- OpenGL里相机的运动控制
qq_42987967
计算机图形学学习笔记数码相机
相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
- 关于opengl在缓存DC上的绘制问题
朱晗
Windowsopenglwindowsui位图win32
一直想把opengl用来渲染界面,我知道这本身是没什么不可以,但只有实践来测试其可行性既然做界面必然离不开windows的编程机制,如果opengl与gdi能很好的结合,那这就能解开我心中的疑惑。那首先的一个问题就是opengl能否在缓存DC上进行绘制呢,如果能那就可以很好的融入directui界面库的机制,我可以选择性的使用各种不同的渲染引擎,对于不同的需求灵活性的使用不同的方案。opengl在
- OpenGL ES 案例04:GLSL加载图片
辉辉岁月
本案例的主要目的在于理解GLSL语言自定义着色器以及自定义着色器是如何使用的案例的效果是利用GLSL自定义的着色去加载一张图片,效果图如下案例的整体流程图如下流程中主要分为4个模块准备工作:项目的创建及自定义视图、属性等自定义着色器:利用GLSL编写自定义的顶点、片元着色器初始化:创建layer、context,清空缓存区,以及设置Render和Frame缓存区绘制:主要是GLSL加载、顶点数据处
- OpenGL--- (六)OpenGL中的向量、矩阵
阿木小丸子
向量在3D笛卡尔坐标系中,基本上一个顶点就是XYZ坐标空间上的一个位置,而在空间中给定的一个位置恰恰是由一个单独的XYZ定义的。而这样的XYZ就是向量。在数学思维中,一个顶点也就是一个向量。向量长度(向量的模)计算公式:计算公式.png在X轴上的向量(1,0,0),向量的长度为1,我们称长度为1的向量为单位向量。如果一个向量不是单位向量,而我们把它缩放到1,这个过程叫标准化。那么将一个向量进行标准
- 多路视频播放优化之——播放渲染优化
米优
OPenGL音视频前端
渲染方式目前视频播放渲染总体上分为CPU渲染和GPU渲染。为了使视频监控客户端可以播放多路视频,优先使用GPU渲染播放界面更好。GPU渲染在这里使用OpenGL库。Qt下使用OpenGLQt需要实现的步骤1.实现一个继承自QOpenGLWidget的窗口类;2.实现关键的接口virtualvoidinitializeGL();//初始化OpenGL相关资源virtualvoidresizeGL(i
- Android音视频探索之旅 | C++层使用OpenGL ES实现音频渲染
慢行的骑兵
音视频android音视频NDK
一.前言OpenGLES实现视频渲染已经实现-在Android音视频探索之旅|C++层使用OpenGLES实现视频渲染中,这一次我们使用OpenGLES实现音频渲染。二.通过OpenSLES播放音频2.1.整体流程1.创建OpenSL引擎2.创建混音器3.创建播放器4.执行播音操作(OpenSLES的播音过程比较特别,不像视频那样每放完一帧就主动休眠,而是每帧音频播放结束会自己回调,在回调的时候才
- Python,C++开发电学/动力学与发明创造APP
#电学/动力学与发明创造APP-Python与C++集成解决方案##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面-Qt/PyQt]-->B[应用逻辑层-Python]B-->C[核心引擎-C++]C-->D[硬件接口]C-->E[物理引擎]B-->F[3D可视化]F-->G[OpenGL/Vulkan]```##技术栈分工|组件|技术|功能||------|------|------
- 【OpenGL ES】绘制正方形
LittleFatSheep
1前言【OpenGLES】绘制三角形中介绍了绘制三角形的方法,本文将介绍绘制正方形的方法。OpenGL以点、线段、三角形为图元,没有提供绘制正方形内部的接口。要绘制正方形内部,必须通过三角形拼接而成,如下图,是通过GL_TRIANGLE_FAN模式绘制正方形。img绘制的坐标点如下,由于此坐标是以画布中心为坐标原点,水平向右为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向,其值是相对画布宽度和高度的比值。一般而
- OpenGL-原始图像数据
Tobesky
像素包装出于性能考虑,一副图像的每一行都应该从一个特定字节对齐地址开始(空间换时间),绝大多数编译器会自动把变量和缓冲区放置在一个针对该架构对齐优化的地址上Windows中的RMP文件格式的像素数据使用4字节排列;Targa(TGA)文件格式是1个字节排列的,相比较而言TGA格式会更加节省空间//改变或恢复像素的储存方式:voidglPixelStorei(GLenumpname,GLintpar
- 5大核心技术+3大交互革命!Java如何让虚拟世界‘活过来’?——附代码实战+防坑指南!
