- Makefile if语句用法
java叶新东老师
c++makefile
文章目录语法1.BasicExpressions:2.LogicOperators:3.ExistenceChecks4.FileOperations5.Comparisons示例1、判断两个字符串是否相等2、判断文件路径是否目录完语法CMake中的if命令用于有条件地执行一组命令,其格式如下:if()elseif()#optionalblock,canberepeatedelse()#optio
- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- Spring Boot 配置文件常用配置属性详解(application.properties / application.yml)
前言SpringBoot的一大优势就是通过简单的配置文件即可快速定制应用行为,而无需编写大量XML配置或Java代码。SpringBoot使用application.properties或application.yml作为核心配置文件,支持丰富的配置属性。本文将详细介绍SpringBoot常用的配置属性,包括:服务器配置数据源配置JPA/Hibernate配置日志配置Thymeleaf/模板引擎配
- 在 Linux 下卸载编译安装的 CMake,并以软链接的方式重装
超级大福宝
linuxc++c语言
1.确认CMake的安装位置查找CMake相关的文件whereiscmake在我这里结果是这样的cmake:/usr/lib/cmake/usr/local/bin/cmake/usr/share/cmake2.删除CMake的可执行文件whereis显示CMake在/usr/local/bin下,去这个文件夹看一看,会发现其它的相关文件,可以使用以下命令将CMake相关的文件删除sudorm-f
- c++(上)
物源菌
c++开发语言
c++(上)1C++初识1.1第一个C++程序1.1.1工程文件#需求的最低cmake程序版本cmake_minimum_required(VERSION3.12)#本工程的名字project(cpp)#本工程支持的C++版本set(CMAKE_CXX_STANDARD17)#本工程主程序文件及输出程序名称add_executable(cppStudy"main.cpp")具体原理看cmake1.
- C/C++连接mysql查询数据
C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable(readMySQLmain.cpp)set(MYSQL_HOME"C:\\ProgramFiles\\MySQL\\MySQLServer5.6")include_dire
- Ubuntu 20.04 编译安装FFmpeg及错误分析与解决方案
bubiyoushang888
ubuntuffmpeglinux
FFmpeg是一个强大的多媒体处理工具,可以处理音频、视频等多种格式。本文将详细介绍在Ubuntu20.04上编译和安装FFmpeg的步骤,并分析常见错误及其解决方案。1.准备工作在编译安装FFmpeg之前,需要安装一些必要的依赖包:sudoaptupdatesudoaptinstall-yautoconfautomakebuild-essentialcmakegit-corelibass-dev
- 【Qt QML】用CMake管理Qt工程
_君莫笑
qtqmlc++CMake
CMake是一个开源、跨平台的工具系列,用于构建、测试和打包软件。CMake使用简单的独立配置文件来控制软件编译过程。与许多跨平台系统不同,CMake被设计为与本地构建环境结合使用。下面我们在CMake项目中使用Qt的最基本方法。首先,创建一个基本的控制台应用程序。然后,将该项目扩展为使用QtWidgets的GUI应用程序。一、用CMake构建控制台应用程序,构建系统选择CMake(Qt6支持)Q
- QT中CMake配置QQuick、QML
求未忆
qt开发语言c++vscode
QT中CMake配置QQuick、QML环境配置vscodeQTCMakeDemo环境配置vscode+QT5.8.0-MSVC2013+MSVC2013vscodeCMake插件CPP插件QTConfigure插件QTTools插件QML插件(在vscode中的开发体验不是很好,没有代码补全功能,还是需要在QTCreator中进行qml的开发)QT在自己的电脑上试验过MSVC2017+对应的QT
- C++ Qt6 CMake qml文件启动方式说明
令狐掌门
QML入门进阶教程c++QtQuickqml
在Qt6之后,Qt程序默认使用CMake进行构建,当然也可以使用qmake,本篇博客介绍Qt6.8之前和Qt6.8版本中QtQuick程序的启动方式。在QtQuick程序main.cpp里qml的文件启动分为两种:(1)直接加载qml文件,(2)加载qml模块,下面分别介绍这两种启动方式。方式1:直接启动qml文件大概在Qt6.5版本,qml程序的启动用的是qml文件路径启动,例如下面的代码#in
- Windows PCL CMakeLists.txt配置示例
Coding的叶子
临时专栏CMakeLists.pclc++windowscmake
