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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
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python中学物理实验模拟:斜面受力分析中学物理中斜面受力分析是一个非常重要的基础内容,也是牛顿运动定律应用的核心场景之一。现在简要介绍斜面物体受力分析情况重力分解重力G=mg沿斜面平行分量:G∥=G·sinθ=mg·sinθ垂直斜面分量:G⊥=G·cosθ=mg·cosθ支持力支持力N=G⊥=mg·cosθ支持力总是垂直于接触面,大小等于重力的垂直斜面分量。考虑静摩擦情况:最大静摩擦力:fₘₐ
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传统广域网面临诸多挑战:MPLS专线价格贵业务开通时间长组网不够灵活配置管理复杂SD-WAN的特点与优势:(1)降本增效SD-WAN可以集成专线,Internet,MPLS,4G/5G等多种连接方式,有效提升广域网的带宽,同时降低总体连接成本,实现降本和增效双丰收。具体降多少本增多少效呢?按照某头部SD-WAN玩家的白皮书上的数据:5年期运营成本下降38%,WAN口效率提升33%。(2)简化部署S
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- STM32学习笔记:定时器应用开发
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- Python基础语法合集
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Python基础语法合集【下载地址】Python基础语法合集分享本仓库提供了一个名为“Python基础语法合集”的资源文件下载。该文件是我自己整理的Python基础语法合集,涵盖了变量、循环、输入输出等基础内容。通过这份文件,你可以快速了解Python的基本概念和使用方法项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/fa86
- 物联网协议之MQTT(一)基础概念和设备
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前言:本文内容均以实战出发,像MQTT概念这种基础内容建议大家自行百度。推荐资料:mica-mqtt文档一、MQTT简单介绍 作为当今物联网的主流协议,MQTT的使用范围非常广,如果你想了解甚至是从事物联网行业,MQTT是避不开的。1.1clientId 看名字不难看出,clientId就是客户端的ID,服务端可以通过clientId判断出对应的是哪台设备。ID就意味着唯一,所以请在定义cli
- [C语言初阶]递归
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上一篇文章我们详细介绍了C语言中函数的基础内容。在这一节中,我们讲来继续深入学习一种函数中好用的技巧——递归。目录一、递归的定义二、栈溢出原理2.1内存分区示意图:三、递归的必要条件3.1示例:打印数字每一位四、递归的经典应用4.1求字符串长度(模拟strlen)4.2.汉诺塔问题4.3.青蛙跳台阶(斐波那契数列变种)五、递归与迭代的对比5.1示例:斐波那契数列一、递归的定义递归是函数通过调用自身
- 自定义View分类与流程
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前言本章节为什么要叫进阶篇?(虽然讲的是基础内容),因为从本篇开始,将会逐渐揭开自定义View的神秘面纱,每一篇都将比上一篇内容更加深入,利用所学的知识能够制作更加炫酷自定义View,就像在台阶上一样,每一篇都更上一层,帮助大家一步步走向人生巅峰,出任CEO,迎娶白富美。误,是帮助大家更加了解那些炫酷的自定义View是如何制作的,达到举一反三的效果。自定义View绘制流程函数调用链(简化版)一.自
- 前端后端 Java全栈 100速成计划 $1
好学且牛逼的马
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$1小结一下#1-#3前言先说说感受3天高强度学习学了挺多感觉遗忘的也挺多现在的快速入门路线就是倍速听课快速了解一下一些方法和思维能记起来或者会查文档就行今天2025-5-2123:47:21的进度Javase基础感觉基本是脑子过了一遍学到io流差个注解反射网络编程可以说基础内容就是学完了怎么说呢前面的很多内容是看已经看尚硅谷的视频了差不多是到面对对象多态哪一部分还有多线程和集合后面是看黑马的视频
- 前端(小程序)学习笔记(CLASS 1):组件
肥肠可耐的西西公主
小程序学习笔记