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣从“木头人”到“交互大师”的Java魔法之旅一、Java的“五大核心技术”——虚拟世界的“五感开关”1.1核心技术1:JOGL渲染引擎——“视觉中枢”作用:用OpenGL实现3D场景渲染代码示例://JOGL渲染循环:画一个旋转的立方体importjavax.
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任鸟飞逆向~
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书接上文,我们非矩阵的方式绘制是没有那么的精确的在学习矩阵之前,我们先来了解下绘制的几种方法绘制的几种方法和反外挂建议第一种hookd3d/opengl优点:不闪,代码简单缺点:非常容易被检测第二种窗口上自行绘制,但是会闪优缺点适中第三种自建透明窗口,覆盖游戏窗口,透明窗口上绘制优点:稳定确定:代码复杂,会闪反外挂:无非就是针对外挂使用的函数进行检测深入学习矩阵对象的世界坐标列向量xyzw(w为了
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探索三维世界:Qt+assimp+OpenGL三维模型解析与显示项目推荐【下载地址】QtassimpOpenGL三维模型解析与显示本资源文件提供了一个基于Qt、assimp和OpenGL的三维模型解析与显示解决方案。通过assimp库,您可以轻松解析多种格式的三维模型文件(如3ds、obj等),并利用QOpenGLWidget和QOpenGLFunctions在Qt应用程序中进行模型的绘制和显示。
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OpenGL共享上下文使用场景?有哪些资源可以共享?多线程渲染或者跨窗口渲染,共享上下文可以使得多个线程、窗口之间能够共享OpenGL对象(如纹理、shader等)和状态信息,避免了在多个上下文之间频繁地进行数据拷贝和同步操作,减少资源消耗,提高性能。可以共享的资源:纹理;shader;program着色器程序;buffer类对象,如VBO、EBO、RBO等。不可以共享的资源:FBO帧缓冲区对象(
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OpenGLES纹理(7)简述通过前面几章的学习,我们已经可以绘制渲染我们想要的逻辑图形了,但是如果我们想要渲染一张本地图片,这就需要纹理了。纹理其实是一个可以用于采样的数据集,比较典型的就是图片了,我们知道我们的片段着色器会对每一个像素都执行一次来计算,该像素应该渲染什么颜色,纹理就是一个数据集,比如想要渲染一个图片,我们就是用图片的所有像素信息作为总数据集,然后片段着色器计算的时候就根据像素坐
- cesium-native+OpenGL开发笔记—渲染GIS球
坐标系转换OpenGL坐标系右手坐标系,X轴水平向右,Y轴竖直向上,Z轴指向屏幕外面。Y(绿色,朝上)^|||*---->X(红色,向右)//Z(蓝色,向前)(指向屏幕外)3DTiles坐标系右手坐标系,Z轴朝上Z(蓝色,朝上)^||/Y(绿色,朝屏幕内)|/*---->X(红色,朝右)glTF模型坐标系右手坐标系,Y轴朝上3DTiles和OpenGL坐标系上方向存在差异,实际绘制是在OpenGL
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- OpenGL: OpenGL+Qt实现介绍 (一)
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OpenGL+Qt计算机视觉图形渲染前端
一、通过这个教程我们能学到什么?1、计算机图形学的基础知识。2、使用OpenGL在QT中进行编程。3、使用OpenGL做出一些很酷的效果。二、需要哪些预备知识?1、熟悉C++编程语言、Qt基本操作。2、数学基础知识(线性代数、几何、三角学)。三、为什么要学习OpenGL?各种三维图形引擎,原理都类似,几乎没什么差别,学好了OpenGL对Unity3D、虚幻引擎、OSG、webGL等的使用都会有巨大
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WebGL是一种基于OpenGLES的JavaScriptAPI,它允许我们在网页上直接渲染3D图形而无需任何插件。WebGL的核心是着色器编程,它主要包含两种着色器:顶点着色器(VertexShader)和片元着色器(FragmentShader)。顶点着色器负责处理每个顶点的位置,它决定了顶点在屏幕上的最终位置。而片元着色器则负责计算每个像素的颜色值。这两个着色器共同工作,构成了WebGL渲染
