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一、电调ESC的核心作用:连接飞控与电机的“翻译官”在无人机系统中,电调(ElectronicSpeedController,电子调速器)是连接飞控与电机的关键部件,相当于“翻译官”:它接收飞控发出的控制信号(如“加速”“减速”),将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机,并实时调节电机转速。没有电调,飞控的指令无法传递给电机,无人机就无法实现姿态控制和飞行。对于小白来说,理解电调的核心功能可以
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G.547
笔记
2.1新的Backbone设计YOLOv11引入了一个改进的Backbone网络架构,采用了CSPNet(CrossStagePartialNetwork)的升级版。CSPNet的引入使得YOLOv11在计算量相对较低的情况下能够更有效地提取深度特征,从而提高模型的表达能力。具体来说,CSPNet通过将特征图进行部分跨层连接,减少了冗余梯度信息,提高了模型的学习效率和泛化能力。2.2SPPF(Sp
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goroutine当一个go程序运行时,调用main函数入口的goroutine是主goroutine,我们还可以使用关键字go创建新的goroutine。在Go语言中,创建goroutine的语法很简单,只需要在函数或方法调用前加上go关键字。channelchannel是可以让一个goroutine发送特定的值到另一个goroutine的通信机制,Go官方鼓励使用CSP并发编程风格,以通信代替
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网址:代码部落密码:666888一:相濡以沫β(代码请自写)签到题,如果a[i]#defineintlonglongusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intt,n,m,a[N];intb[N],sum;voidcheck(){for(inti=1;i=1ll*m*(n-i+1)){cout>t;while(t--){cin>>n>>m;memset(b,0,si
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题解#NFLSOJDP贪心模拟
Fromnfls目录T1(easy,100%)T2(mid,90%)T3(mid,30%)T4(hard,40%)总结T1(easy,100%)link简单贪心+模拟。T2(mid,90%)题意给定两个长度为nnn的数组AAA和BBB,对于所有的ai+bja_i+b_jai+bj从小到大排序,并输出第LLL个到第RRR个数。 1≤n≤105,1≤L≤R≤n2,R−LTLE90pts),复杂度为O(
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题解贪心算法DP二分优化
目录T1决斗T2超速检测T3染色T4擂台游戏T1决斗link水题,一个小贪心即可。T2超速检测link只要理解题意就很简单了,二分+++贪心。T3染色link20pts:直接暴力枚举每个数染的颜色,O(2n)O(2^n)O(2n)。50pts:设状态fif_ifi表示考虑到第iii个位置的最大得分,lstilst_ilsti表示到当前为止iii这个数最后一次出现的位置,以及sumi,jsum_{i
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跨域的ajax问题是因为返回的response中缺少Header("Access-Control-Allow-Origin","*")Header("Access-Control-Allow-Methods","GET,POST")Header("Access-Control-Allow-Headers","x-requested-with,content-type")需要把这写代码写到1.php
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信息学奥赛初赛信息学奥赛位运算数据类型范围进制转换
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CSP初赛题目算法c++
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- MYOJ_8519:CSP初赛题单5:机器数与位运算
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- 【二分答案】P3743 小鸟的设备
前言九月应该是人生中最后一次CSP了,已经7个多月没碰编程的我显然已经有些力不从心,达到一年前的水平更是不可能。只能写点简单的题目来提升一下。祝我CSPRP++。题意小鸟有nnn个可同时使用的设备。第iii个设备每秒消耗aia_iai个单位能量。能量的使用是连续的,也就是说能量不是某时刻突然消耗的,而是匀速消耗。也就是说,对于任意实数,在kkk秒内消耗的能量均为k×aik\timesa_ik×ai
- American life
享悦moonlight
Word:Bummer->whatashame=太可惜了[ˈbʌmɚ]adisappointingsituation/糟糕->Itisarealbummerbombthetest->failthetesthangouthanginSubject:physicsphysicaleducationError:warmheart->warmheartedwords
- B3872 [GESP202309 五级] 巧夺大奖
晨曦(zxr_0102)
洛谷题解算法c++
题目传送门前言:怎么说呢,就是一道贪心题,发一遍就过了,然后这不马上就要考CSP-J/S了吗?祝各位OI竞赛者们(当然也包括我自己)RP++,废话不多说进入题解。题解:翻译:这道题给的题目解释有点绕,感觉很含蓄,又很笼统。题目大意:给定了n个任务,要在分钟内做完,就可以得到奖励,然后总时间是n分钟,小明可以确保在时间段内做完。分析:首先该题一看就是需要贪心,因为他想在规定的时间内拿到更多的金币,所
- 2024年BCSP-X小高组基础知识题目(模拟题解析)
天秀信奥编程培训
#BCXP-X模拟题北京BCSP-X试题讲解专栏BCSP-X信息学奥赛算法
一、单项选择计算机的核心部件是什么()?A.显示器B.键盘C.中央处理器(CPU)D.鼠标正确答案:C.中央处理器(CPU)解析:计算机的核心部件是中央处理器(CPU)。CPU负责执行计算机程序中的指令,协调控制其他硬件设备工作。显示器、键盘和鼠标都是外部设备,主要用于人机交互,并不是计算机的核心部件。将十进制小数9.375转换为二进制小数,其正确的二进制表示是()。A.1001.11B.1011
- 2023-09-15 五角大楼探索生成式人工智能解决方案
泰格
佳文砺道智库2023-09-1409:58发表于北京据“防务头条”网9月12日报道,美国研究机构“特殊竞争力研究项目”(SCSP)的一份报称告,如果美国想在制定生成式人工智能的开发和使用规范方面引领全球,就必须增加联邦研发支出,建立新的政府机构,或者改变现有的政府机构。生成式人工智能可以加速新药和网络安全解决方案的发现,从根本上实现更好的计算机网络,并提高公众的理解。但在对手手中,它可能会导致更多
- YOLOv11 技术详解:架构优化与性能提升
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YOLO架构目标跟踪
YOLOv11是目标检测领域中一个备受瞩目的新版本,它在保持实时性的同时,显著提升了检测的准确性和效率。本文将深入探讨YOLOv11的架构改进、性能优化以及它在不同应用场景中的表现。一、架构改进(一)C3K2块YOLOv11引入了C3K2块,这是对之前版本中CSP(CrossStagePartial)块的增强。C3K2块使用不同的核大小(例如3x3或5x5)和通道分离策略来优化更复杂特征的提取。这
- Spring MVC
bjun2012
spring
1.关于SpringMVCSpringMVC是基础spring框架基础之上,主要解决了后端服务器接收客户端提交的请求,并给予响应的相关问题.MVC=Model+View+ControllerModel:数据模型,通常由业务逻辑层(ServiceLayer)和数据访问层(DataAccessObjectLayer)构成View:视图Controller:控制器MVC只关心V-C之间的交互2.创建Sp
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C