【版权声明】本文为博主原创文章,未经博主允许严禁转载,我们会定期进行侵权检索。参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习算法》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习-CSDN博客”。配套书籍《人工智能点云处理及深度学习算法》提供更加全面和系统的解析。在计算机视觉和机器人领域
- Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例
Coding的叶子
临时专栏ubuntucmakeCMakeLists.pclc++
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- 日常学习碎片
tuokuac
学习
colconbuild构建功能包ros中自动生成环境变量的脚本setup.bash在install目录下具体运行哪个地方的代码要看环境变量指向哪里find_package(rclppyREQUIRED)添加依赖ament_cmake是ROS2中用于构建和安装软件包的工具集,它提供了一系列的CMake宏和模块,帮助开发者更方便地编写CMakeLists.txt文件,从而构建出ROS2的软件包。rcl
- 嵌入式面试刷题(day19)
花落已飘
嵌入式面试刷题面试职场和发展嵌入式面试
Makefile和Cmake的区别Makefile和CMake都是用于构建和管理软件项目的工具,但它们有不同的设计理念和使用方式。以下是二者的主要区别:1.概念和工作原理Makefile:Makefile是make工具的配置文件,定义了如何编译和链接程序。它基于文件的时间戳,使用规则(规则指明文件的生成方式)来判断哪些文件需要重新编译。Makefile是显式的,开发者需要手动编写文件之间的依赖关系
- 使用CMake高效管理C语言多文件项目:从混乱到秩序
给老吕螺丝
#lvgl经验分享c语言物联网
在经历多个混乱的C项目后,我通过CMake实现了编译效率提升300%,文件修改后编译时间从45秒缩短到3秒。这份实战指南将带你系统掌握CMake的核心用法。一、为什么选择CMake?当C项目超过3个文件时,手动编译的弊端显现:gcc-cmain.cutils.calgorithm.cgccmain.outils.oalgorithm.o-oapp面临的问题:每次增删文件需修改编译指令无法自动检测头
- 【bug】 jetson上opencv无法录制h264本地视频
lxmyzzs
bugopencv音视频
在JetsonOrinNX上无法使用opencv直接录制h264/h265视频流(h264格式的视频流才能在浏览器播放)解决:软件编码:需要源码编译opencv1.环境准备pipuninstallopencv-pythonsudoaptinstallbuild-essentialcmakegitpython3-devpython3-numpy\libavcodec-devlibavformat-d
- esp32 idf 使用http访问json直接拼接content_length = -1
包罗万码
httpjson网络协议esp32espidf
CMakeLists.txt添加网络请求库REQUIRESesp_http_client效果图D(14235)HTTP_CLIENT:content_length=-1需要直接拼接content_length才能打印#include#include#include"esp_log.h"#include"esp_system.h"#include"esp_event.h"#include"esp_n
- 在vue项目中使用富文本编辑器 - tinymce
橘式不妙
vue富文本编辑器vue.js前端javascript编辑器
推荐文章tinymce常用配置摘要在vue项目中使用tinymce富文本编辑器。这款编辑器比较轻量级、界面简洁、功能丰富,主要是易扩展。使用步骤安装tinymce官方地址1.安装tinymce#pnpm命令是npm命令的增强,p是proformance的意思,高性能pnpminstall--save"@tinymce/tinymce-vue@^5"2.引入tinymce的mainjstinymce
- Android NDK开发实战详解
大王算法
androidc++开发语言
目录一、概念二、AndroidNDK的作用三、开发中需要注意的问题3.1、明确使用场景3.2、JNI(JavaNativeInterface)3.3、ABI(应用二进制接口)兼容性3.4、内存与线程安全3.5、调试与工具链3.6、安全风险3.7、构建配置(CMake/ndk-build)3.8、兼容性与版本管理3.9、异常处理四、工程实践建议4.1、隔离原生代码:4.2、单元测试:4.3、渐进集成
- Android NDK ffmpeg 音视频开发实战
文章目录接入FFmpeg1.下载FFmpeg源码2.编译FFmpeg.so库异常处理3.自定义FFmpeg交互so库创建4.配置CMakeLists.txt5.CMakeLists.txt环境配置6.Native与Java层调用解码器准备接入FFmpeg1.下载FFmpeg源码FFmpeg官网地址2.编译FFmpeg.so库移动FFmpeg源码文件夹至AndroidStudio的cpp包下(也可以
