- Makefile if语句用法
java叶新东老师
c++makefile
文章目录语法1.BasicExpressions:2.LogicOperators:3.ExistenceChecks4.FileOperations5.Comparisons示例1、判断两个字符串是否相等2、判断文件路径是否目录完语法CMake中的if命令用于有条件地执行一组命令,其格式如下:if()elseif()#optionalblock,canberepeatedelse()#optio
- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- 在 Linux 下卸载编译安装的 CMake,并以软链接的方式重装
超级大福宝
linuxc++c语言
1.确认CMake的安装位置查找CMake相关的文件whereiscmake在我这里结果是这样的cmake:/usr/lib/cmake/usr/local/bin/cmake/usr/share/cmake2.删除CMake的可执行文件whereis显示CMake在/usr/local/bin下,去这个文件夹看一看,会发现其它的相关文件,可以使用以下命令将CMake相关的文件删除sudorm-f
- c++(上)
物源菌
c++开发语言
c++(上)1C++初识1.1第一个C++程序1.1.1工程文件#需求的最低cmake程序版本cmake_minimum_required(VERSION3.12)#本工程的名字project(cpp)#本工程支持的C++版本set(CMAKE_CXX_STANDARD17)#本工程主程序文件及输出程序名称add_executable(cppStudy"main.cpp")具体原理看cmake1.
- C/C++连接mysql查询数据
C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable(readMySQLmain.cpp)set(MYSQL_HOME"C:\\ProgramFiles\\MySQL\\MySQLServer5.6")include_dire
- Ubuntu 20.04 编译安装FFmpeg及错误分析与解决方案
bubiyoushang888
ubuntuffmpeglinux
FFmpeg是一个强大的多媒体处理工具,可以处理音频、视频等多种格式。本文将详细介绍在Ubuntu20.04上编译和安装FFmpeg的步骤,并分析常见错误及其解决方案。1.准备工作在编译安装FFmpeg之前,需要安装一些必要的依赖包:sudoaptupdatesudoaptinstall-yautoconfautomakebuild-essentialcmakegit-corelibass-dev
- 【Qt QML】用CMake管理Qt工程
_君莫笑
qtqmlc++CMake
CMake是一个开源、跨平台的工具系列,用于构建、测试和打包软件。CMake使用简单的独立配置文件来控制软件编译过程。与许多跨平台系统不同,CMake被设计为与本地构建环境结合使用。下面我们在CMake项目中使用Qt的最基本方法。首先,创建一个基本的控制台应用程序。然后,将该项目扩展为使用QtWidgets的GUI应用程序。一、用CMake构建控制台应用程序,构建系统选择CMake(Qt6支持)Q
- QT中CMake配置QQuick、QML
求未忆
qt开发语言c++vscode
QT中CMake配置QQuick、QML环境配置vscodeQTCMakeDemo环境配置vscode+QT5.8.0-MSVC2013+MSVC2013vscodeCMake插件CPP插件QTConfigure插件QTTools插件QML插件(在vscode中的开发体验不是很好,没有代码补全功能,还是需要在QTCreator中进行qml的开发)QT在自己的电脑上试验过MSVC2017+对应的QT
- C++ Qt6 CMake qml文件启动方式说明
令狐掌门
QML入门进阶教程c++QtQuickqml
在Qt6之后,Qt程序默认使用CMake进行构建,当然也可以使用qmake,本篇博客介绍Qt6.8之前和Qt6.8版本中QtQuick程序的启动方式。在QtQuick程序main.cpp里qml的文件启动分为两种:(1)直接加载qml文件,(2)加载qml模块,下面分别介绍这两种启动方式。方式1:直接启动qml文件大概在Qt6.5版本,qml程序的启动用的是qml文件路径启动,例如下面的代码#in
- Windows PCL CMakeLists.txt配置示例
Coding的叶子
临时专栏CMakeLists.pclc++windowscmake
【版权声明】本文为博主原创文章,未经博主允许严禁转载,我们会定期进行侵权检索。参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习算法》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习-CSDN博客”。配套书籍《人工智能点云处理及深度学习算法》提供更加全面和系统的解析。在计算机视觉和机器人领域
- Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例
