汽车ECU控制器通信架构

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。

不觉间来到夏初六月，横坐在电脑前，敲击点文字，对自己也算一个时间的记忆，多年后再次点击，也期待那时会像触发记忆的闸口，让现在的这点岁月传递至那时那刻。

本文内容主要讲述汽车ECU控制器通信架构。汽车电子控制单元（ECU）的通信架构是现代汽车电子系统的核心组成部分，其设计直接影响到车辆的性能、可靠性和智能化水平。

一、传统分布式架构

在早期的汽车电子电气架构中，每个ECU通常只负责一个特定的功能，如发动机控制、