GRBL六：项目笔记

grbl控制3轴机械臂原理实现（三）之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法 ourkix 硬件图形学机械臂 GRBL 插补
参考：图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
grbl控制3轴机械臂原理实现（四）之GRBL源码修改驱动三轴机械臂 ourkix 硬件 GRBL 机械臂绘图
往期回顾：第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（一）之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（三）之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法通过前面的知识了解后，接下来实现GRBL的源码修改，让其支持机械臂。我们先找到GRBL的源码下载下来下载地址：github源码地址我用的是grbl0.9版本，主要文件有这些：（
使用Docker在Debian上构建GRBL模拟器镜像：简明步骤和操作指南 cheungxiongwei.com Docker docker debian 容器
概述编译编写Dockerfile构建镜像运行测试其他概述本文将详细介绍如何在Debian系统上通过Docker构建GRBL模拟器镜像，以便进行数控机床的仿真测试。GRBL是一种开源的控制系统，用于控制三轴CNC机床、激光雕刻、激光切割，而在Docker容器中运行模拟器则提供了方便的测试环境，主要用于编写指令交互通讯而无需真实的设备。文章将从下载源代码、编写Dockerfile、构建镜像到运行测试一
CRC/SoftPLC/OpenCASCADE/CAD/CAM/SVG开源项目收藏沙漏99 QT学习之路
CRC刀具补偿与SoftPLC开源项目收藏（OpenCASCADE&CAD&CAM&SoftPLC）CRC/CNCCutterRadiusCompensationforMillingmachines.cutterradiuscompensationcuttercomphttps://github.com/shooter64738/CRChttps://github.com/grbl--rs274/
Grbl源码解析与移植-串口羽飞
串口通过UART接口通过USB与上位机通信，配置成中断接收和中断发送模式，并创建了串口接收环形队列和串口发送环形队列，中断接收的数据存放在串口接收环形队列里，串口需要发送的数据放到串口发送环形队列里。为什么要使用环形队列呢，它有什么优点？环形队列是在实际编程极为有用的数据结构,它是一个首尾相连的FIFO的数据结构，采用数组的线性空间,数据组织简单。能很快知道队列是否满为空。能以很快速度的来存取数据
GRBL代码使用与修改小小洋洋单片机 stm32 嵌入式硬件
下载官方grbl代码，并进行修改使其正确1.问题：购买了328p单片机，购买了grbl的底板，但是烧录之后无法正常使用问题发现：引脚错误了，官方代码中的引脚需要修改；底板的引脚说明使错误的修改说明：通过观察主板，修改好对应的引脚即可。额外处理：由于主板的跳帽只有上拉，无法下拉到底，导致DRV8825芯片无法32细分，需要在背面进行焊接，使其与地相连
【基于Arduino 的CNC笔式绘图仪】 2345VOR #Arduino小项目开发 arduino学习嵌入式 Arduino 绘图仪 CNC
【基于Arduino的CNC笔式绘图仪】1.概述2.DIY数控笔式绘图仪3D模型3.组装机器4.连接电子设备5.DIY数控笔式绘图仪电路图6.完成机器装配7.DIY笔式绘图仪固件和控制软件7.1GRBL参数7.2GRBL绘图仪设置8.为具有自动换刀功能的CNC笔式绘图仪生成G代码在本教程中，我将向您展示如何构建CNC笔式绘图仪或绘图机，但具有一个很酷的功能，那就是自动换刀。换句话说，机器将能够自动
【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】 2345VOR #Arduino小项目开发 arduino学习 Arduino 嵌入式硬件 GRBL
【如何使用Arduino设置GRBL和控制CNC机床】前言1.什么是GRBL？2.所需硬件3.如何安装GRBL4.GRBL配置5.GRBL控制器5.1如何使用通用G代码发送器5.2波特率5.3电机方向5.4步进比例系数5.5限位开关5.6数控机床的归位设置6.结论前言如果您正在考虑或正在制造自己的CNC机床，那么您很可能会遇到GRBL一词。因此，在本教程中，我们将学习什么是GRBL，如何安装以及如
NLOG的使用 nixoncheng C#c#github
目录TartgetPropertiesheaderarchiveFileNamearchiveNumberingmaxArchiveFileskeepFileOpenarchiveOldFileOnStartuprules加载配置文件rules的使用最近在学习GRBL-PLOTTER代码，其日志系统用的是NLOG，将一些内容进行总结；Config|NLog(nlog-project.org)NLo
SCARA运动学及线性插补吴宪峰
SCARA串行运动学正解从上臂前臂绝对坐标（极坐标）解得笛卡尔坐标。sincos角度解得x,y反解由原点，上臂前端，前臂前端构成三角形，已知上臂前臂长度，利用余弦定理解得两臂夹角，再求上臂与X轴正方向（笛卡尔）夹角。线性插补：marlin固件：按到目标点总运行时间栅格化分段，解得每步的起止点及运行速度。grbl固件：按目标点总距离栅格化分段，解得每步起止点及运行速度。
Grbl源码解析与移植-架构设计羽飞
注释详尽，设计严谨，有专业、优雅、神作之称。模块交互，相得益彰。其中串口通信、中断定时，如外星之技。废寝忘食，仍怡然自乐。前面我们分享了Grbl的真正入口和Grbl为什么没有使用Arduino框架，接着我们看下Grbl在没有使用Arduino框架的情况下是如何自成一体设计自己的整体架构的。GRBL的核心是带有梯形加减速过程的直线插补算法的实现。通过调用链分析，得到Grbl的架构和模块调用关系如下：
机械臂控制还是好喜欢她啊 arm
参考文章：grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现_ourkix的博客-CSDN博客一、机械臂的D-H表示参考博客机械臂——D-H参数标定_追梦者-CSDN博客_d-h参数描述两个关节轴线之间的位置关系用他们之间的距离和角度就可以了：1.转角α的定义是关节轴i-1绕着公垂线ai-1转动到和关节轴i平行是所转过的角度αi-12.杆长ai-1就是两条空间直线的公垂线。如果杆是直的，杆
Grbl命令，配置，接口，慢跑，激光相关知识思考之路笔记