1、小程序中组件的分类小程序中的组件也是由宿主环境提供的,开发者可以基于组件快速搭建出漂亮的页面结构。官方把小程序的组件分为了9大类,分别是:*视图容器,*基础内容,*表单组件,*导航组件媒体组件,map地图组件,canvas画布组件,开放能力,无障碍访问2、常用的视图容器类组件1、view普通视图区域类似于HTML中的div,是一个块级元素常用来实现页面的布局效果2、scroll-view可滚动
- 步入Halcon新手村--0、常见算子介绍--打野基础内容--持续更新
扫地政
HalconHalcon图像处理
常用算子介绍1、简单常见算子1、read_image(:Image:FileName:)作用:读取一张不同格式的图片2、dev_clear_window(:::)作用:清除活动图形窗口的内容。3、dev_open_window(::Row,Column,Width,Height,Background:WindowHandle)作用:打开一个新的图形窗口,用于显示图像、区域和线条等图标对象,以及执行
- 【Linux高级全栈开发】2.1.3 http服务器的实现
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【Linux高级全栈开发】2.1.3http服务器的实现高性能网络学习目录基础内容(两周完成):2.1网络编程2.1.1多路复用select/poll/epoll2.1.2事件驱动reactor2.1.3http服务器的实现2.2网络原理百万并发PosixAPIQUIC2.3协程库NtyCo的实现2.4dpdk用户态协议栈的实现2.5高性能异步io机制项目内容(两周完成):9.1KV存储项目9.2
- day 18:零基础学嵌入式之数据结构——
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一、基础内容1.数据结构:相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。2.逻辑结构(1)集合,所有数据在同一个集合中,关系平等。(2)线性,数据和数据之间是一对一的关系(3)树,一对多(4)图,多对多3.物理结构(在内存当中的存储关系)(1)顺序存储,数据存放在连续的存储单位中。逻辑关系和物理关系一致(2)链式,数据存放的存储单位是随机或任意的,可以连续也可以不连续。4.算法:是解决特定问题求
- 排序算法解析实现与时间复杂度分析
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数据结构与算法排序算法算法java
排序算法是计算机科学中的基础内容,用于将一组数据按特定顺序排列。以下是对常见排序算法的详细解析,包括实现代码(以Python为例)、时间复杂度分析以及特点。算法按复杂度递增顺序介绍,涵盖简单排序、进阶排序和特殊场景优化排序。---1.冒泡排序(BubbleSort)原理冒泡排序通过重复比较相邻元素并交换位置,逐步将最大(或最小)元素“冒泡”到数组一端。实现```pythondefbubble_so
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微信小程序入门之新手学习指南微信小程序notepad++小程序
微信小程序是一种基于微信平台的应用程序开发框架,它可以在微信中进行开发和发布,帮助开发者快速开发小程序应用。在微信小程序开发中,常用的组件可以帮助我们实现各种功能和效果。以下是常用的微信小程序组件介绍,包括视图组件、基础内容组件、表单组件、导航组件、媒体组件和地图组件。一、视图组件view组件view是小程序的基础组件之一,常用于创建视图层的容器,也可以用来布局和样式定义。代码示例:Hello,W
- 【Linux高级全栈开发】2.1高性能网络-网络编程——2.1.1 网络IO与IO多路复用——select/poll/epoll
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- Mac进行Homebrew安装配置
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开发经验HomeBrew
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- VB 上位机开发
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数据库前端windows
VB上位机开发第一节在VB(VisualBasic)上位机开发的第一节课程中涵盖以下基础内容:一、上位机开发简介解释上位机的概念和作用,它是与硬件设备进行通信和控制的软件应用程序。举例说明上位机在工业自动化、智能家居、监控系统等领域的应用。二、VB开发环境介绍展示如何安装和启动VB开发工具,如VisualStudio。介绍开发环境的界面布局,包括菜单栏、工具栏、工具箱、代码窗口等。三、VB编程基础
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&