- 23、鸿蒙Harmony Next开发:屏幕管理(OH_DisplayManager 和Display)
迷曳
HarmonyOS开发harmonyos华为鸿蒙前端
目录使用OH_DisplayManager实现屏幕基础信息查询和状态监听基本概念在CMake脚本中链接动态库添加头文件获取屏幕状态监听屏幕状态变化监听折叠设备状态变化使用Display实现屏幕属性查询及状态监听获取Display对象获取屏幕相关属性监听屏幕状态变化监听折叠设备状态变化使用OH_DisplayManager实现屏幕基础信息查询和状态监听OH_DisplayManagerOH_Disp
- 做人脸识别遇到的问题
princesshu
pythonpycharm
最开始安装的时候直接用pipinstalldlib却一直显示错误提示“Failedbuildingwheelfordlib”之后去网上搜来了各种下载链接依然错误我发现问题是!!python版本问题,我下载所有的包都与我的python版本不匹配于是我先安装了cmakeboost之后最后直接在终端安好了dlib~
- linux install RDMA IB netcard
richer_live
c++linux服务器运维
安装RDMAIB网卡驱动指令sudoapt-getinstallbuild-essentiallibelf-devcmakesudoapt-getinstalllibibverbs1libibverbs-devlibrdmacm1librdmacm-devrdmacm-utilsibverbs-utilssudomodprobeib_coresudomodproberdma_ucm无IB网卡的机器
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- Node.js package.json常用配置字段(Node.js配置、Node项目配置、Node配置)(package-lock.json、yarn.lock)
Dontla
前端nodejsnode.jsjson
文章目录Node.jspackage.json配置字段详解引言基础元数据字段nameversiondescriptionkeywordsauthorlicense依赖管理dependenciesdevDependenciespeerDependenciesoptionalDependenciesoverrides脚本配置scripts发布配置privatepublishConfigfilesmai
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【004】ITK读取CTDicom数据并使用VTK显示文章目录1.CMakeList.txt2.ITK读取CTdicom文件并使用VTK显示代码实现1.CMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(Image2ReadImageLANGUAGESCXX)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)set(CMAKE_CXX_ST
- 【CMake】使用 CMake 构建 C/C++ 项目的标准流程详解
目录️使用CMake构建C/C++项目的标准流程详解目录1️⃣项目结构约定2️⃣跨平台构建环境准备3️⃣标准构建流程4️⃣构建后目录结构示例Linux/macOSWindows+MinGW5️⃣常用构建操作命令6️⃣跨平台命令对照表7️⃣注意事项与最佳实践8️⃣总结相关文章:️使用CMake构建C/C++项目的标准流程详解目录项目结构约定跨平台构建环境准备标准构建流程构建后目录结构示例常用构建操作
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逐云者123
三维重建算法工程与架构colmap三维重建编译
CeresSolver&COLMAP编译全流程问题与解决方案汇总【含absl/CUDA/GCC/CMake报错详解】适配环境:Ubuntu24.04+GCC12/13+CUDA12.6+Conda+RTX4090本文总结了从源码编译CeresSolver+COLMAP(无GUI)全流程中遇到的所有实际问题、报错信息、成因分析与解决办法,适用于从事3DGS/SfM/三维视觉方向的开发者。包含对abs
- QT5使用cmakelists引入Qt5Xlsx库并使用
1、首先需要已经有了Qt5Xlsx的头文件和库,并拷贝到程序exe路径下(以xxx.exe/3rdparty/qtxlsx路径为例,Qt5Xlsx版本为0.3.0);2、cmakelist中:#设置QtXlsx路径set(QTXLSX_ROOT_DIR${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/3rdparty/qtxlsx)set(QTXLSX_INCLUDE_DIR${QTXLSX
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http