树莓派遥控小车

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最近在玩树莓派遥控小车,很早之前就把wifi遥控的给整完给予nginx+lua,为什么不用python?因为不喜欢python.

后面为了在户外也可以玩，加了一个数码管和红外。数码管开机后自动显示当前机器的Ip,一个是为了方便wifi链接时候能及时知道当前Ip,第二个也是方便知道机器可以开启，可以进行操作了。

红外，买了一个遥控器，质量不行，稍微远一点，红外收不到信号。

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