TX2刷机记录_踩坑

前期准备

一台装有虚拟机的主机
虚拟机配置：VMware15，Ubuntu16.04，Ubuntu内存8G，分配磁盘50G。

显示器，鼠标，键盘连接上TX2

建议在网络好的环境下面进行，在下载的时候可以用网络，flash的时候如果用网络可能频频失败，为了节约时间，建议在网络良好时安装，或者全程热点。

开始刷机

一共多少步骤。
1.从网站上下载sdkmanager
下载sdkmanager

下载之后会得到一个类似sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb的文件，根据下载的版本不同略有不同。

2.执行sudo apt install ./sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb

所有需要选择的都选择Yes或者按Enter键
安装好之后，是下面这个界面

3.任意打开一个新的终端，在终端中输入sdkmanager, 点Enter键。

注册一个NVIDIA的账号输入进去。

这一步我选择Later，问要不要更新，有新的版本，而我的当前不是最新版本。

在STEP 01中，选择JetsonTX2，在TARGET OPERATING SYSTEM一栏点那三个小点，会弹出show all versions(见图)，点击选择4.2.1，然后点击CONTINUE。4.2.1的原因是看见一个博客说4.2.1更容易刷机，而且4.2.1里面的cuda，和cudnn版本和我的需求一样，所以选择这个。

有两个选项可勾选，勾选I accept这一个，然后点击CONTINUE开始下载。

在下载4.2.1的过程中遇到了多次下载失败的情况，在Retry了很多次，包括热点，wifi，最后通过wifi下载最终成功。下载失败了不用担心，之后的下载都是接着之前的下载继续下载的。

下载好了，之后会要求选择启动模式，我选择的是手动，手动使得TX2进入Recovery模式。
具体进入Recovery模式的操作界面里面有说，大致是
1.用有绿色标志的线连接主机和TX2；
2.断开TX2电源线；
3.连接TX2电源线；
4.点击TX2开机按钮松开后立即按住紧挨的键；
5.在按住的这个键的同时点击一下距离开机键最远的键。
此时进入了Recovery模式，需要确认一下是否真正连接上了，打开一个终端，输入lsusb，可以查看是否有Nvidia Corp标志，有的话，证明连接上了。
点击flash刷机就好了。

当弹出下面这个画面的时候，证明系统刷好了就需要先到TX2上面操作，跟着TX2上面的提示完成，注意设置用户名和密码都为nvdia。

之后又是漫长的等待，最终成功刷机。

中间会弹出一些指示，一般就是说安装时间太长了，点继续就好了。另外，在刷好系统后，会刷CUDA，AI，Computer Vision等等其他东西。保证刷好CUDA和AI就差不多了，Coumputer Vision里面主要是opencv2。后续可以根据需要自己安装。

不过建议还是全部刷好。目前我刷了两次，一次全部刷成功了，一次成功刷上CUDA和AI，都用着没什么问题。

参考博客

https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/103678391
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack