Modbus RTU通信

一、通讯分类

1、串行通讯

        以要传输的一个8bits的数据为例，时钟为1Hz;串行总线可以只用一根线，在8s之内传完。
        优点：1）传输距离远 。2）占用资源少。
        缺点：1）发送速度慢。

2、并行通讯

        以要传输的一个8bits的数据为例，时钟为1Hz;串行总线可以用8根根线，在8s之内传完。
        优点：1）发送速度快。
        缺点：1）传输距离短。2）资源占用多。

二、通讯方式

      1、单工通信：只能接收或者发送。例如：收音机、遥控器。
      2、半全双工通信：在同一时刻只能发送或者接收。例如：对讲机。
      3、全双工通信：在同一个时刻既能接收又能发送。例如：电话。

三、通讯接口


四、通讯协议

对于工控领域来说，较为常见的通讯接口有串口和以太网（RJ45），基于串口的物理层有RS485、RS422、RS232。
1、常见基于RS485为物理层的通讯协议有MODBUS-RTU,MODBUS-ASCII,西门子的PROFIBUS DP, PA, MPI, PPI。
2、常见基于以太网的通讯协议有TCP/IP, OPC, MODBUS-TCP, 西门子 S7, PROFINET。

五、MODBUS协议介绍

MODBUS存储区介绍：
MODBUS 涉及到的控制器（或MODBUS 设备）存储区以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 标识；