zynq裸机双核启动文件制作

 

步骤：
1.      首先在vivado SDK中分别建立两个工程

注意：如上图所示，Core0 工程建立时选择ps7_cortexa9_0, Core1 工程建立时选择ps7_cortexa9_1

完成后如下图所示：

 

2.配置Core1即从核中的BSP文件

在下图中画圈处，配置：-DUSE_AMP=1

3 配置Core0和Core1的DDR空间分配

通过修改lscript.ld文件中的内容，可以改变在存储器中的执行位置，
因为ELF文件是加载到DDR中执行的，所以两个DDR地址不能重合

 

Core0的配置 ：画圈处 栈空间也要分配，防止溢出

Core1配置

4 建立FSBL文件，并配置mian()文件

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

配置main() 跟第三步中的DDR空间配置有关

在FSBL的src中找到main.c文件打开，在里面添加下面一段代码，用于启动CPU1：

#define sev() __asm__("sev")

#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0 //Core1 DDR配置中的SIZE大小

#define CPU1STARTMEM 0x10000000 //Core1 DDR配置中的起始地址

void StartCpu1(void)

{

    #if 1

    Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);

    dmb(); //waits until write has finished

    sev();

#endif

}

 

将上面的代码在main()中添加到：

Load boot image的位置，将CPU1的启动函数，放置于此位置，改动后的代码段如下：

 

5 生成mcs文件和烧写mcs文件到QSPI Flash

单击‘Core1’，选择Xilinx Tools –> Create zynq boot image，选择Add，选择文件…/ Core1/Debug/ Core1.elf,点击打开。然后选择Core1.elf, Core0.elf在Core1.elf上面。然后在Output pach后面把boot.bin修改为Boot.mcs。然后点击 Create Image

 

 选择Core0

 

选择文件生成存储地址

 

选择MCS

 

画圈处是添加的文件

顺序为：FSBL.elf            .bit文件          Core0.elf         Core1.elf

点击Create Image 生成.mcs文件

 

6       完成操作 将 .MCS 文件烧写进板子里

bin文件用来烧写到SD卡，mcs文件用来烧写到QSPI flash中 ，

选择Xilinx Tools –> Program Flash，在Image File后面选择刚才生成的Boot.mcs文件，Offset为0x0，Flash Type为qsip_single。勾选Blank check after erase和Verify after flash。检查开发板上电和连线状况，然后点击Program