grbl命令“"命令时系统命令，用于调整设置，查看或更改grbl的状态和运行模式，并启动一个homecicle,最后四个非"命令时系统命令，用于调整设置，查看或更改grbl的状态和运行模式，并启动一个homecicle,最后四个非"命令时系统命令，用于调整设置，查看或更改grbl的状态和运行模式，并启动一个homecicle,最后四个非命令是实时控制命令，可以随时发送。这些要么立即更改grbl的运
移植GRBL控制器到ESP32实现写字机器人我来过了. 经验分享单片机 c语言经验分享
1、前述在学校的时候，有一次参加电赛选的电机夹笔的题目，用的步进电机和导轨，那会吧，步进电机用的少整的不太行，最后拿了个省三，磕碜人。其实现在想想，那个题目也不需要什么算法，就是细节没处理好，这要搁我现在比，高低得拿个。。。。。。比完赛实验室多出了很多步进电机，看着电机新的一P，又想到这垃圾的比赛成绩，想着用这些电机整点啥，弥补一下缺憾，和同学商量说做个写字机器人吧，说不定还能用的着。之后
MKS-DLC雕刻MKS_TFT_CNC字机器，CNC雕刻，激光雕刻GRBL使用方法 hu5566798
MKSDLCGRBL一款主板Downloadgrblfirmwarehexfile（下载grbl固件到dlc主板）https://github.com/gnea/grbl/releasesOpenXloaderandsetit,likethis（用Xloader上传固件）https://github.com/binaryupdates/xLoaderUploadfirmwareok（上传成功）HO
运动控制器4：存储GRBL配置参数吴松乾
在系统进行初始化时，我们需要初始化GRBL的配置参数，函数的本体如下：voidsettings_init(){read_global_settings,如果返回有错，进行处理：DEBUG输出，设置为默认初始化值，再一次DEBUG输出。设置为默认值时，我们用到了write_global_settings，主要调用了eeprom_put_char和memcpy_to_eeprom_with_check
运动控制器5：GRBL的初始化,从U盘开始运行吴松乾
GRBL在上电之后要进行初始化，初始化完成以后，如果之前有存储一个执行的位置，则重新上电需要在之前存储的位置处开始时，先调用此参数作为开启位置。上电以后，先GRBL系统设置结构体的标志清空，memset(&sys,0,sizeof(sys));typedefstruct{uint8_tabort;//系统中止uint8_tstate;//GRBL的当前状态volatileuint8_texecut
GRBL六：项目笔记 zhangjikuan GRBL
GRBL六：项目笔记GRBL0.8移植在STM32F107VC6上已完工，串口输入G代码控制单片机能够运行很好的轨迹未使用EEPROM调代码过程中记录的笔记
GRBL源代码分析 qq_20312079
GRBL源代码分析xufeixueren2018-03-2716:11:4122840已收藏71分类专栏：嵌入式技术文章标签：GRBLDDA插补版权这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了，要不要写点啥呢。转念一想，好像也没有啥值得写的心得体会，加上最近忙着结婚的事情，也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的，但是公司大厦供电系统维护，所以调休一天。借着安静的周五，
节点偏差算法简介 qq_20312079
节点偏差算法简介岚叶2019-07-3100:57:3687已收藏分类专栏：单片机编程语言简介：打印机控制器使用运动控制程序来规划每个步骤的时间。基于GRBL的运动控制器使用称为转弯结偏差的转弯算法，我将在此重点介绍。（其他固件使用一种叫做Jerk的不同算法，可能会有不同的实现-我不是在这里讨论Jerk。）我一直在研究结点偏差，这是我对压力补偿研究的一部分。通俗地说：-交叉点偏差确定控制器的运动规
Grbl程序使用入门 qq_20312079
Grbl程序使用入门槐之林|2017-07-0722:51:14阅读：7760发布文章平台：ArduinoUNOR3软件：Grbl默认IO口配置Grbl基本操作指令参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】指令码英文解释中文解释$$ViewGrblsettings显示Grbl运行参数配置。$#View#parameters
GRBL一：概括及其名词(转载) dongmei757
因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。原文地址：https://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/45396371Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分：上位机部分和下位机部分1.上位机部分：GRBLControler用QT编
在树莓派上使用Grbl Controller 福斯基树莓派 grbl
在树莓派上使用GrblController在树莓派的命令行输入以下代码sudoapt-getupdate(requiredforAlaMode)sudoapt-getinstallxrdpsudoapt-getinstallarduino(requiredforAlaMode)[FornormalPi,thisstepisoptional,butgoodtohave.NOTE:Igotanerro
如何用废品DVD驱动器制作基于GRBL + CNC V3 Shield的绘图仪 acktomas Arduino 项目
相关软件：https://download.csdn.net/download/acktomas/12182951功能介绍：GRBL+CNCV3+基于Arduino的CNC机器本指南包括所需的所有必要说明如何组装如何将GRBL加载到arduinoInkscape扩展安装GRBL配置和G代码流它具有非常有用的功能，例如硬限制，软限制，归位，我将详细指导您如何在家中制作基于GRBL的微型CNC0.准备
grbl源代码protocal部分 a331756139
grbl源代码protocal部分serial收到G代码命令后，要通过protocal来处理protocol.h#ifndefprotocol_h#defineprotocol_h//行执行串行输入流的缓冲区大小。线缓存器大小来自于可执行串口输入流//注意:不是一个问题,除了极端的情况下,但线缓冲区大小太小了和G代码块可以截断。正式,G代码标准支持多达256//字符。在未来的版本中,这将会增加,当
GRBL源代码分析(转) a331756139
GRBL源代码分析原创xufeixueren最后发布于2018-03-2716:11:41阅读数16721收藏展开这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了，要不要写点啥呢。转念一想，好像也没有啥值得写的心得体会，加上最近忙着结婚的事情，也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的，但是公司大厦供电系统维护，所以调休一天。借着安静的周五，加上最近一个多月研究GRBL源代码
