036_AUTOSAR学习笔记_MCAL基础架构

         MCAL是为控制抽象层的缩写。进一步，MCAL可以分成4个驱动组：微控制器驱动组、存储器驱动组、通信驱动组、输入输出驱动组。

         之前这部分我也有一定的了解，但是都已经忘得差不多了，关键是没有理解透。其实，软件应该可以通过树状结构来一个层级的划分，后续我自己设计软件的时候确实也可以按照这个做一下分组。

1. 关于控制区驱动组
   1. MCU驱动
      1. 锁相环
      2. RAM初始化
      3. MCU低功耗状态（这个我没用过）
      4. MCU重启模式（我似乎也没用过）
      5. 硬件复位源查询（沾了一点边）
   2. 看门狗驱动

这部分多少有点疑问，如果是有外部看门狗的话这个属于这里吗？最起码，外部看门狗不该在MCAL吧？

1. 1. GPT驱动
      1. 通用定时器
      2. 操作系统的定时服务
      3. 其他的定时服务
2. 存储驱动组
   1. FLS驱动，主要是FLASH相关的EE模拟、BootLoader等功能。从这里的描述看，Flash的驱动确实不该写在FLASH中，而是有一个加载引导的功能。
   2. EEP驱动
      1. 主要是EEP的读写功能
      2. 一个小疑惑：FLASH模拟EE应该属于前者还是在这里？外置的EEPROM又是怎样的分类方式？一般的分类是按照功能来分还是按照功能块所处的位置来分？
3. 通信驱动组
   1. SPI驱动
   2. LIN驱动
   3. CAN驱动
   4. FlexRay驱动（FR驱动）
   5. 以太网驱动（ETH驱动）

一个小疑问：没有串口、IIC之类的通信吗？会明确到这样的程度吗？

1. 输入输出驱动组
   1. PORT驱动
      1. 主要的功能是进行哥哥端口的配置以及初始化，在这里决定每个引脚最终配置成什么功能。
   2. DIO驱动
      1. 首先要完成PORT的功能，才会有DIO。DIO是提供对引脚读写功能的驱动。
   3. ADC驱动
      1. 应该也是建立在意PORT的基础上，提供AD采集的功能。
2. PWM驱动
   1. 建立在PORT的基础上，提供PWM输出功能
3. ICU驱动
   1. 建立在PORT的基础上，实现信号（PWM、脉冲计数、测量信号周期和占空比 、普通终端和唤醒终端等）。
4. OCU驱动
   1. MCAL中没有专门的规定。