务是是界面上的一条线运动起来。            既然是在界面上，那必定得先有一个界面，所以第一步就是，自己的类继承JAVA中的JFrame，在新建的类中写一个界面，代码如下： public class ShapeFr
  • Linux的tcpdump 被触发 tcpdump
    用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。 实用命令实例 默认启动 tcpdump 普通情况下，直
  • 安卓程序listview优化后还是卡顿 肆无忌惮_ ListView
    最近用eclipse开发一个安卓app，listview使用baseadapter，里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下，当我在每个item中显示，他都要进行缩放，导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。 &nb
  • 扩展easyUI tab控件，添加加载遮罩效果 知了ing jquery
    (function () { $.extend($.fn.tabs.methods, { //显示遮罩 loading: function (jq, msg) { return jq.each(function () { var panel = $(this).tabs(&
  • gradle上传jar到nexus 矮蛋蛋 gradle
    原文地址： https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html configurations {     deployerJars } dependencies {     deployerJars "org.apache.maven.wagon
  • 千万条数据外网导入数据库的解决方案。 alleni123 sqlmysql
    从某网上爬了数千万的数据，存在文本中。 然后要导入mysql数据库。 悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。 ping了一下， 19ms的延迟。 于是下面的代码是没用的。 ps = con.prepareStatement(sql); ps.setString(1, info.getYear())............; ps.exec
  • JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader 百合不是茶 JAVA.io操作 字符流
    这是第三篇关于java.io的文章了，从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊，是这几天来对文件操作中最大的感受，本来自己认为的熟悉了的，刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了，模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油！： JAVA的API提供了另外一种数据保存途径，使用字符流来保存的，字符流只能保存字符形式的流   字节流和字符的难点：a,怎么将读到的数据
  • MO、MT解读 bijian1013 GSM
    MO= Mobile originate，上行，即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate，下行，即SP端下发给用户的信息； 上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信，你的短信是这样的，你所提交的短信，投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后，存储转发，转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由，下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务：由SP
  • 五个JavaScript基础问题 bijian1013 JavaScriptcallapplythisHoisting
    下面是五个关于前端相关的基础问题，但却很能体现JavaScript的基本功底。 问题1：Scope作用范围 考虑下面的代码：  (function() { var a = b = 5; })(); console.log(b); 什么会被打印在控制台上？  回答：         上面的代码会打印 5。 &nbs
  • 【Thrift二】Thrift Hello World bit1129 Hello world
    本篇，不考虑细节问题和为什么，先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World，了解Thrift RPC服务开发的基本流程   1. 在Intellij中创建一个Maven模块，加入对Thrift的依赖，同时还要加上slf4j依赖，如果不加slf4j依赖，在后面启动Thrift Server时会报错 <dependency>
  • 【Avro一】Avro入门 bit1129 入门
    本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成，然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是，Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码，这对于动态类型语言很有用。   1. 添加Maven依赖   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <proj
  • 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能 ronin47
    需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz                   nginx-1.4.4.tar.gz          &nb
  • java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MinKElement { /** * 5.最小的K个元素 * I would like to use MaxHeap. * using QuickSort is also OK */ public static void
  • TCP的TIME-WAIT bylijinnan socket
    原文连接： http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html 以下为对原文的阅读笔记 说明： 主动关闭的一方称为local end，被动关闭的一方称为remote end 本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet，也称为socket 1、TIME_WA
  • jquery ajax 序列化表单 coder_xpf Jquery ajax 序列化
       checkbox 如果不设定值，默认选中值为on；设定值之后，选中则为设定的值   <input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/> $("#favor&quo
  • Apache集群乱码和最高并发控制 cuisuqiang apachetomcat并发集群乱码
    都知道如果使用Http访问，那么在Connector中增加URIEncoding即可，其实使用AJP时也一样，增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。 最大连接数也是一样的，增加maxThreads属性即可，如下，配置如下： <Connector maxThreads="300" port="8019" prot
  • websocket dalan_123 websocket
    一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接 很多时候所谓的http的请求、响应的模式，都是客户端加载一个网页，直到用户在进行下一次点击的时候，什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的，这时候就需要用户的互动或定期轮训的，以便从服务器端加载新的数据。   通常采用的技术比如推送和comet（使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式：基于ajax的长
  • 菜鸟分析网络执法官 dcj3sjt126com 网络
      最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题. OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理. 前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
  • Android相对布局属性全集 dcj3sjt126com android
    RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距 // 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
  • Tomcat内存设置详解 eksliang jvmtomcattomcat内存设置
    Java内存溢出详解   一、常见的Java内存溢出有以下三种：   1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap（堆）溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值，其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64，最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。 可以利用JVM提
  • Java6 JVM参数选项 greatwqs javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
    Java 6 JVM参数选项大全（中文版）   作者：Ken Wu Email: [email protected] 转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm！   本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
  • weblogic创建JMC i5land weblogicjms
    进入 weblogic控制太 1.创建持久化存储 --Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok 2.创建JMS服务器 --Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
  • 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构 justjavac DHT
    上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。 系统包括几个独立的部分： 使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫，用来爬取磁力链接和种子； 使用 PHP CI 框架开发的简易网站； 搜索引擎目前直接使用的 MySQL，将来可以考虑使
  • sql添加、删除表中的列 macroli sql
    添加没有默认值：alter table Test add BazaarType char(1) 有默认值的添加列：alter table Test add BazaarType char(1) default(0) 删除没有默认值的列：alter table Test drop COLUMN BazaarType 删除有默认值的列：先删除约束（默认值）alter table Test DRO
  • PHP中二维数组的排序方法 abc123456789cba 排序二维数组PHP
    <?php/*** @package     BugFree* @version     $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
  • hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数 superlxw1234 hivehive优化
    一、    控制hive任务中的map数: 1.    通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有： input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；2. 
  • Spring Boot 1.2.4 发布 wiselyman spring boot
    Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布，repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。   这是一个维护版本，包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。   Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布，包含许多
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他