GRBL源码解析 RySzmi GRBL 运动控制
转载于https://blog.csdn.net/xufeixueren/article/details/79663068**QQ交流学习群:915600288**这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了，要不要写点啥呢。转念一想，好像也没有啥值得写的心得体会，加上最近忙着结婚的事情，也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的，但是公司大厦供电系统维护，所以调休一天。
grbl圆弧插补算法和直线插补算法以及前瞻算法的学习笔记 RySzmi GRBL 运动控制嵌入式
原文：https://blog.csdn.net/Archar_Saber/article/details/80475733**QQ交流学习群:915600288**圆弧插补算法前瞻算法插补算法
CNC控制板和步进电机驱动器的连接方法 H370124
有两种方式连接：****1.共阴*2.共阳极说明：步进电机驱动器和常用的CNC控制板，USBCNC、MACH3、GRBL、TinyG等关于脉冲和方向的标注不尽相同。STEP、PUL、CLK都是脉冲端口；DIR、CW都是方向端口。EN是使能端口，一般不需要接。如果步进电机转向不对，可以在软件里修改，也可以调换步进电机的A+和A-,或者B+和B-即可。
GRBL 回原点设置 H370124 笔记
GRBLV1.1回原点设置以arduinouno为例说明先决条件：正确配置各轴。回原点开关的引脚和接线3个用于限位开关的数字输入引脚用于向Grbl发送信号：引脚9X轴限制/原点输入引脚10Y轴限制/原点输入引脚12Z轴极限/原点输入限位开关通常具有三个端子。一个是公共端子，一个是常开端子，而另一个则是常闭。一般情况下，我们将使用两个端子，通常为open（NO）和common（COM）。通过配置$5
java线程Thread和Runnable区别和联系 zx_code java jvm thread 多线程 Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下 package thread; public class ThreadTest { public static void main(String[] args) { Thread1 t1 = new Thread1(
【转】JSON与XML的区别比较丁_新 json xml
1.定义介绍 (1).XML定义扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。 XML是标
c++ 实现五种基础的排序算法 CrazyMizzz C++c 算法
#include<iostream> using namespace std; //辅助函数，交换两数之值 template<class T> void mySwap(T &x, T &y){ T temp = x; x = y; y = temp; } const int size = 10; //一、用直接插入排
我的软件麦田的设计者我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
linux awk命令详解被触发 linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息 awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出 awk命令形式: awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file [-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
各种语言比较 _wy_ 编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
oracle 中数据类型为clob的编辑知了ing oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){ Connection dbc=null; Statement stmt=null; PreparedStatement ps=null; try { dbc = new DBConn().getNewConnection(); //stmt = db
分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据矮蛋蛋 zookeeper
原文地址： http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/ 安装和配置详解本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
tomcat数据源 alafqq tomcat
数据库 JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。没有使用JNDI时我用要这样连接数据库： 03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver"); 04. conn
遍历的方法百合不是茶遍历
遍历在java的泛
linux查看硬件信息的命令 bijian1013 linux
linux查看硬件信息的命令一.查看CPU： cat /proc/cpuinfo 二.查看内存： free 三.查看硬盘： df linux下查看硬件信息 1、lspci 列出所有PCI 设备； lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
java常见的ClassNotFoundException bijian1013 java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
【Gson五】日期对象的序列化和反序列化 bit1129 反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题： 1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何 2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题 3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals 默认序列化和反序列化 import com
