Android振动器(Vibrator)系统详解

Android振动器(Vibrator)系统详解

2013-01-06 15:20 佚名 OSChina  我要评论(0) 字号： T |  T

Android振动器系统是Android其他系统中相对简单的系统。 振动器系统用来启动电话的震动功能。比如闹钟、振动模式都需要用到振动器系统。

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平台 MTK6573

Android 振动器系统架构

1. 驱动层
2. 硬件抽象层
3. JNI框架层
4. Java应用层

一、驱动层

Android修改、新增Linux内核文件

/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h
/kernel/drivers/staging/android/timed_output.c

timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体

struct timed_output_dev {
    const char  *name;

    /* enable the output and set the timer */
    void    (*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout);

    /* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */
    int     (*get_time)(struct timed_output_dev *sdev);

    /* private data */
    struct device   *dev;
    int     index;
    int     state;
};

timed_output.c 实现了该结构体，使用函数timed_output_dev_register实现注册，使用timed_output_dev_unregister实现注销。

int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev)
{
    int ret;

    if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time)
        return -EINVAL;

    ret = create_timed_output_class();
    if (ret < 0)
        return ret;

    tdev->index = atomic_inc_return(&device_count);
    tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL,
        MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name);
    if (IS_ERR(tdev->dev))
        return PTR_ERR(tdev->dev);

    ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);
    if (ret < 0)
        goto err_create_file;

    dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev);
    tdev->state = 0;
    return 0;

err_create_file:
    device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));
    printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n",
            tdev->name);

    return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register);

void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev)
{
    device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable);
    device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index));
    dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_unregister);

驱动实现移植

以MTK 6573平台为例 

./mediatek/platform/mt6573/kernel/drivers/vibrator/vibrator.c

操作设备

首先打开手机调试，连接USB，执行adb shell，进入/sys/devices/timed_output/vibrator/

执行 echo "10000" enable 发现手机在震动

# echo "10000" enable
echo "10000" enable
10000 enable

执行 cat enable 可以查看当前震动时间剩余数：

# cat enable
cat enable
0

二、硬件抽象层

Android 封装了对底层驱动的调用，成为硬件抽象层。

/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c

int vibrator_on(int timeout_ms)
{
    /* constant on, up to maximum allowed time */
    return sendit(timeout_ms);
}

int vibrator_off()
{
    return sendit(0);
}

三、 JNI框架层

Android JNI框架层是方便Java调用C/C++方法。

./frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

namespace android
 {

 static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms)
 {
     // LOGI("vibratorOn\n");
     vibrator_on(timeout_ms);
 }
 static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz)
 {
     // LOGI("vibratorOff\n");
     vibrator_off();
 }
 static JNINativeMethod method_table[] = {
     { "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn },
     { "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff }
 };
 int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env)
 {
     return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService",
             method_table, NELEM(method_table));
 }
};

四、Java应用层

这层包括Java 应用的调用，Android系统服务Java层

./frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java

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