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想了挺久,我决定还是记录一些东西;讲述一下rk_mmp_demo编码的一些背景,出于何种目的,又解决了什么问题.背景大概在一年半年前由于工作上的原因接触到了OpenGL,为此我还写了一篇笔记OpenGL简介.在这个示例里,演示了如何使用OpenGL实现转场特效这一实现,比如百叶窗的frag.glsl就如下:varyingvec2oUV;uniformsampler2DTexA;uniformsam
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- 口扫系统软件的架构设计流程
老猿的春天
三维c++口扫三维重建
[结构光图像流]↓解码结构光图案↓三角测量计算深度↓点云生成并去噪滤波↓实时配准/拼接(可选ICP/Odometry)↓网格重建(如MarchingCubes或BallPivoting)↓GPU显示(OpenGL/Open3D/VTK)
- 高性能AI核心板Z3588CV1:基于瑞芯微RK3588的旗舰级解决方案——8K视觉处理 · 6TOPS NPU算力 · 多场景边缘计算
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嵌入式硬件边缘计算arm开发android
RK3588处理器技术细节计算单元CPU:4×
[email protected](大核集群)4×
[email protected](能效集群)支持ARMDynamIQ混合架构,可实现任务智能调度GPU:Mali-G610MP4,支持OpenGLES3.2/2.0/1.1、Vulkan1.28KVPU视频编解码:H.265/H.264/AV1格式,支持60fps实时处理NPU:6TOPS算力(INT
- arm交叉编译qt应用中含opengl问题解决
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青泥何盘盘qtarm开发qt开发语言
问题是采用正点原子方案中,用虚拟机交叉编译含opengl的qt程序会出现编译失败问题,因为正点原子中的交叉编译qt源码时没有编opengl。野火似乎有解决:https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/Qt/zh/latest/lubancat_qt/install/install_arm_2.html
- Qt:QCustomPlot库简介
十秒耿直拆包选手
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QCustomPlot是一个基于Qt框架的轻量级C++绘图库,专为高效绘制二维图表(如曲线图、柱状图、金融图表等)而设计。相比QtCharts模块,它以高性能和高度可定制性著称,尤其适合需要实时数据可视化的科学计算、工业监控和金融分析场景。核心特性概览特性说明轻量高效仅需2个头文件+1个源码文件,零外部依赖实时性能优化处理百万级数据点,支持OpenGL加速多图层系统支持无限图层叠加,独立坐标系交互
- OpenGL-什么是软OpenGL/软渲染/软光栅?
软OpenGL(SoftwareOpenGL)或者软渲染指完全通过CPU模拟实现的OpenGL渲染方式(包括几何处理、光栅化、着色等),不依赖GPU硬件加速。这种模式通常性能较低,但兼容性极强,常用于不支持硬件加速的环境或开发调试。例如在集成显卡HD620上运行SolidWorks时,若驱动不支持硬件加速,系统会自动回退到软件OpenGL模式(即"软件opengl")进行渲染。计算机图形学中也
- 使用VTK还是OpenGL集成到qt程序里哪个好?
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VTKqt开发语言
在Qt程序中集成VTK与OpenGL:选择哪个更好?在Qt程序中实现三维可视化时,开发者常常面临一个选择:是使用VTK(VisualizationToolkit)还是OpenGL(OpenGraphicsLibrary)。这两种技术各有优缺点,适用于不同的应用场景。本文将详细探讨它们的特点、优缺点以及如何选择适合你的项目的技术。一、VTK与OpenGL简介(一)VTK(VisualizationT
- Qt, OpenCV与OpenGL协同作战:图像处理与三维图形界面的完美结合
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原文链接:https://developer.aliyun.com/article/1463740文章目录Qt,OpenCV与OpenGL协同作战:图像处理与三维图形界面的完美结合1.引言图像处理与三维图形界面的重要性Qt,OpenCV与OpenGL简介与应用场景QtOpenCVOpenGL结合Qt,OpenCV与OpenGL的优势与价值2.Qt基础知识与特性Qt库的组成与功能Qt库的安装与使用Q
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它