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- 日常学习碎片
tuokuac
学习
colconbuild构建功能包ros中自动生成环境变量的脚本setup.bash在install目录下具体运行哪个地方的代码要看环境变量指向哪里find_package(rclppyREQUIRED)添加依赖ament_cmake是ROS2中用于构建和安装软件包的工具集,它提供了一系列的CMake宏和模块,帮助开发者更方便地编写CMakeLists.txt文件,从而构建出ROS2的软件包。rcl
- 嵌入式面试刷题(day19)
花落已飘
嵌入式面试刷题面试职场和发展嵌入式面试
Makefile和Cmake的区别Makefile和CMake都是用于构建和管理软件项目的工具,但它们有不同的设计理念和使用方式。以下是二者的主要区别:1.概念和工作原理Makefile:Makefile是make工具的配置文件,定义了如何编译和链接程序。它基于文件的时间戳,使用规则(规则指明文件的生成方式)来判断哪些文件需要重新编译。Makefile是显式的,开发者需要手动编写文件之间的依赖关系
- 【gcc/g++】常用的gdb命令及gdb分析core文件详解
知无涯啊
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文章目录常用指令说明使用GDB分析core文件常用指令说明命令简写命令作用补充说明gdb-启动GDB并加载可执行文件gdb-tui-启动GDB并显示源码窗口(文本界面)Ctrl+X+A切换源码窗口quitq退出GDB========================runr运行程序(可带参数,如runout.mp2)runout.mp2,传入一个参数:out.mp2start-停止在main函数第一
- 图数据库(一):Neo4j简介
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目录图数据库Neo4jCypher查询py2neo查询neo4j查询图数据库Neo4j图形数据库也被称为图形数据库管理系统(GDBMS),现发展比较成熟的图数据库有Neo4j、OracleNoSQL、OrientDB、HypherGraphDB和GraphBase等其中Neo4j是基于Java语言编写的图形数据库,它采用节点和关系的形式存储信息,并在此基础上提供界面友好的可视化演示,Neo4j图形
- [Linux] GNU、Unix、Linux、Makefile、GCC、GDB、GPL、CentOS 7、Ubuntu之间的关系
Eric Zane
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全文总结早期,Unix系统作为一类强大的操作系统,在计算领域奠定了基础。然而,出于对软件自由的追求,RichardStallman在1983年发起了GNU项目,旨在创建一个完全自由的、与Unix兼容的操作系统。GNU项目不仅倡议软件自由的理念,还开发了诸如GCC(GNUCompilerCollection)、GDB(GNUDebugger)等一系列重要的编程工具和库,为操作系统提供了强大的软件基础
- GDB详解
JackHCC
gcc常见命令1.gcc-Esource_file.c-E,只执行到预编译。直接输出预编译结果。2.gcc-Ssource_file.c-S,只执行到源代码到汇编代码的转换,输出汇编代码。3.gcc-csource_file.c-c,只执行到编译,输出目标文件。4.gcc(-E/S/c/)source_file.c-ooutput_filename-o,指定输出文件名,可以配合以上三种标签使用。-
- 使用CMake高效管理C语言多文件项目:从混乱到秩序
给老吕螺丝
#lvgl经验分享c语言物联网
在经历多个混乱的C项目后,我通过CMake实现了编译效率提升300%,文件修改后编译时间从45秒缩短到3秒。这份实战指南将带你系统掌握CMake的核心用法。一、为什么选择CMake?当C项目超过3个文件时,手动编译的弊端显现:gcc-cmain.cutils.calgorithm.cgccmain.outils.oalgorithm.o-oapp面临的问题:每次增删文件需修改编译指令无法自动检测头
- 【bug】 jetson上opencv无法录制h264本地视频
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在JetsonOrinNX上无法使用opencv直接录制h264/h265视频流(h264格式的视频流才能在浏览器播放)解决:软件编码:需要源码编译opencv1.环境准备pipuninstallopencv-pythonsudoaptinstallbuild-essentialcmakegitpython3-devpython3-numpy\libavcodec-devlibavformat-d
- esp32 idf 使用http访问json直接拼接content_length = -1
包罗万码