【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream bit1129 Stream
1. DStream的类说明文档： /** * A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous * sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
通过nginx获取header信息 ronin47 nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面， if ( $http_cookie ~* "(.*)$") { set $all_cookie $1; } 变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999 bylijinnan java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984 写了个java版的： public class Print_1_To_NDigit { /** * Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999 * 1.使用字符串
Netty源码学习-ReplayingDecoder bylijinnan java netty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看 http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618 API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如： FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全： public class IntegerH
js特殊字符过滤 cngolon js特殊字符 js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）——|{}【】‘；：”“'。，、？]"
hibernate使用sql查询 ctrain Hibernate
import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; import org.hibernate.Hibernate; import org.hibernate.SQLQuery; import org.hibernate.Session; import org.hibernate.Transa
linux shell脚本中切换用户执行命令方法 daizj linux shell 命令切换用户
经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下： 1、执行单个命令：su - user -c "command" 如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录 [root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
好的代码里只要一个 return 语句 dcj3sjt126com return
别再这样写了：public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
Android动画效果学习 dcj3sjt126com android
1、透明动画效果方法一：代码实现 public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) { View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
linux复习笔记之bash shell (4)管道命令 eksliang linux管道命令汇总 linux管道命令 linux常用管道命令
转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105461 bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件 gqdy365 android
在项目中碰到这样的问题：由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成： 1、单击事件：就是普通key的单击； 2、双击事件：500ms内同一按键单击两次； 3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）； 4、组合按键：两个以上按键同时按住；
asp.net获取站点根目录下子目录的名称 hvt .net C#asp.net hovertree Web Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下： <asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" /> 那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下： string[] m_sub
Eclipse程序员要掌握的常用快捷键 justjavac java eclipse 快捷键 ide
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。曾有人在豆瓣评《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。写道程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
c++编程随记 lx.asymmetric C++笔记
为了字体更好看，改变了格式…… &&运算符： #include<iostream> using namespace std; int main(){ int a=-1,b=4,k; k=(++a<0)&&!(b--
linux标准IO缓冲机制研究音频数据 linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
随想生活暗黑小菠萝生活
其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
我认为POJO是一个错误的概念 windshome java POJO 编程 J2EE 设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。 &

GRBL六：项目笔记

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