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CMakeLists.txt添加网络请求库REQUIRESesp_http_client效果图D(14235)HTTP_CLIENT:content_length=-1需要直接拼接content_length才能打印#include#include#include"esp_log.h"#include"esp_system.h"#include"esp_event.h"#include"esp_n
- docker镜像加速器配置daemon.json不生效
蓝色天空的银码星
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现象安装docker26.1.4,启动服务拉取镜像发现超时,走的是官方镜像仓库地址,配置本地加速后/etc/docker/daemon.json,重启仍然走的官方地址加速器地址:https://docker.imgdb.de/dockerinfo|grep'RegistryMirrors'展示的是:io.docker,非我们配置的地址再继续测试:1、不通过系统服务systemctl启动docker
- python 源码安装
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linux环境下python3.9安装yum-yinstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgdbm-develdb4-devellibpcap-develxz-devellibffi-develyum-yinstallgcc4.python环境的安装(安装pyenv
- Android NDK开发实战详解
大王算法
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目录一、概念二、AndroidNDK的作用三、开发中需要注意的问题3.1、明确使用场景3.2、JNI(JavaNativeInterface)3.3、ABI(应用二进制接口)兼容性3.4、内存与线程安全3.5、调试与工具链3.6、安全风险3.7、构建配置(CMake/ndk-build)3.8、兼容性与版本管理3.9、异常处理四、工程实践建议4.1、隔离原生代码:4.2、单元测试:4.3、渐进集成
- Android NDK ffmpeg 音视频开发实战
文章目录接入FFmpeg1.下载FFmpeg源码2.编译FFmpeg.so库异常处理3.自定义FFmpeg交互so库创建4.配置CMakeLists.txt5.CMakeLists.txt环境配置6.Native与Java层调用解码器准备接入FFmpeg1.下载FFmpeg源码FFmpeg官网地址2.编译FFmpeg.so库移动FFmpeg源码文件夹至AndroidStudio的cpp包下(也可以
- 23、鸿蒙Harmony Next开发:屏幕管理(OH_DisplayManager 和Display)
迷曳
HarmonyOS开发harmonyos华为鸿蒙前端
目录使用OH_DisplayManager实现屏幕基础信息查询和状态监听基本概念在CMake脚本中链接动态库添加头文件获取屏幕状态监听屏幕状态变化监听折叠设备状态变化使用Display实现屏幕属性查询及状态监听获取Display对象获取屏幕相关属性监听屏幕状态变化监听折叠设备状态变化使用OH_DisplayManager实现屏幕基础信息查询和状态监听OH_DisplayManagerOH_Disp
- 做人脸识别遇到的问题
princesshu
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最开始安装的时候直接用pipinstalldlib却一直显示错误提示“Failedbuildingwheelfordlib”之后去网上搜来了各种下载链接依然错误我发现问题是!!python版本问题,我下载所有的包都与我的python版本不匹配于是我先安装了cmakeboost之后最后直接在终端安好了dlib~
- linux install RDMA IB netcard
richer_live
c++linux服务器运维
安装RDMAIB网卡驱动指令sudoapt-getinstallbuild-essentiallibelf-devcmakesudoapt-getinstalllibibverbs1libibverbs-devlibrdmacm1librdmacm-devrdmacm-utilsibverbs-utilssudomodprobeib_coresudomodproberdma_ucm无IB网卡的机器
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 【004】 ITK 读取 CT Dicom 数据并使用 VTK 显示
【004】ITK读取CTDicom数据并使用VTK显示文章目录1.CMakeList.txt2.ITK读取CTdicom文件并使用VTK显示代码实现1.CMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(Image2ReadImageLANGUAGESCXX)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)set(CMAKE_CXX_ST
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f